Lab037: evaluate control repetition on lossy link

2026-08-04 13:18:49 +03:00
parent 3e0ef5666e
commit 50e45ca611
15 changed files with 1742 additions and 0 deletions
--- a/PROJECT_LOG.md
+++ b/PROJECT_LOG.md
@@ -264,3 +264,25 @@ git version 2.51.1.windows.1
 - После восстановления скорости возраст изображения снизился ниже 500 мс за 0,077 секунды.
 - Политика двух ожидающих кадров оставлена резервной.
 - Следующая лабораторная объединяет планировщик с моделью ошибок радиоканала и защитой команд управления.
+
+---
+
+# Запись 012
+
+## Дата
+
+4 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab037: полный транспорт с серийными потерями и повторением критических команд.
+
+## Выполнено
+
+- Lab037 объединяет видеопоток, обычные и аварийные команды, телеметрию и временные серийные потери пакетов.
+- Близкие повторные копии команд часто попадают в один и тот же интервал помехи.
+- Повторение Lab037 лишь умеренно уменьшило долю недоставленных управляющих состояний.
+- Максимальный промежуток без свежей команды остался более одной секунды.
+- Своевременная доставка аварийной команды по радиоканалу не гарантируется.
+- Для безопасного поведения при потере связи требуется локальный сторожевой таймер на ровере.
+- Следующий этап исследует сторожевой таймер, временно разнесённую аварийную команду и подтверждение получения.