Lab044: validate arbitrary BPSK packet reception

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

PROJECT_LOG.md

@@ -591,3 +591,43 @@ Lab042 завершена: кабельная петля через аттеню
 ## Следующий этап
 
 Lab043: передаёт PlutoSDR, принимает RTL-SDR. Общий опорный генератор исчезает, впервые появляется реальное рассогласование несущей и частоты дискретизации двух независимых устройств. Здесь понадобится защищённая частотная коррекция, перенесённая в Записи 019.
+
+# Запись 021
+
+## Дата
+
+31 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Lab044 (произвольный protocol packet через реальный BPSK HackRF-канал): implementation prepared, hardware validation pending.
+
+## Статус
+
+Lab044 implementation prepared. Hardware experiment NOT YET RUN, RF TX count = 0. Реализация построена поверх рабочей точки Lab043 (checkpoint 4cee6e9) без изменения её RF-параметров, gain, PHY sync, PRBS7-преамбулы, CRC или независимого детектора. Три пробела, найденные аудитом (отсутствие теста на обрезанный protocol packet, отсутствие BEFORE/DURING/AFTER диагностики записи, отсутствие SHA-256 для всех бинарных RX/TX артефактов), закрыты и покрыты новыми тестами. Подробности — в docs/lab044_current_state.md.
+
+## Следующий этап
+
+Реальный аппаратный RF-прогон Lab044 (ровно один TX) должен выполнить локальный агент после полного PASS `python tools/quick_gate.py` и `python -m pytest tests/ -q` на машине с подключённым HackRF.
+
+# Запись 022
+
+## Дата
+
+31 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Lab044: первый реальный аппаратный RF-прогон произвольного protocol packet через BPSK HackRF-канал (ровно один TX).
+
+## Выполнено
+
+Software gate пройден полностью на рабочем интерпретаторе машины (Python 3.13.1, numpy 2.2.6, scipy 1.18.0, pytest 9.1.1): `python -m pytest tests/ -q` = 373 passed, 0 failed, 0 skipped; `python tools/quick_gate.py` = OK; `git diff --check` чист. Выполнен ровно один аппаратный RF-эксперимент `python experiments/lab044_hackrf_bpsk_packet.py --hardware --i-understand-hardware`. RF TX count = 1, без retry.
+
+Common-clock preflight PASS: MASTER reg29 = 0x26, SLAVE reg29 = 0x26, SLAVE CLKIN = DETECTED за 69 мс (bounded polling 0.05/0.05/0.5 с). RX стартовал до TX. Логи TX/RX чистые: 0 underruns, 0 overruns. Clipping 0, перегрузки АЦП нет.
+
+Результат — **RESULT C, CRC NOT_REACHED (CRC не PASS)**. Независимый PRBS7-детектор нашёл преамбулу (peak/median +38.3 dB), PHY SYNC 0xD391 восстановлен верно. Physical-layer BER по преамбуле ≈ 0.625 % (8/1280), согласуется с Lab043. Но одиночные битовые ошибки попали в поля длины: PHY LENGTH декодировано 264 вместо 268 байт, а protocol payload_length — 2304 вместо 256, из-за чего protocol header дал PAYLOAD_LENGTH_MISMATCH и разбор пакета сорвался раньше CRC. Protocol SYNC 0xAA55, version, message type (TELEMETRY), sequence (44) при этом декодированы верно. Packet/payload BER не вычислялись как «после успешного decode»: RX-пакет 264 байта не сопоставим с TX 268 байт, `rx_payload.bin` не создан. SNR 7.19 dB, separation 4.574, CFO 0.101 Hz (общий опорник). Артефакты: `C:\Users\user\Documents\SDR_Rover_Lab044_raw\20260831_140142_bpsk_packet\`, SHA-256 всех реально созданных бинарных файлов пересчитаны независимо и совпали с metadata.json; фиктивный `rx_payload.bin` не создавался (SHA = null). Cleanup: MASTER/SLAVE CLKOUT OFF, зависших `hackrf_transfer.exe` нет. Пост-RF software gate повторно пройден (373 passed). Изменения ещё не коммитятся: сначала результат смотрит ChatGPT. Подробности и таблица BEFORE/DURING/AFTER — в docs/lab044_current_state.md.
+
+## Следующий этап
+
+Защитить критические поля кадра от одиночных битовых ошибок при BER ~0.6 %: FEC либо избыточное/помехоустойчивое кодирование PHY LENGTH и protocol-заголовка (ошибка сорвала разбор именно в длине, а не в CRC полезной нагрузки). Только после этого имеет смысл повторный аппаратный прогон Lab044 и переход к более длинным/структурированным передачам.