Lab050: model fresh-frame SDR video stream

docs/LABS_INDEX.md

@@ -240,6 +240,41 @@
 - **Далее:** программный Lab050 — профиль RX, поток видео и ограничение возраста очереди.
 - **RF:** RF TX = 0, STOP.
 
+## Lab050
+
+- **Цель:** последовательность JPEG через отдельный SDR-транспорт, ограничение
+  возраста изображения и блочный независимый IQ-приём. Управление ELRS отдельно.
+- **База:** Lab049 закреплена коммитом
+  `cdf5396e807b83f82a264632dc46f71428fcd616`; Lab050 не добавлена в индекс и не коммитилась.
+- **Переиспользовано:** планировщик Lab035 с LATEST_ONLY и завершением активного
+  изображения. Добавлены готовность JPEG отдельно от съёмки, произвольный предел
+  возраста и прогноз RX. Поздно готовый старый снимок не вытесняет свежий.
+- **Профили:** A 320×240 RGB q35 — 8724 байта; B 160×120 RGB q35 — 2771;
+  C 128×96 RGB q25 — 1740; D 160×120 grayscale q30 — 2028. По 30
+  детерминированных сдвигов исходного фото; это не видео камеры.
+- **Матрица:** 240 сценариев, вход 3/5/10 кадров/с, Rs=200/400/500/800/1000 ксимв/с,
+  MAX_VIDEO_AGE=200/333/500/1000 мс. Ожидающая очередь ≤1.
+- **Идеальная модель:** C/500k — 5 или 10 свежих кадров/с, возраст около 92,6 мс.
+  При камере 10 и Rs=200k, возрасте 333 мс: 14 передач, 16 замен, 4,333 свежих
+  кадра/с внутри окна и один дополнительный после него.
+- **Потоковый RX:** 24/24 RF-пакета и 3/3 точных JPEG до `finish` на каждой скорости;
+  IQ-память ограничена. В шумном опыте processing/RF = 44,322 / 147,986 /
+  170,374 / 295,095 / 333,865. Реального времени нет.
+- **Память:** удерживаемые IQ 2,13–6,51 МиБ; расчёт массивов 47,5–143,4 МиБ,
+  не измеренный RSS. Состояние RX не растёт вместе с длиной сессии.
+- **Достижимость:** 5/10 кадров/с без QPSK — CONDITIONAL. C≤1952 байт,
+  500 ксимв/с, стоимость RX-пакета ≤16/12 мс для модели возраста 200 мс;
+  требуется ещё примерно 144/192-кратное ускорение относительно этого замера.
+- **Код:** [видеомодель](../experiments/lab050_video_stream.py),
+  [потоковый RX](../experiments/lab050_streaming_receiver.py).
+- **Проверки:** [44 теста Lab050](../tests/test_lab050_video_stream.py),
+  quick_gate — 650 тестов и 14 функциональных проверок; независимые verifier/adversary.
+- **Отчёт:** [состояние](lab050_current_state.md),
+  [JSON](../data/processed/lab050/result.json),
+  [замеры RX](../data/processed/lab050/receiver_benchmarks.json). Журнал: запись 039.
+- **Далее:** Lab051 — профиль и ускорение строгой обработки ложных кандидатов.
+- **RF:** RF TX = 0. Lab050 commit/push не выполнялись. STOP.
+
 ## Правило хранения данных
 
 Большие записи IQ, потоки `cs8`, бинарные объекты и другие аппаратные исходные