Lab053: achieve real-time 5 fps software video receiver

docs/LABS_INDEX.md

@@ -348,6 +348,47 @@
   задержки JPEG-пачки; текущий этап завершить на программных результатах.
 - **RF / Git:** RF TX=0; Lab052 git add/commit и push не выполнялись. STOP.
 
+## Lab053 — стоимость настоящих пакетов и потоковая обработка на CPU
+
+- **Режим:** BPSK 500 ксимв/с, Fs 8 Мвыб/с, 16 отсчётов/символ;
+  JPEG C (128×96 RGB, q25), 5 кадров/с, предел возраста 200 мс.
+- **База:** Lab052 закреплена коммитом
+  `cc38900caea4b310568edc691be7db124503fd21` — 27 файлов, без push.
+- **Изменения:** локальные окна строгих расчётов, кольцевой IQ-буфер,
+  неизменный алгоритм Viterbi с CPU JIT, раздельные стадии ввода/RX/JPEG.
+  Общие децимация и корреляции сохранены; все 1601 timing-offset проверяются.
+  PHY/FEC/CRC, пороги и порядок кандидатов Lab052 не изменены.
+- **Стоимость пакета:** среднее 7,016 мс, медиана 6,862 мс, p95 8,292 мс;
+  40 пакетов/с требуют около 0,281 с работы обработчика на секунду потока.
+- **Производительность:** 4,384788 с суммарной работы стадий на 6,044416 с IQ,
+  отношение 0,725428. Отдельный полный проход без ожидания источника:
+  4,010478 с, отношение 0,663501. Прогрев JIT выполнен до приёма IQ.
+- **Свежесть:** 240/240 пакетов, 30/30 точных JPEG, 5 свежих кадров/с;
+  возраст 150,298 / 153,996 / 176,062 мс. Три полных прохода прошли критерии.
+  Проверены 1/2/4 работника; выбран один, дополнительные не дали выигрыша.
+- **Очереди и память:** IQ максимум 5/8 блоков, строгие задания 1/4;
+  переполнений нет. IQ 3,031 МиБ, выделенное кольцо 6,483 МиБ,
+  инженерная оценка рабочих массивов с резервами 72,720 МиБ,
+  измеренный пик RSS процесса 197,199 МиБ. Это разные показатели памяти.
+- **Длинный поток:** 24,044416 с IQ, 960/960 пакетов, 120/120 точных JPEG,
+  5 свежих кадров/с, максимальный возраст 189,396 мс, отношение 0,742840;
+  IQ максимум 7/8, состояние ограничено, после закрытия очищено.
+- **Регрессии:** те же 240 решений и 255 строгих кандидатов при 1/2/4 работниках;
+  37/45 слабых случаев у обоих приёмников, без новых потерь.
+  Старая запись 20 ксимв/с: 36/36, CRC и SHA PASS.
+- **Проверки:** 50 новых тестов; полный pytest 768 passed;
+  quick_gate 768 тестов /26 функциональных /13 штатных пропусков, PASS.
+  Verifier и adversary подтвердили результаты. Отрицательные опыты
+  без JIT и с замедлением ввода фиксируют переполнение и прекращение потока.
+- **Отчёт:** [состояние](lab053_current_state.md),
+  [критерии](../data/processed/lab053/acceptance.json),
+  [основной поток](../data/processed/lab053/stream.json),
+  [графики](../data/processed/lab053/performance_and_age.png). Журнал: запись 042.
+- **Границы результата:** программная подача IQ по часам; камера, экран и
+  аппаратный приём не проверены. GPU не использована, RF TX=0.
+- **Далее:** рассмотрение результатов ChatGPT. Lab053 git add/commit и push
+  не выполнялись. STOP.
+
 ## Правило хранения данных
 
 Большие записи IQ, потоки `cs8`, бинарные объекты и другие аппаратные исходные

docs/lab053_current_state.md

@@ -0,0 +1,438 @@
+# Lab053 — стоимость настоящих пакетов и свежесть видео
+
+Дата: 8 сентября 2026 года.
+
+**Программная цель достигнута в выполненных опытах:** BPSK 500 ксимв/с,
+8 Мвыб/с, 16 отсчётов/символ, JPEG C 128×96 RGB q25, вход 5 кадров/с.
+Получены 240/240 пакетов, 30/30 точных JPEG и **5 свежих кадров/с** при
+неизменном пределе возраста 200 мс. RF TX=0, оборудование не запускалось
+и не перечислялось. Управление RadioMaster/ELRS/CRSF остаётся отдельным трактом.
+
+## Основание и Git
+
+Перед работой проверены root/main/HEAD/status, diff stat/check, состав Lab052,
+отчёт, журнал, индекс, обнаружитель и результаты. Повторены quick_gate:
+718 тестов, 20 функциональных проверок, 13 штатных пропусков; отдельный
+pytest: 718 passed, 0 failed, 79,79 с. Verifier подтвердил scope.
+
+По прямому разрешению задания в индекс внесены только 27 файлов Lab052:
+код, тесты, документация и итоговые JSON/график/текстовые профили. После
+показа staged stat/status и проверки cached diff создан коммит:
+
+`cc38900caea4b310568edc691be7db124503fd21`
+
+`Lab052: suppress false preamble candidates`
+
+В коммите 77397 добавленных строк; большие NPZ/NPY, профиль .prof и посторонние
+файлы не добавлены. У SVG и двух профилей удалены только концевые пробелы.
+Предыдущий HEAD: `9f33607d3ae82992c595de37dd64e99d7e4dea73`.
+Lab053 начата от фактического нового HEAD. Push не выполнялся.
+
+## Что именно измерено
+
+Использован **точный источник Lab052**: сохранённая готовность JPEG из
+source_fixture.json, seed50050, coded-bit Eb/N0=7 дБ, остаточная расстройка
+несущей +10 Гц, фаза 0,73 рад, чередование полярности. Байты JPEG сохранены:
+1740–1893 байта. Приёмник получает только последовательные комплексные IQ-блоки.
+Ожидаемые границы, количество пакетов, содержимое и номера фрагментов ему не даны.
+
+Генератор один раз записал 48355328 complex64 отсчётов, 386842624 байта,
+6,044416 с IQ в игнорируемый Git каталог data/raw/lab053. SHA256:
+`9b4f5469b21985f796a77e22981f93bcd3b7a203b573349e8bdf7ea55891bea0`.
+Подготовка источника заняла 6,225262 с; это синтез передаваемого сигнала,
+а не стоимость приёмника. Конвейер читает файл обычными ограниченными read,
+не отображает весь файл в память. Файл и готовность JPEG одинаковы для вариантов.
+
+Два опыта отвечают на разные вопросы и сохранены **отдельными целыми проходами**:
+
+| Опыт | Что измеряет | Итог с одним строгим работником |
+|---|---|---:|
+| Подача IQ по часам, 30 JPEG/6 с | Фактический возраст и очереди | 30 свежих JPEG, 5,0 кадра/с |
+| Сумма измеренной работы стадий в этом опыте | Консервативный бюджет обслуживания без ожидания входа | 4,384788 с /6,044416 = **0,725428** |
+| Полное время того же опыта по часам | Включает ожидание входных блоков и завершение потоков | 6,074946 с |
+| Воспроизведение без ожидания, с обратным давлением | Реальная пропускная способность всего конвейера | 4,010478 с /6,044416 = **0,663501** |
+
+Сумма работы стадий включает чтение IQ, подготовку кольца, RX, сборку/JPEG decode
+и проверку свежести. Стадии перекрываются, поэтому их сумму нельзя объявлять
+измеренным полным временем процесса. Напротив, 6,074946 с paced-опыта нельзя
+делить на длительность IQ для оценки вычислительной скорости: там есть ожидание
+поступления данных. Воспроизведение без ожидания отдельно измеряет elapsed wall time.
+Нулевая стоимость RX нигде не подставляется.
+
+В stream.json целиком выбран paced-проход 1 — медианный по сумме работы стадий
+из трёх: **0,725428 /0,712269 /0,731542**. Все три дали 240 пакетов, 30 точных
+JPEG и 5 свежих кадров/с. Их максимальные возраста:176,062 /168,978 /171,311 мс.
+В throughput.json целиком выбран второй проход: ratios0,662067 /0,663501 /0,680789.
+Показатели разных проходов не смешаны в одну временную шкалу.
+
+## Новый профиль исходной Lab052
+
+Свежий профиль снят с основного потока после коммита Lab052, без использования
+профиля Lab051 в качестве основания оптимизации. Инструментированный проход:
+7,774377 с, 240 настоящих и 15 ложных строгих проверок. Средняя настоящая
+проверка17,354 мс, медиана17,122 мс,p95=19,520 мс,max26,724 мс.
+
+| Затрата настоящего пакета | Среднее, мс | Сумма для 240 пакетов, с |
+|---|---:|---:|
+| Уточнение старта | 4,508 | 1,082006 |
+| Фильтрация с подготовкой окна | 3,250 | 0,779990 |
+| Timing | 2,035 | 0,488404 |
+| CFO + фаза/диагностика, без двойного счёта вложенных вызовов | 0,770 | 0,184774 |
+| Viterbi | 5,700 | 1,367891 |
+| Настоящий пакет целиком | 17,354 | 4,165062 |
+
+40×17,354 мс = **694,177 мс обслуживания в секунду** только на настоящие пакеты.
+Ложные проверки занимали около30 мс во всём инструментированном проходе.
+Общая децимация —1,388460 с, грубое обнаружение вместе с ней1,804805 с,
+дешёвая проверка Lab052 —0,428240 с. Отдельные shared PHY header calls профиля
+принадлежат генератору TX; в стоимость RX они не включены.
+
+Историческая чистая база Lab052 остаётся **7,369795 с /6,044416 =1,219273**.
+Время инструментированного профиля не подменяет эту базу.
+
+## Реализованные изменения
+
+1. **Локальное уточнение вместо большого общего FFT для редких кандидатов.**
+   Сохранены исходная опорная преамбула, локальное вычитание среднего и диапазон
+   ±2000 отсчётов. Общая корреляция Lab051 строила большой участок ради множества
+   ложных кандидатов. После Lab052 такая работа стала дороже короткой локальной
+   корреляции. Стоимость настоящего уточнения снизилась с4,508 до1,367 мс.
+2. **Короткие локальные окна фильтрации.** Общая RRC-фильтрация большого IQ-окна
+   не выбрана для этой плотности кандидатов. Штатная свёртка выполняется для
+   preamble/header и затем для тела принятой по заголовку длины. Средние
+   локальных окон и нулевые края сохранены. Их нельзя без поправки заменить
+   одним непрерывным фильтром: это меняет численный вход timing/оценки несущей.
+3. **Зеркальный кольцевой IQ-буфер.** Ранее дважды копировался почти весь
+   удерживаемый участок: при добавлении блока и при отбрасывании начала.
+   Теперь новый блок копируется в две половины кольца, а retained IQ и кандидаты
+   читают непрерывные views, в том числе через стык. Старый участок не переносится.
+   Следующая запись начинается после завершения всех jobs текущего блока.
+4. **CPU-компиляция циклов soft Viterbi.** NumPy вычисляет те же четыре метрики
+   ветвей. Numba выполняет переходы и обратный проход по той же решётке,
+   с тем же порядком сложения, сравнением `one < zero` и выбором ветви0 при tie.
+   `fastmath=False`, `nogil=True`; старт/финиш0,64 состояния,хвост6 бит.
+   Код R=1/2,K=7,171/133 octal,soft-decision не изменён. Группировка нескольких
+   шагов trellis не применена: округлённые равенства могли бы изменить traceback.
+5. **Частные зависимости строгого декодера.** `bind()` связывает исходные code
+   objects функций Lab045/046/043 с отдельным словарём констант и helpers.
+   Нет exec/eval и подмены функций общих модулей во время обработки. Константы
+   фиксированы для500ксимв/с, временные метрики кандидата находятся в ContextVar.
+   Новый strict decoder не зависит от внешнего адаптера режима20ксимв/с.
+
+Обнаружитель Lab052 **не переписан**: прежние coarse/split функции, пороги,
+полная ширина группы20480, максимум первым, альтернативы после FAIL и пропуск
+физического кадра только после CRC PASS. В основной последовательности снова
+1675842 локальных пика,392785 кандидатов первого каскада,388407 дешёвых отказов,
+384 группы,243 строгих представителя+12 альтернатив,240true/15false.
+
+Один раз на IQ-блок вычисляются общая децимация с повторным использованием
+неизменного FIR-участка, перенос обнаружителя, грубая корреляция и две корреляции
+частей Lab052, накопительные энергии. Все кандидаты используют их общие результаты.
+Переносы локального строгого окна кешируются по длине; готовые векторы неизменяемы.
+
+## Timing, несущая и этапы заголовка/тела
+
+Lab051 убрала медленную организацию поиска, но **не диапазон1601 смещений**.
+Lab053 сохраняет все прежние смещения от−800 до+800; новый узкий timing-gate
+не введён. Он не понадобился для выполнения целевого бюджета, а проверка
+корреляций частей Lab052 сама по себе не доказывает более узкую ошибку timing.
+
+Декодирование по-прежнему двухэтапное. Сначала преамбула и PHY header; только
+после правильного заголовка и проверки длины запрашивается полное окно тела.
+Неверный header не вызывает Viterbi. После полного извлечения прежний анализатор
+повторно проверяет header, затем выполняет deinterleave,FEC,protocol parser,CRC.
+
+CFO (частотная расстройка), фаза и полярность оцениваются **только по преамбуле**.
+Полезные биты тела для оценки не используются. Оценка повторена для полного
+окна, поскольку его локальная средняя составляющая отличается от probe.
+Результат затем один раз применяется ко всему извлечённому вектору символов.
+Слепая подмена этой оценки значениями probe и сужение timing не применены.
+
+Сравнение всех240 принятых пакетов с Lab052, отдельно для1/2/4 работников:
+
+- последовательность всех255 строгих решений и отказов — одинаковая;
+- начало/конец, timing, полярность, PHY/CRC и все байты пакетов — одинаковые;
+- наибольшая разность CFO: **5,4867626531e−7 Гц**;
+- наибольшая разность фазы: **4,6813191101e−9 рад**;
+- наибольшая разность soft values: **6,7149294158e−7**.
+
+Последние разряды float не объявлены побитно одинаковыми: другое разбиение
+FFT меняет округление. Побитно совпадают результаты FEC/пакеты, timing и verdict.
+45 слабых случаев Lab052 дали37/45 у обоих декодеров, без дополнительных потерь;
+8 отказов обоих не объявляются успешным декодированием.
+
+## Профиль настоящего пакета после оптимизации
+
+Данные выбранного paced-прохода. Каждая строка — сумма вызовов этой операции
+внутри одного настоящего пакета; вложенные затраты вычтены из родительских строк.
+Например, CFO отдельно от оставшейся фазовой обработки, Viterbi отдельно от тела.
+
+| Операция | Среднее, мс | Медиана, мс | p95, мс | Максимум, мс |
+|---|---:|---:|---:|---:|
+| Подготовка IQ views | 0,0032 | 0,0030 | 0,0047 | 0,0076 |
+| Перенос частоты и локальная DC | 0,2395 | 0,1955 | 0,3633 | 4,1497 |
+| Согласованная RRC-фильтрация | 1,7115 | 1,6345 | 2,2153 | 2,7005 |
+| Уточнение кандидата | 1,3675 | 1,3157 | 1,6683 | 2,4152 |
+| Timing | 1,7848 | 1,7010 | 2,3002 | 4,2951 |
+| Оценка CFO | 0,3591 | 0,3336 | 0,5189 | 0,7358 |
+| Фаза/полярность/преамбульная диагностика без CFO | 0,3659 | 0,3321 | 0,5690 | 0,7817 |
+| Извлечение/нормировка soft symbols | 0,2762 | 0,2556 | 0,3773 | 0,8008 |
+| PHY header, оба вызова | 0,0591 | 0,0545 | 0,0867 | 0,2697 |
+| Подготовка тела без Viterbi/header/parser | 0,4588 | 0,4268 | 0,6474 | 1,1569 |
+| Viterbi | 0,2839 | 0,2710 | 0,3398 | 0,6717 |
+| Protocol/CRC parser | 0,0074 | 0,0072 | 0,0088 | 0,0137 |
+| Обработка фрагмента после строгого verdict | 0,0268 | 0,0264 | 0,0419 | 0,0504 |
+| Строгий пакет целиком, включая организационные затраты | **7,0164** | **6,8617** | **8,2923** | **12,6110** |
+
+Средняя стоимость с последующей обработкой фрагмента —7,0432 мс. Квантили
+строгой обработки и фрагмента не складываются. Для бюджета40 пакетов/с:
+**40×7,016407 мс =280,656 мс/с** строгой работы одного работника; с фрагментами
+около281,728 мс/с. Длительность по perf_counter включает задержки планирования
+ОС и служит бюджетом обслуживания, а не точным числом активных тактов CPU.
+
+Дополнительно записаны process_time и thread_time. Полный CPU процесса в
+выбранном paced-опыте3,234375 с. Thread-time на этой Windows квантуется по
+15,625 мс: медиана отдельного короткого пакета получается0. Этот счётчик
+не используется для заявления «нулевой обработки» или пер-пакетных квантилей.
+Сырые измерения оставлены в JSON. Отдельный throughput-проход: CPU4,140625 с,
+wall4,010478 с; разные стадии действительно работают одновременно.
+
+## Разбиение полного времени A–J
+
+| Часть выбранного paced-опыта | Время, с |
+|---|---:|
+| A. Чтение IQ и подготовка входного кольца | 0,345752 |
+| B. Общий front-end: децимация | 1,371813 |
+| C. Грубое обнаружение без B | 0,374433 |
+| D. Дешёвая проверка Lab052 | 0,428823 |
+| E. Строгая обработка настоящих пакетов без G | 1,614029 |
+| F. Строгая обработка ложных кандидатов | 0,043819 |
+| G. Viterbi и protocol/CRC | 0,069909 |
+| H. Фрагменты/сборка объекта | 0,006432 |
+| I. JPEG decode | 0,006325 |
+| J. Проверка свежести после JPEG | 0,000045 |
+| Прочая организация, кластеризация и инструментирование | 0,123409 |
+| **Сумма** | **4,384788** |
+
+Чтение файла отдельно0,130580 с; подготовка кольца0,215171 с.
+Viterbi теперь занимает около1,55% этой суммы. Основные вычислительные затраты —
+общая FIR-децимация и timing/RRC/уточнение настоящих пакетов.
+
+## Конвейер, параллелизм и порядок
+
+Конвейер имеет отдельные потоки источника IQ и сборки/JPEG output. Между ними
+работает RX с обнаружением и строгим декодированием. При2/4 работниках строгие
+представители групп поступают в ограниченный ThreadPool. IQ не копируется
+отдельно каждому работнику: им передаётся неизменяемый view общего кольца.
+
+Это не полностью асинхронная пятиступенчатая архитектура: обнаружение следующего
+RX-блока ждёт завершения строгих jobs текущего. Такое ограничение сохраняет
+политику принятия и безопасное время повторного использования кольца. Источник
+и JPEG output в это время могут обрабатывать другие блоки/пакеты.
+
+Результаты строгих jobs применяются в прежнем порядке групп/альтернатив.
+Раннее завершение не даёт права изменить accepted_until. Неиспользованные
+опережающие результаты отброшены и учтены отдельно; они не становятся пакетами.
+Все альтернативы также идут через pool — главный поток не создаёт скрытого
+дополнительного строгого работника. После ошибки ожидается завершение всех jobs,
+сохраняется первоначальная ошибка, затем освобождаются IQ и счётчики.
+
+| Строгих работников | Полный throughput wall/RF | Paced работа стадий/RF | Fresh FPS | Max age, мс | IQ peak | Candidate peak |
+|---:|---:|---:|---:|---:|---:|---:|
+| **1, выбран** | **0,663501** | **0,725428** | **5,0** | **176,062** | **5** | **1** |
+| 2 | 0,689214 | 0,732485 | 5,0 | 176,126 | 6 | 2 |
+| 4 | 0,676192 | 0,734393 | 5,0 | 189,207 | 7 | 2 |
+
+Для2/4:271 опережающая проверка представителя,28 результатов затем пропущены
+по уже принятому кадру. Логических строгих проверок всё равно255, из них15false.
+Внутриблочного полезного параллелизма мало. Выбран один строгий работник;
+дополнительные workers не дали выигрыша в итоговом сравнении. multiprocessing
+не применялся. Существующий ObjectAssembler принимает фрагменты по индексам;
+отдельный тест подтверждает сборку при обратном порядке. Конвейер дополнительно
+сохраняет порядок подачи между изображениями в существующий ImageSink.
+
+## Свежесть и остаточная задержка
+
+INPUT5fps,30 изображений; RECEIVED30, DISPLAYED30, FRESH DISPLAYED30,
+FRESH DISPLAY FPS=5. Возраст в выбранном paced-проходе:
+**150,298 /153,996 /176,062 мс** (min/median/max).
+MAX_VIDEO_AGE остаётся200мс. Три повторения и оба варианта2/4workers уложились.
+
+Восемь физических пакетов занимают92,256 мс IQ на JPEG. Медианное время от
+окончания последнего радиопакета JPEG до выдачи RX-пакета —61,284 мс
+(диапазон57,438–83,117мс). Последующая выдача JPEG —медиана0,309мс,
+max0,643мс. Здесь основной остаток задержки — bounded lookahead и ожидание/
+обработка пачки IQ, а не JPEG decode. Lookahead289792 отсчёта=36,224мс,
+core-блок65536=8,192мс. Ошибка фактической подачи источником достигала15,830мс.
+
+Запас бюджета по сумме работы стадий —27,46%; по отдельной пропускной
+способности —33,65%. Максимальный возраст выбранного короткого опыта имеет
+23,94мс до предела. Это наблюдаемый запас на данном компьютере, не гарантия
+жёсткого реального времени при произвольной нагрузке ОС.
+
+**Камера и физический экран UNKNOWN.** В неизменном формате фрагмента нет
+capture timestamp. Сопоставление с сохранённым временем создания источника
+делается после независимых PHY/CRC, сборки и JPEG decode. Оно не влияет на RX
+verdict. Получен программный критерий свежести в стенде, а не независимый
+аппаратный контроль возраста живой камеры.
+
+## Очереди, память и длинная сессия
+
+Очередь IQ —8 блоков по65536 complex64, предел4МиБ. В выбранном paced-опыте
+пик5 блоков=2,5МиБ, в24-секундном —7. В throughput-опыте источник специально
+упирается в8 блоков и ждёт; это обратное давление конечного replay.
+В paced-опыте источник не замедляет свою временную шкалу: Full вызывает
+IQ_QUEUE_OVERFLOW и остановку сессии. Пропущенные участки IQ не склеиваются.
+
+Очередь строгих jobs —4, выбранный пик1; для2/4worker пик2. Вместимость
+включает ожидающие и ещё не потреблённые результаты. Полный список дешёвых
+кандидатов ограничен размером одного IQ-окна и уничтожается после сканирования.
+Очередь выходных пакетов —16; переполнение также видно отдельным счётчиком.
+Все штатные итоговые проходы имеют IQ/candidate/output overflow=0.
+
+| Память | Величина |
+|---|---:|
+| Максимальный полезный retained IQ | 3177728 байт =3,031МиБ |
+| Реально выделенные две половины кольца | 6797824 байта =6,483МиБ |
+| Оценка временных рабочих буферов, включая кольцо/очереди | 35224064 байта |
+| Максимальный резерв кеша16 переносов для допустимых PHY lengths | 36581376 байт |
+| Резерв8 переносов обнаружителя | 3398912 байт |
+| Резерв констант/решётки | 1048576 байт |
+| Рабочие массивы с перечисленными резервами | **76252928 байт =72,720МиБ** |
+| Измеренный RSS peak выбранного процесса | **206778368 байт =197,199МиБ** |
+| RSS peak длинного опыта | **208031744 байта =198,395МиБ** |
+
+Оценка массивов — инженерный резерв, не универсальная верхняя граница временных
+C/SciPy/LLVM-аллокаций. RSS включает весь Python, NumPy/SciPy, Numba/LLVM,
+аллокатор и диагностические результаты опыта. Это разные показатели, их нельзя
+складывать. Резерв rotation-cache рассчитан для максимального допустимого
+кадра285792 отсчёта, а не только для размера основного JPEG-пакета.
+
+Длинный источник:120 изображений,960 физических пакетов,24,044416с IQ,
+1538842624байта на диске. Изображения C повторены по содержимому с новыми ID;
+радиокадры формируются заново, шум продолжается с тем же воспроизводимым seed.
+Все960/960 и120/120 точных JPEG приняты. Fresh FPS=5; возраст
+149,337 /155,733 /189,396мс. Работа стадий17,861142с,ratio0,742840.
+Медианы первой/второй половины155,662 /156,001мс: накопления задержки не видно.
+
+Retained IQ в контрольных точках2653440байт, candidate jobs после блока0,
+очереди не выходят за предел. Поздний RSS197709824–201424896байт, без
+монотонного накопления; линейная оценка на последней половине+105078байт/с
+на фоне колебаний. Конечный опыт не доказывает абсолютно нулевой долгосрочный
+дрейф RSS. Массивы/кеши/очереди RX имеют явные пределы; история строк измерений
+принадлежит внешнему эксперименту. После close retained IQ/decimator/ring=0,
+pending jobs=0, все потоки завершены.
+
+## Неуспешные варианты и исправления
+
+- Только локальные окна:240/240,30/30, но ratio1,108 и fresh FPS0.
+- Добавление кольца без JIT в ранней событийной оценке:ratio0,931,fresh FPS4,5.
+- Фактический paced-конвейер без JIT:IQ queue overflow1,239 пакетов,29 JPEG,
+  fresh FPS3,667. Его ratio не считается результатом полного потока.
+- Искусственная задержка20мс на блок:IQ queue peak8,overflow1,явный STOP,
+  состояние освобождено. Это проверка отказа, не throughput PASS.
+- Первый общий runner ошибочно сопоставлял ID JPEG с нуля вместо единицы.
+  Отрицательные SHA-сравнения были ошибкой внешней диагностики; lookup исправлен
+  до итоговых paced/throughput серий. Итоговые JSON заново получены целиком.
+- Adversary воспроизвёл early exception, при котором ожидание оставшихся futures
+  прекращалось после второй ошибки. Исправлено ожидание всех jobs с сохранением
+  первой ошибки; повторный сценарий подтвердил0 активных workers и closed=True.
+- Verifier воспроизвёл третье параллельное decode приworkers2. Альтернативы
+  переведены в тот же пул; прежний вход теперь имеетpeak_active2.
+- Missing/empty source раньше теряли отчёт из-за повторного stat или деления
+  на0 после cleanup. Теперь возвращаются SOURCE_EXCEPTION/EMPTY_IQ_SOURCE,
+  ratio=None и освобождённое состояние. Оба сценария повторены adversary.
+
+## CPU-зависимости и GPU
+
+GPU=**NOT USED**. После локальных вычислений и CPU-JIT цель выполнена. Общая
+децимация остаётся заметной, однако стоимость запусков/переносов GPU для блоков
+по64К отсчётов не измерялась; убедительного прогноза полного выигрыша нет.
+Не выполнялись GPU-инвентаризация, CUDA-опыты или автоматический multiprocessing.
+
+Numba0.61.2 и llvmlite0.44.0 установлены локально в
+`.lab053_cpu_runtime/packages`; системное окружение не изменено.
+Пакеты закреплены в requirements-lab053-cpu.txt; SHA wheel-файлов сохранены.
+Поддержка Python3.13 и NumPy2.2 указана в
+[официальной таблице Numba](https://numba.readthedocs.io/en/stable/user/installing.html).
+`nogil` и `fastmath` — параметры
+[CPU JIT](https://numba.readthedocs.io/en/0.61.2/user/jit.html).
+
+Первый отдельный прогрев занял1,221810с; прогрев с дисковым кешем выбранного
+процесса0,151137с. Он выполнен **до начала приёма IQ**, отдельно от основного
+таймера. Импорт библиотек также относится к запуску процесса. Без доступного
+Numba предусмотрен прежний NumPy decoder, но целевые результаты требуют CPU-JIT;
+их нельзя переносить на fallback без отдельного измерения.
+
+Первоначальная установка pip перенесла каталоги с правами временной папки.
+Изменение ACL было отклонено автоматической проверкой и не выполнялось.
+Официальные wheel-файлы распакованы обычным sandbox в новый доступный каталог.
+Старая локальная попытка установки, wheel и JIT-кеши не добавляются в Git.
+
+## Проверки и воспроизведение
+
+50 целевых тестов проверяют побитную эквивалентность Viterbi на шуме, ties,
+больших значениях и допустимых длинах; валидацию входов; timing на всём диапазоне;
+CFO/фазу/PHY/CRC, в том числе намеренно испорченную CRC; запрет тела до header;
+параллельные verdict, обратный порядок фрагментов, стыки кольца, bounded queues,
+реальное переполнение, исключения и предел работников. Оба независимых
+проверяющих подтвердили закрытие своих воспроизведённых находок.
+
+Старая15-секундная запись Lab047 обработана штатным Lab048:36/36фрагментов,
+CRC PASS,JPEG320×240/8724байта SHA MATCH,19ошибок доFEC,0после,0байтовых.
+SHA:`e913dab9ac32795250880a4be67fbbbf89a4f96536842476ab591d1acaafc02a`.
+Обработка14,147788с. Код20ксимв/с и весь protocol не изменялись.
+
+Полный pytest: 768 passed за 77,81 с, одно предупреждение о недоступном
+`.pytest_cache`; проваленных тестов нет. Численные критерии, SHA исходного IQ
+и поведение при принудительном переполнении пересчитываются в acceptance.json.
+Финальный quick_gate PASS: 768 тестов, 26 функциональных проверок, 13 штатных
+пропусков. Все 20 критериев acceptance PASS; git diff --check PASS, концевых
+пробелов в новых исходниках и отчёте нет. Verifier и adversary независимо
+пересчитали свежесть, медианный выбор, память и границы отрицательных опытов;
+остаточных воспроизведённых дефектов нет. Индекс Git пуст.
+
+```powershell
+python -m pip install -r requirements-lab053-cpu.txt
+# Команда установки нужна для нового обычного расчётного окружения.
+# В текущем workspace пакеты уже доступны в .lab053_cpu_runtime/packages.
+python experiments/lab053_viterbi.py
+python experiments/lab053_receiver_profile.py --stage profile
+python experiments/lab053_receiver_profile.py --stage source
+python experiments/lab053_pipeline.py --workers 1 --unpaced --name throughput_1_repeat_1.json
+python experiments/lab053_pipeline.py --workers 1 --name paced_1_repeat_1.json
+# Аналогично repeat_2/repeat_3; сравнение --workers 2 и --workers 4.
+python experiments/lab053_receiver_profile.py --stage source --frames 120
+python experiments/lab053_pipeline.py --frames 120 --source data/raw/lab053/source_120.c64 --name long_stream.json
+python experiments/lab053_regression.py --stage equivalence
+python experiments/lab053_regression.py --stage sensitivity
+python experiments/lab053_pipeline.py --numpy-viterbi --name without_jit_paced.json
+python experiments/lab053_pipeline.py --processing-delay 0.02 --name overflow_probe.json
+python experiments/lab053_receiver_profile.py --stage report
+python tools/quick_gate.py
+python -m pytest tests/ -q
+git diff --check
+```
+
+Lab048 воспроизводится командой с --run-saved-capture, исходным
+`C:\Users\user\Documents\SDR_Rover_Lab047_raw\20260903_115747\rx_stream.cs8`,
+его independent_result.json,--tx-image data/processed/lab047/tx_image.jpg
+и --output-directory data/processed/lab053/regression20k.
+
+Основные файлы: [профиль/сводка](../experiments/lab053_receiver_profile.py),
+[строгие вычисления](../experiments/lab053_packet_processing.py),
+[потоковый RX](../experiments/lab053_streaming_receiver.py),
+[Viterbi](../experiments/lab053_viterbi.py),
+[конвейер](../experiments/lab053_pipeline.py),
+[регрессии](../experiments/lab053_regression.py),
+[тесты](../tests/test_lab053_packet_pipeline.py),
+[основной поток](../data/processed/lab053/stream.json),
+[пропускная способность](../data/processed/lab053/throughput.json),
+[память](../data/processed/lab053/memory.json),
+[критерии](../data/processed/lab053/acceptance.json),
+[график](../data/processed/lab053/performance_and_age.png).
+
+Lab053 git add/commit иpush **не выполнялись**. BPSK,Fs,Rs,SPS,PRBS7,PHY,FEC,CRC,
+формат фрагментов и candidate policy сохранены. RF TX=0. Следующий этап —
+рассмотрение программных результатов ChatGPT. QPSK,180МГц,новый FEC,
+аппаратные500ксимв/с и RF не разрешены. **STOP.**