Lab038: add control failsafe and emergency acknowledgement

PROJECT_LOG.md

@@ -286,3 +286,28 @@ git version 2.51.1.windows.1
 - Своевременная доставка аварийной команды по радиоканалу не гарантируется.
 - Для безопасного поведения при потере связи требуется локальный сторожевой таймер на ровере.
 - Следующий этап исследует сторожевой таймер, временно разнесённую аварийную команду и подтверждение получения.
+
+---
+
+# Запись 013
+
+## Дата
+
+4 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab038: локальный сторожевой таймер и подтверждаемая аварийная команда.
+
+## Выполнено
+
+- Lab038 исследует локальный сторожевой таймер, разнесённую аварийную команду и подтверждение получения.
+- Три инварианта безопасности не нарушены ни разу.
+- Подтверждение не является условием выполнения аварийной остановки.
+- Режим с подтверждением сохранил итоговую доставку аварийной команды 99,694%.
+- Среднее число аварийных копий уменьшилось с 11 до 1,071.
+- Дополнительная нагрузка подтверждаемого режима составляет около 0,0093 кбит/с.
+- Дополнительное повторение обычных команд не принято как основной режим.
+- Порог 100 мс вызывает слишком частые безопасные остановки.
+- Порог 500 мс допускает слишком большой путь до реакции.
+- Для следующей проверки принята двухступенчатая логика: предварительная реакция после 150 мс и обязательная остановка после 250 мс.