Lab027: optimize synchronized ROI video stream

data/processed/lab027d/lab027d_profiles.csv

@@ -0,0 +1,5 @@
+profile_name,base_width,base_height,fps,base_quality,roi_width,roi_height,roi_quality,source_duration_s,selected_base_frames,selected_roi_frames,synchronized_composite_frames,total_base_bytes,total_roi_bytes,total_payload_bytes,mean_base_frame_bytes,mean_roi_frame_bytes,mean_composite_frame_bytes,p95_composite_frame_bytes,max_composite_frame_bytes,base_bitrate_kbps,roi_bitrate_kbps,total_payload_bitrate_kbps,channel_rate_fec_2_3_kbps,channel_rate_fec_1_2_kbps,timestamp_mismatch_count,frame_id_mismatch_count
+sync_2fps_base_q20_roi_q30,240,135,2.000000,20,320,180,30,20.766667,42,42,42,89696,173455,263151,2135.619,4129.881,6265.500,6780.400,6842,34.553836,66.820546,101.374382,167.267730,223.023640,0,0
+sync_3fps_base_q20_roi_q30,240,135,3.000000,20,320,180,30,20.766667,63,63,63,133076,249436,382512,2112.317,3959.302,6071.619,6640.800,6842,51.265233,96.090915,147.356148,243.137644,324.183525,0,0
+sync_3fps_base_q23_roi_q33,240,135,3.000000,23,320,180,33,20.766667,63,63,63,144649,264895,409544,2296.016,4204.683,6500.698,7125.400,7383,55.723531,102.046228,157.769759,260.320103,347.093470,0,0
+sync_3fps_base_q25_roi_q35,240,135,3.000000,25,320,180,35,20.766667,63,63,63,151516,274486,426002,2405.016,4356.921,6761.937,7421.700,7741,58.368925,105.740995,164.109920,270.781368,361.041823,0,0

data/processed/lab027d/lab027d_report.txt

@@ -0,0 +1,37 @@
+Lab027D. Синхронный BASE + ROI при 2 и 3 fps
+
+Цель: сравнить текущий синхронный профиль 2 fps с тремя профилями 3 fps при разных JPEG Quality.
+
+Результат ручной оценки Lab027C:
+- лучший из показанных вариантов — нижний левый;
+- синхронизация BASE и ROI устранила рассогласование;
+- 2 fps недостаточно;
+- BASE 160x90 слишком грубый;
+- BASE 240x135 Q20 немного недостаточен по качеству.
+
+Причина повышения FPS: ручная оценка показала, что синхронное обновление устраняет рассогласование, но частота 2 fps недостаточна для динамической сцены.
+
+Исходное видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+Разрешение: 1280x720
+FPS: 30.000000
+Кадров: 623
+Длительность: 20.766667 с
+ROI: x=0.20...0.80, y=0.42...1.00; пиксели x=256...1024, y=302...720.
+
+Все профили синхронные: BASE и ROI формируются из одного source frame, получают единый timestamp и composite frame ID и публикуются атомарно.
+
+Фактические результаты:
+sync_2fps_base_q20_roi_q30: 2.000 fps; BASE=240x135, Q20, frames=42, bytes=89696, bitrate=34.553836 kbit/s; ROI=320x180, Q30, frames=42, bytes=173455, bitrate=66.820546 kbit/s; total_bytes=263151, payload=101.374382 kbit/s; channel FEC 2/3=167.267730 kbit/s; channel FEC 1/2=223.023640 kbit/s; sync_frames=42; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+sync_3fps_base_q20_roi_q30: 3.000 fps; BASE=240x135, Q20, frames=63, bytes=133076, bitrate=51.265233 kbit/s; ROI=320x180, Q30, frames=63, bytes=249436, bitrate=96.090915 kbit/s; total_bytes=382512, payload=147.356148 kbit/s; channel FEC 2/3=243.137644 kbit/s; channel FEC 1/2=324.183525 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+sync_3fps_base_q23_roi_q33: 3.000 fps; BASE=240x135, Q23, frames=63, bytes=144649, bitrate=55.723531 kbit/s; ROI=320x180, Q33, frames=63, bytes=264895, bitrate=102.046228 kbit/s; total_bytes=409544, payload=157.769759 kbit/s; channel FEC 2/3=260.320103 kbit/s; channel FEC 1/2=347.093470 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+sync_3fps_base_q25_roi_q35: 3.000 fps; BASE=240x135, Q25, frames=63, bytes=151516, bitrate=58.368925 kbit/s; ROI=320x180, Q35, frames=63, bytes=274486, bitrate=105.740995 kbit/s; total_bytes=426002, payload=164.109920 kbit/s; channel FEC 2/3=270.781368 kbit/s; channel FEC 1/2=361.041823 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+
+Оценки channel rate иллюстративны: к payload добавлено 10% служебных данных, затем применена оценка FEC 2/3 или FEC 1/2.
+Эти значения не являются окончательной архитектурой радиоканала.
+
+Preview: data\raw\lab027d_previews\lab027d_fps_quality_preview.mp4
+Формат: MP4/mp4v.
+
+Предупреждение: оценки пока не включают окончательную модуляцию, полосу сигнала, интерливинг, повторы и команды управления.
+Программа не выбирает лучший профиль автоматически.
+Следующий шаг: ручной выбор пользователя после просмотра preview-видео.