Lab046C: analyze weak RF capture offline
This commit is contained in:
@@ -883,3 +883,79 @@ tools/quick_gate.py` PASS, `python -m pytest tests/ -q` = 482 passed,
|
|||||||
Следующий этап определяется отдельной постановкой после анализа RESULT C;
|
Следующий этап определяется отдельной постановкой после анализа RESULT C;
|
||||||
повторный RF TX, изменение PRBS7 threshold, gain или detector автоматически не
|
повторный RF TX, изменение PRBS7 threshold, gain или detector автоматически не
|
||||||
разрешены.
|
разрешены.
|
||||||
|
|
||||||
|
# Запись 030
|
||||||
|
|
||||||
|
## Дата
|
||||||
|
|
||||||
|
1 сентября 2026 года
|
||||||
|
|
||||||
|
## Тема
|
||||||
|
|
||||||
|
Lab046C: автономная слабосигнальная обработка исходного RX capture, offline
|
||||||
|
результат FAIL без нового RF.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Выполнено
|
||||||
|
|
||||||
|
Исходный аппаратный результат сохранён без изменения: **ORIGINAL LAB046C
|
||||||
|
HARDWARE RESULT = C, RF TX COUNT = 1, ORIGINAL HARDWARE RESULT CHANGED = NO.**
|
||||||
|
HackRF не запускался, RF TX в этом этапе равен 0, второй аппаратный или offline
|
||||||
|
независимый прогон не выполнялся.
|
||||||
|
|
||||||
|
Добавлен отдельный `experiments/lab046c_offline_recovery.py`. Исторический
|
||||||
|
Lab046B threshold `0.65` и поведение Lab045 не менялись. Новый первый каскад
|
||||||
|
зафиксирован до полного прогона только по фону первых 0,5 с: 99,9-й процентиль
|
||||||
|
локальных PRBS7-максимумов, threshold `0.025011632591485977`, median
|
||||||
|
`0.00838765874505043`, MAD `0.003039387986063957`, 5193 peaks, 6 candidates,
|
||||||
|
12,0 candidates/s. На независимом контрольном фоне 21--24 с уже фиксированное
|
||||||
|
правило дало 35501 peak, 301 candidate, 100,333333 candidates/s; после этого
|
||||||
|
порог не изменялся.
|
||||||
|
|
||||||
|
Выполнен ровно один полный independent pass сохранённых 192 000 000 cs8
|
||||||
|
samples. API не получал TX stream/object, offsets, ожидаемые 68, fragment order,
|
||||||
|
packets или coded bits. Coarse stage: 291446 local peaks и 3025 candidates.
|
||||||
|
Strict stage обработал все 3025: refinement/timing/carrier PASS 3025,
|
||||||
|
PHY HEADER PASS 0, PHY HEADER FAIL 3025 (`MAGIC_MISMATCH`), FEC attempts 0,
|
||||||
|
CRC 0/0, valid frames 0. `VALID FRAGMENTS = 0`, `OBJECT COMPLETE = NO`,
|
||||||
|
`recovered_object.bin` не создан. **OFFLINE REPROCESSING OF ORIGINAL RX CAPTURE
|
||||||
|
= FAIL; OBJECT RECOVERED = NO.**
|
||||||
|
|
||||||
|
Только после независимого verdict выполнена TX-reference диагностика. Все 68
|
||||||
|
реальных стартов имели candidate в пределах +-40 samples; корреляция
|
||||||
|
min/median/max `0.059379209/0.088661019/0.126557365`, все выше фиксированного
|
||||||
|
threshold. Однако preamble errors min/median/max `341/430/554` из 1280,
|
||||||
|
PHY-header errors `30/54/81` из 144, SNR
|
||||||
|
`-19.282130/-12.829480/-9.195846 dB`. Все 68 диагностических заголовков дали
|
||||||
|
MAGIC_MISMATCH. `FALSE CRC PASS = 0`, independently valid frames matching TX =
|
||||||
|
0, missed TX frames = 68. Ни один пропущенный кадр не добавлялся обратно в
|
||||||
|
`ObjectAssembler`.
|
||||||
|
|
||||||
|
Производительность: background calibration 0,269617 с, control 1,031204 с,
|
||||||
|
coarse search 7,721316 с, strict processing 836,340048 с, среднее 0,276476 с на
|
||||||
|
кандидат, полный прогон 845,427589 с, то есть 35,226150 длительности 24-секундного
|
||||||
|
capture. RX использован как memmap, coarse block 16 000 000 complex64 samples;
|
||||||
|
консервативная оценка временной памяти 1 545 705 764 байта, strict local window
|
||||||
|
не более 594400 samples / 4 755 200 байт. Полный complex64 capture в память не
|
||||||
|
загружался.
|
||||||
|
|
||||||
|
Добавлены 24 теста statistical calibration/control, deterministic weak PRBS7,
|
||||||
|
CRC-only acceptance, ошибок magic/version/checksum/length, FEC/CRC fail,
|
||||||
|
block-boundary ownership, monotonic cursor, safety limits, отсутствия TX oracle
|
||||||
|
и регрессии Lab045/Lab046B. До полного прогона verifier нашёл и помог закрыть
|
||||||
|
fail-open status safety-limit и заниженную оценку памяти; повторная проверка
|
||||||
|
дала чистый pre-run verdict.
|
||||||
|
|
||||||
|
Финальный software gate после фиксации offline FAIL: `python
|
||||||
|
tools/quick_gate.py` PASS, 506 проверок и 9 функциональных лабораторий;
|
||||||
|
`python -m pytest tests/ -q` = 506 passed. Предупреждение `.pytest_cache` не
|
||||||
|
повлияло на результат. `git diff --check` чист, кроме информационных LF/CRLF
|
||||||
|
notices. Финальный read-only verifier независимо сверил JSON, документацию,
|
||||||
|
68/68 post-verdict mapping, счётчики, времена и память; научных расхождений не
|
||||||
|
найдено.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Следующий этап
|
||||||
|
|
||||||
|
Сначала анализируется честный offline FAIL. Порог этого independent pass не
|
||||||
|
менять задним числом и второй улучшенный pass автоматически не запускать.
|
||||||
|
Повторный RF TX, gain ladder, JPEG, video, QPSK, erasure FEC и ARQ без новой
|
||||||
|
отдельной постановки запрещены.
|
||||||
|
|||||||
@@ -20,6 +20,17 @@
|
|||||||
|
|
||||||
**OFFICIAL RESULT CHANGED BY POST-RUN DIAGNOSTICS = NO.**
|
**OFFICIAL RESULT CHANGED BY POST-RUN DIAGNOSTICS = NO.**
|
||||||
|
|
||||||
|
**OFFLINE DETECTOR STUDY = COMPLETE.**
|
||||||
|
|
||||||
|
**OFFLINE REPROCESSING OF ORIGINAL RX CAPTURE = FAIL.**
|
||||||
|
|
||||||
|
**OFFLINE VALID FRAMES = 0. OFFLINE OBJECT COMPLETE = NO.**
|
||||||
|
|
||||||
|
**ORIGINAL HARDWARE RESULT CHANGED = NO.**
|
||||||
|
|
||||||
|
**CURRENT SOFTWARE GATE = PASS: quick_gate 506, pytest 506 passed,
|
||||||
|
git diff --check clean.**
|
||||||
|
|
||||||
Lab046A/B остаются только программными лабами. Для Lab046C выполнен ровно один
|
Lab046A/B остаются только программными лабами. Для Lab046C выполнен ровно один
|
||||||
заранее разрешённый непрерывный RF-сеанс без повтора. Ни JPEG, ни видео, ни
|
заранее разрешённый непрерывный RF-сеанс без повтора. Ни JPEG, ни видео, ни
|
||||||
QPSK не запускались.
|
QPSK не запускались.
|
||||||
@@ -105,6 +116,69 @@ read-only диагностика с TX reference. Она обнаружила с
|
|||||||
исход остаётся `LAB046C HARDWARE RESULT = C`, `RF TX COUNT = 1`,
|
исход остаётся `LAB046C HARDWARE RESULT = C`, `RF TX COUNT = 1`,
|
||||||
`OBJECT COMPLETE = NO`.
|
`OBJECT COMPLETE = NO`.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Lab046C: автономная слабосигнальная обработка исходного RX capture
|
||||||
|
|
||||||
|
После аппаратного RESULT C реализован отдельный offline-модуль
|
||||||
|
`experiments/lab046c_offline_recovery.py`. Lab045 и строгий многокадровый
|
||||||
|
порог Lab046B `IQ_PREAMBLE_THRESHOLD = 0.65` не изменялись. Новый режим не
|
||||||
|
содержит HackRF-команд и читает только ранее сохранённый `rx_stream.cs8` через
|
||||||
|
`np.memmap`.
|
||||||
|
|
||||||
|
Первый каскад был зафиксирован до полного прогона по калибровочному фону
|
||||||
|
`0.0--0.5 s`: порог равен 99,9-му процентилю локальных PRBS7-максимумов.
|
||||||
|
Получено `threshold = 0.025011632591485977`, correlation median
|
||||||
|
`0.00838765874505043`, MAD `0.003039387986063957`, 5193 локальных максимума,
|
||||||
|
6 кандидатов, `12.0 candidates/s`. После фиксации правило проверено на
|
||||||
|
отдельном контрольном фоне `21.0--24.0 s` и больше не менялось: 35501 локальный
|
||||||
|
максимум, 301 кандидат, `100.333333 candidates/s`. Временные границы TX
|
||||||
|
использовались только для выбора участков, где передачи заведомо не было, и не
|
||||||
|
передавались поиску кадров.
|
||||||
|
|
||||||
|
Выполнен ровно один независимый полный offline-прогон 192 000 000 samples без
|
||||||
|
`tx_stream.cs8`, `tx_object.bin`, TX offsets, ожидаемого числа 68, fragment
|
||||||
|
order, packets или coded bits. Первый каскад насчитал 291446 локальных
|
||||||
|
максимумов и 3025 кандидатов выше порога. Все 3025 прошли refinement, timing и
|
||||||
|
оценку carrier/CFO/phase, но все 3025 были отвергнуты как
|
||||||
|
`PHY_HEADER_MAGIC_MISMATCH`. `PHY HEADER PASS = 0`, `FEC ATTEMPTS = 0`,
|
||||||
|
`CRC PASS = 0`, `VALID FRAMES = 0`, `VALID FRAGMENTS = 0`,
|
||||||
|
`OBJECT COMPLETE = NO`. `recovered_object.bin` не создавался.
|
||||||
|
|
||||||
|
Только после завершённого independent verdict была открыта TX reference.
|
||||||
|
Диагностика показала, что каждый из 68 настоящих стартов имел first-stage
|
||||||
|
кандидат в пределах `+-40 samples`; корреляция на этих кандидатах
|
||||||
|
min/median/max `0.059379209/0.088661019/0.126557365`, то есть все они были выше
|
||||||
|
зафиксированного порога. `FALSE CRC PASS = 0`, но совпавших independently valid
|
||||||
|
frames также 0, пропущены все 68 TX frames. На известных только post-verdict
|
||||||
|
позициях локальная физическая экстракция прошла для 68/68, однако ошибки
|
||||||
|
min/median/max составили `341/430/554` из 1280 бит преамбулы и `30/54/81` из
|
||||||
|
144 бит PHY header. Оценочный SNR min/median/max
|
||||||
|
`-19.282130/-12.829480/-9.195846 dB`; все заголовки дали `MAGIC_MISMATCH`.
|
||||||
|
Следовательно, новый first-stage detector обнаружил слабые следы, но качество
|
||||||
|
демодуляции оказалось недостаточным даже для защищённого PHY header.
|
||||||
|
|
||||||
|
Производительность: calibration `0.269617 s`, control `1.031204 s`, coarse
|
||||||
|
search `7.721316 s`, strict candidate processing `836.340048 s`, в среднем
|
||||||
|
`0.276476 s/candidate`, полный прогон `845.427589 s`. Capture длительностью
|
||||||
|
24 s обработан за `35.226150` его длительности. RX остаётся `memmap`; самый
|
||||||
|
большой coarse `complex64` block содержит 16 000 000 samples (128 000 000
|
||||||
|
байт), консервативная оценка временных массивов SciPy `1 545 705 764` байта.
|
||||||
|
Максимальное strict local window: 594400 samples, 4 755 200 байт. Полный
|
||||||
|
192M-sample `complex64` массив не создавался.
|
||||||
|
|
||||||
|
Артефакты результата находятся в
|
||||||
|
`data/processed/lab046c_offline_recovery/`: `independent_result.json`,
|
||||||
|
`post_verdict_diagnostics.json`, `tx_reference_stage_diagnostics.json`.
|
||||||
|
Правильная итоговая формулировка: **ORIGINAL LAB046C HARDWARE RESULT = C;
|
||||||
|
OFFLINE REPROCESSING OF ORIGINAL RX CAPTURE = FAIL; OBJECT RECOVERED = NO;
|
||||||
|
ORIGINAL HARDWARE RESULT CHANGED = NO.** Второй независимый прогон с новым
|
||||||
|
порогом не выполнялся.
|
||||||
|
|
||||||
|
Финальный software gate после результата: `python tools/quick_gate.py` PASS,
|
||||||
|
506 проверок и 9 функциональных лабораторий; `python -m pytest tests/ -q` =
|
||||||
|
506 passed. Единственное предупреждение связано с недоступным `.pytest_cache`
|
||||||
|
и не является отказом. `git diff --check` чист, кроме информационных LF/CRLF
|
||||||
|
notices.
|
||||||
|
|
||||||
## Назначение
|
## Назначение
|
||||||
|
|
||||||
Lab046 переходит от одиночной 256-байтной полезной нагрузки к передаче
|
Lab046 переходит от одиночной 256-байтной полезной нагрузки к передаче
|
||||||
@@ -398,4 +472,6 @@ Goodput 6,69 кбит/с — это честная baseline при 20 ксимв
|
|||||||
Для Lab046A/B RF TX = 0; первый аппаратный Lab046C завершён с RESULT C и одним
|
Для Lab046A/B RF TX = 0; первый аппаратный Lab046C завершён с RESULT C и одним
|
||||||
RF TX без повтора. Erasure-код 12+3 GF(256) не задействован. Порог PRBS7,
|
RF TX без повтора. Erasure-код 12+3 GF(256) не задействован. Порог PRBS7,
|
||||||
gain, PHY, FEC и detector после результата не менялись. Следующий этап
|
gain, PHY, FEC и detector после результата не менялись. Следующий этап
|
||||||
определяется отдельной постановкой; новый RF-сеанс автоматически не разрешён.
|
определяется отдельной постановкой. Offline weak-signal прогон с заранее
|
||||||
|
зафиксированным правилом уже завершён как FAIL и не повторяется с другим
|
||||||
|
порогом. Новый RF-сеанс автоматически не разрешён.
|
||||||
|
|||||||
1058
experiments/lab046c_offline_recovery.py
Normal file
1058
experiments/lab046c_offline_recovery.py
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
471
tests/test_lab046c_offline_recovery.py
Normal file
471
tests/test_lab046c_offline_recovery.py
Normal file
@@ -0,0 +1,471 @@
|
|||||||
|
from __future__ import annotations
|
||||||
|
|
||||||
|
import inspect
|
||||||
|
from pathlib import Path
|
||||||
|
import struct
|
||||||
|
import zlib
|
||||||
|
|
||||||
|
import numpy as np
|
||||||
|
import pytest
|
||||||
|
|
||||||
|
from experiments import lab046c_offline_recovery as offline
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _capture_file(path: Path, sample_count: int = 200) -> Path:
|
||||||
|
path.write_bytes(bytes(2 * sample_count))
|
||||||
|
return path
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _header_soft(
|
||||||
|
*,
|
||||||
|
magic: int | None = None,
|
||||||
|
version: int | None = None,
|
||||||
|
length: int = 268,
|
||||||
|
checksum_delta: int = 0,
|
||||||
|
) -> np.ndarray:
|
||||||
|
lab045 = offline.lab046c.lab045
|
||||||
|
magic = lab045.PHY_MAGIC if magic is None else magic
|
||||||
|
version = lab045.PHY_HEADER_VERSION if version is None else version
|
||||||
|
checksum = lab045._phy_header_checksum(magic, version, length) ^ checksum_delta
|
||||||
|
fields = struct.pack(lab045.PHY_HEADER_FIELDS_FORMAT, magic, version, length, checksum)
|
||||||
|
bits = offline.lab046c.lab044.bytes_to_bits(fields)
|
||||||
|
repeated = np.repeat(bits, lab045.HEADER_REPETITION)
|
||||||
|
return 2.0 * repeated.astype(np.float64) - 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _soft_window(normalized: np.ndarray) -> offline.lab046b.SoftWindow:
|
||||||
|
return offline.lab046b.SoftWindow(
|
||||||
|
True,
|
||||||
|
normalized,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"abs_h": 1.0,
|
||||||
|
"cfo_hz": 0.0,
|
||||||
|
"phase_rad": 0.0,
|
||||||
|
"polarity": "resolved from preamble",
|
||||||
|
"snr_db": 20.0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _candidate_outcome(
|
||||||
|
candidate: offline.CoarseCandidate,
|
||||||
|
*,
|
||||||
|
accepted: bool,
|
||||||
|
next_sample: int,
|
||||||
|
crc: str | None = None,
|
||||||
|
) -> offline.CandidateOutcome:
|
||||||
|
crc = crc or (
|
||||||
|
offline.lab046c.lab045.CRC_PASS
|
||||||
|
if accepted
|
||||||
|
else offline.lab046c.lab045.CRC_NOT_REACHED
|
||||||
|
)
|
||||||
|
frame = None
|
||||||
|
if accepted:
|
||||||
|
reception = offline.lab046c.lab045.IndependentReception(
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"fec_decode_pass": True,
|
||||||
|
"protocol_header_pass": True,
|
||||||
|
"crc": crc,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
b"packet",
|
||||||
|
b"payload",
|
||||||
|
)
|
||||||
|
frame = offline.lab046b.IqFrameReception(
|
||||||
|
detection_number=1,
|
||||||
|
coarse_start_sample=candidate.sample_offset,
|
||||||
|
refined_start_sample=candidate.sample_offset,
|
||||||
|
frame_end_sample=next_sample,
|
||||||
|
preamble_score=candidate.score,
|
||||||
|
over_median_db=0.0,
|
||||||
|
over_second_db=0.0,
|
||||||
|
timing_offset_samples=0,
|
||||||
|
symbol_sample_phase=0,
|
||||||
|
nominal_sample=0,
|
||||||
|
estimated_cfo_hz=0.0,
|
||||||
|
estimated_phase_rad=0.0,
|
||||||
|
bpsk_polarity="resolved from preamble",
|
||||||
|
preamble_errors=0,
|
||||||
|
snr_db=20.0,
|
||||||
|
post_preamble_soft=np.empty(0),
|
||||||
|
reception=reception,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
return offline.CandidateOutcome(
|
||||||
|
candidate_offset=candidate.sample_offset,
|
||||||
|
refined_start_sample=candidate.sample_offset,
|
||||||
|
next_sample=next_sample,
|
||||||
|
refinement_pass=True,
|
||||||
|
timing_pass=True,
|
||||||
|
carrier_pass=True,
|
||||||
|
phy_header_attempted=True,
|
||||||
|
phy_header_pass=accepted,
|
||||||
|
fec_attempted=accepted,
|
||||||
|
fec_pass=accepted,
|
||||||
|
protocol_parse_pass=accepted,
|
||||||
|
crc=crc,
|
||||||
|
accepted=accepted,
|
||||||
|
reason="CRC_PASS" if accepted else "PHY_HEADER_BAD",
|
||||||
|
frame=frame,
|
||||||
|
maximum_local_window_samples=10,
|
||||||
|
elapsed_seconds=0.001,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_calibration_uses_only_fixed_local_peak_quantile(monkeypatch) -> None:
|
||||||
|
scores = np.linspace(0.001, 0.03, 1000, dtype=np.float32)
|
||||||
|
peaks = np.linspace(0.01, 0.04, 101, dtype=np.float32)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(
|
||||||
|
offline,
|
||||||
|
"_background_peak_scores",
|
||||||
|
lambda path, interval: (scores, peaks, 0.1),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
rule, statistics = offline.calibrate_candidate_rule(Path("unused"))
|
||||||
|
assert rule.local_peak_quantile == 0.999
|
||||||
|
assert rule.threshold == pytest.approx(np.quantile(peaks, 0.999))
|
||||||
|
assert statistics.candidate_count == int(np.count_nonzero(peaks >= rule.threshold))
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_control_background_cannot_change_fixed_rule(monkeypatch) -> None:
|
||||||
|
peaks = np.asarray([0.01, 0.02, 0.20], dtype=np.float32)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(
|
||||||
|
offline,
|
||||||
|
"_background_peak_scores",
|
||||||
|
lambda path, interval: (peaks.copy(), peaks, 0.1),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
rule = offline.CandidateRule("fixed", 0.999, 0.025)
|
||||||
|
statistics = offline.evaluate_control_background(Path("unused"), rule)
|
||||||
|
assert rule.threshold == 0.025
|
||||||
|
assert statistics.candidate_count == 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_deterministic_weak_prbs7_candidate_is_detected() -> None:
|
||||||
|
reference = offline.lab046c.lab044._preamble_reference_samples()
|
||||||
|
reference_decimated = offline.lab046b._decimate_then_downconvert(reference)
|
||||||
|
random_generator = np.random.Generator(np.random.PCG64(46003))
|
||||||
|
noise = (
|
||||||
|
random_generator.normal(0.0, 0.03, reference.size + 8_000)
|
||||||
|
+ 1j * random_generator.normal(0.0, 0.03, reference.size + 8_000)
|
||||||
|
).astype(np.complex64)
|
||||||
|
first = noise.copy()
|
||||||
|
second = noise.copy()
|
||||||
|
first[4_000 : 4_000 + reference.size] += np.complex64(0.08) * reference
|
||||||
|
second[4_000 : 4_000 + reference.size] += np.complex64(0.08) * reference
|
||||||
|
first_scores = offline._correlation_scores(first, reference_decimated)
|
||||||
|
second_scores = offline._correlation_scores(second, reference_decimated)
|
||||||
|
assert np.array_equal(first_scores, second_scores)
|
||||||
|
indexes = offline._all_local_peak_indexes(first_scores)
|
||||||
|
assert np.max(first_scores[indexes]) > 0.025
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_multiple_equal_weak_peaks_need_no_global_peak_second_gate() -> None:
|
||||||
|
scores = np.asarray([0.0, 0.08, 0.0, 0.08, 0.0], dtype=np.float32)
|
||||||
|
indexes = offline._all_local_peak_indexes(scores)
|
||||||
|
assert indexes[scores[indexes] >= 0.025].tolist() == [1, 3]
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@pytest.mark.parametrize("peak_index", [3, 4])
|
||||||
|
def test_candidate_at_block_boundary_is_owned_once(
|
||||||
|
tmp_path: Path,
|
||||||
|
monkeypatch: pytest.MonkeyPatch,
|
||||||
|
peak_index: int,
|
||||||
|
) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / f"boundary_{peak_index}.cs8", 160)
|
||||||
|
raw = np.memmap(capture, dtype=np.int8, mode="r")
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline, "_aligned_overlap", lambda reference_samples: 20)
|
||||||
|
calls = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
def score_function(samples, reference):
|
||||||
|
nonlocal calls
|
||||||
|
del reference
|
||||||
|
calls += 1
|
||||||
|
scores = np.zeros(max(5, samples.size // 20), dtype=np.float32)
|
||||||
|
if calls == 1:
|
||||||
|
scores[peak_index] = 0.1
|
||||||
|
elif peak_index == 4:
|
||||||
|
scores[0] = 0.1
|
||||||
|
return scores
|
||||||
|
|
||||||
|
starts = []
|
||||||
|
for window_start, scores, indexes, _, _ in offline._score_blocks(
|
||||||
|
raw,
|
||||||
|
offline.SampleInterval("test", 0, 160),
|
||||||
|
chunk_samples=100,
|
||||||
|
score_function=score_function,
|
||||||
|
):
|
||||||
|
starts.extend(window_start + int(index) * 20 for index in indexes if scores[index] >= 0.025)
|
||||||
|
assert len(starts) == len(set(starts)) == 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_noise_candidates_never_become_valid_without_crc(
|
||||||
|
tmp_path: Path,
|
||||||
|
) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / "noise.cs8")
|
||||||
|
candidates = tuple(offline.CoarseCandidate(index * 10, 0.03) for index in range(5))
|
||||||
|
|
||||||
|
def reject(raw, sample_count, candidate, number):
|
||||||
|
del raw, sample_count, number
|
||||||
|
return _candidate_outcome(candidate, accepted=False, next_sample=candidate.sample_offset + 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
result = offline.strict_process_candidates(capture, candidates, decoder=reject)
|
||||||
|
assert result.counters.valid_frames == 0
|
||||||
|
assert result.counters.crc_pass == 0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@pytest.mark.parametrize(
|
||||||
|
("header", "reason"),
|
||||||
|
[
|
||||||
|
(_header_soft(magic=0x0000), "PHY_HEADER_MAGIC_MISMATCH"),
|
||||||
|
(_header_soft(version=2), "PHY_HEADER_VERSION_MISMATCH"),
|
||||||
|
(_header_soft(checksum_delta=1), "PHY_HEADER_CHECKSUM_MISMATCH"),
|
||||||
|
(_header_soft(length=1), "PHY_HEADER_LENGTH_OUT_OF_RANGE"),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
)
|
||||||
|
def test_invalid_phy_header_is_rejected(
|
||||||
|
monkeypatch: pytest.MonkeyPatch,
|
||||||
|
header: np.ndarray,
|
||||||
|
reason: str,
|
||||||
|
) -> None:
|
||||||
|
preamble = np.ones(offline.lab046c.lab045.PREAMBLE_BIT_COUNT)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline.lab046c, "_cs8_window", lambda raw, start, end: np.ones(100, np.complex64))
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(
|
||||||
|
offline.lab046c.lab044.lab043,
|
||||||
|
"_refine_frame_start",
|
||||||
|
lambda samples, reference, coarse: coarse,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(
|
||||||
|
offline.lab046b,
|
||||||
|
"_extract_soft_window",
|
||||||
|
lambda samples, start, count: _soft_window(np.concatenate((preamble, header))),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
outcome = offline.decode_candidate_from_memmap(
|
||||||
|
np.zeros(2, dtype=np.int8),
|
||||||
|
10_000_000,
|
||||||
|
offline.CoarseCandidate(10, 0.03),
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
assert outcome.accepted is False
|
||||||
|
assert outcome.reason == reason
|
||||||
|
assert outcome.crc == offline.lab046c.lab045.CRC_NOT_REACHED
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@pytest.mark.parametrize(
|
||||||
|
("fec_pass", "crc"),
|
||||||
|
[
|
||||||
|
(False, offline.lab046c.lab045.CRC_NOT_REACHED),
|
||||||
|
(True, offline.lab046c.lab045.CRC_FAIL),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
)
|
||||||
|
def test_fec_or_crc_failure_never_becomes_valid(
|
||||||
|
monkeypatch: pytest.MonkeyPatch,
|
||||||
|
fec_pass: bool,
|
||||||
|
crc: str,
|
||||||
|
) -> None:
|
||||||
|
preamble = np.ones(offline.lab046c.lab045.PREAMBLE_BIT_COUNT)
|
||||||
|
header = _header_soft()
|
||||||
|
normalized = np.concatenate((preamble, header, np.ones(100)))
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline.lab046c, "_cs8_window", lambda raw, start, end: np.ones(100, np.complex64))
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(
|
||||||
|
offline.lab046c.lab044.lab043,
|
||||||
|
"_refine_frame_start",
|
||||||
|
lambda samples, reference, coarse: 0,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(
|
||||||
|
offline.lab046b,
|
||||||
|
"_extract_soft_window",
|
||||||
|
lambda samples, start, count: _soft_window(normalized),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
reception = offline.lab046c.lab045.IndependentReception(
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"fec_decode_pass": fec_pass,
|
||||||
|
"protocol_header_pass": fec_pass,
|
||||||
|
"crc": crc,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
None,
|
||||||
|
None,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(
|
||||||
|
offline.lab046c.lab045,
|
||||||
|
"analyze_post_preamble_soft",
|
||||||
|
lambda soft: reception,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
outcome = offline.decode_candidate_from_memmap(
|
||||||
|
np.zeros(2, dtype=np.int8),
|
||||||
|
10_000_000,
|
||||||
|
offline.CoarseCandidate(10, 0.03),
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
assert outcome.accepted is False
|
||||||
|
assert outcome.crc == crc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_rejected_candidate_does_not_hide_later_true_frame(tmp_path: Path) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / "later.cs8")
|
||||||
|
candidates = (
|
||||||
|
offline.CoarseCandidate(10, 0.03),
|
||||||
|
offline.CoarseCandidate(30, 0.04),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
def decoder(raw, sample_count, candidate, number):
|
||||||
|
del raw, sample_count, number
|
||||||
|
return _candidate_outcome(
|
||||||
|
candidate,
|
||||||
|
accepted=candidate.sample_offset == 30,
|
||||||
|
next_sample=60 if candidate.sample_offset == 30 else 11,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
result = offline.strict_process_candidates(capture, candidates, decoder=decoder)
|
||||||
|
assert result.counters.valid_frames == 1
|
||||||
|
assert result.accepted_frames[0].refined_start_sample == 30
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_cursor_is_strictly_monotonic(tmp_path: Path) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / "cursor.cs8")
|
||||||
|
candidates = tuple(offline.CoarseCandidate(index, 0.03) for index in (10, 20, 30))
|
||||||
|
|
||||||
|
def decoder(raw, sample_count, candidate, number):
|
||||||
|
del raw, sample_count, number
|
||||||
|
return _candidate_outcome(candidate, accepted=False, next_sample=candidate.sample_offset + 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
result = offline.strict_process_candidates(capture, candidates, decoder=decoder)
|
||||||
|
assert all(after > before for before, after in zip(result.cursor_history, result.cursor_history[1:]))
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_max_candidates_fails_closed(
|
||||||
|
tmp_path: Path,
|
||||||
|
monkeypatch: pytest.MonkeyPatch,
|
||||||
|
) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / "candidate_limit.cs8")
|
||||||
|
|
||||||
|
def blocks(raw, interval, chunk_samples):
|
||||||
|
del raw, interval, chunk_samples
|
||||||
|
scores = np.asarray([0.1, 0.2, 0.3], dtype=np.float32)
|
||||||
|
yield 0, scores, np.arange(3), 3, 100
|
||||||
|
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline, "_score_blocks", blocks)
|
||||||
|
result = offline.coarse_search_capture(
|
||||||
|
capture,
|
||||||
|
offline.CandidateRule("test", 0.999, 0.01),
|
||||||
|
max_candidates=2,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
assert result.max_candidates_reached is True
|
||||||
|
assert result.termination_reason == "MAX_CANDIDATES_REACHED"
|
||||||
|
assert len(result.candidates) == 2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_coarse_memory_estimate_is_explicitly_conservative(
|
||||||
|
tmp_path: Path,
|
||||||
|
monkeypatch: pytest.MonkeyPatch,
|
||||||
|
) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / "memory.cs8", 600_000)
|
||||||
|
raw = np.memmap(capture, dtype=np.int8, mode="r")
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline, "_aligned_overlap", lambda reference_samples: 20)
|
||||||
|
blocks = list(offline._score_blocks(
|
||||||
|
raw,
|
||||||
|
offline.SampleInterval("memory", 0, 600_000),
|
||||||
|
chunk_samples=600_020,
|
||||||
|
score_function=lambda samples, reference: np.zeros(1, dtype=np.float32),
|
||||||
|
))
|
||||||
|
reported = blocks[0][4]
|
||||||
|
input_bytes = 600_000 * np.dtype(np.complex64).itemsize
|
||||||
|
assert reported >= offline.COARSE_TEMPORARY_MEMORY_FACTOR * input_bytes
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_max_search_iterations_fails_closed(tmp_path: Path) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / "iteration_limit.cs8")
|
||||||
|
candidates = tuple(offline.CoarseCandidate(index, 0.03) for index in (10, 20, 30))
|
||||||
|
|
||||||
|
def decoder(raw, sample_count, candidate, number):
|
||||||
|
del raw, sample_count, number
|
||||||
|
return _candidate_outcome(candidate, accepted=False, next_sample=candidate.sample_offset + 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
result = offline.strict_process_candidates(
|
||||||
|
capture,
|
||||||
|
candidates,
|
||||||
|
max_search_iterations=1,
|
||||||
|
decoder=decoder,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
assert result.max_search_iterations_reached is True
|
||||||
|
assert result.counters.candidates_processed == 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_receiver_api_has_no_tx_or_expected_count_oracle() -> None:
|
||||||
|
parameters = set(inspect.signature(offline.run_independent_recovery).parameters)
|
||||||
|
assert parameters == {"capture_path"}
|
||||||
|
forbidden = {
|
||||||
|
"tx_offsets",
|
||||||
|
"frame_starts",
|
||||||
|
"expected_frame_count",
|
||||||
|
"tx_object",
|
||||||
|
"tx_stream",
|
||||||
|
"fragment_order",
|
||||||
|
}
|
||||||
|
assert parameters.isdisjoint(forbidden)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_post_verdict_diagnostics_refuses_incomplete_verdict(tmp_path: Path) -> None:
|
||||||
|
result = object.__new__(offline.IndependentRecoveryResult)
|
||||||
|
object.__setattr__(result, "completed", False)
|
||||||
|
with pytest.raises(RuntimeError, match="verdict"):
|
||||||
|
offline.diagnose_after_independent_verdict(result, tmp_path)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_safety_limited_independent_run_does_not_unlock_tx_reference(
|
||||||
|
tmp_path: Path,
|
||||||
|
monkeypatch: pytest.MonkeyPatch,
|
||||||
|
) -> None:
|
||||||
|
capture = _capture_file(tmp_path / "limited.cs8")
|
||||||
|
rule = offline.CandidateRule("fixed", 0.999, 0.025)
|
||||||
|
background = offline.BackgroundStatistics(
|
||||||
|
offline.SampleInterval("background", 0, 100),
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
0.01,
|
||||||
|
0.001,
|
||||||
|
{"0.99": 0.02},
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
1.0,
|
||||||
|
0.01,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
coarse = offline.CoarseSearchResult(
|
||||||
|
200,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
(),
|
||||||
|
100,
|
||||||
|
1000,
|
||||||
|
0.1,
|
||||||
|
"MAX_CANDIDATES_REACHED",
|
||||||
|
True,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline, "calibrate_candidate_rule", lambda path: (rule, background))
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline, "evaluate_control_background", lambda path, fixed: background)
|
||||||
|
monkeypatch.setattr(offline, "coarse_search_capture", lambda path, fixed: coarse)
|
||||||
|
result = offline.run_independent_recovery(capture)
|
||||||
|
assert result.completed is False
|
||||||
|
with pytest.raises(RuntimeError, match="verdict"):
|
||||||
|
offline.diagnose_after_independent_verdict(result, tmp_path)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_lab045_and_lab046b_historical_behavior_is_unchanged() -> None:
|
||||||
|
assert offline.lab046b.IQ_PREAMBLE_THRESHOLD == 0.65
|
||||||
|
parameters = inspect.signature(offline.lab046b.scan_continuous_iq).parameters
|
||||||
|
assert parameters["preamble_threshold"].default == 0.65
|
||||||
|
plan = offline.lab046c.lab045.build_transmission_plan(bytes(256))
|
||||||
|
reception = offline.lab046c.lab045.analyze_post_preamble_soft(
|
||||||
|
offline.lab046c.lab045.simulate_soft_channel(plan)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
assert reception.analysis["crc"] == offline.lab046c.lab045.CRC_PASS
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_false_sequences_are_not_part_of_receiver_api() -> None:
|
||||||
|
parameters = set(inspect.signature(offline.run_independent_recovery).parameters)
|
||||||
|
assert "false_preamble" not in parameters
|
||||||
|
assert "reference_bits" not in parameters
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_direct_invocation_is_rf_free() -> None:
|
||||||
|
offline.run_functional_tests()
|
||||||
|
source = inspect.getsource(offline.run_independent_recovery)
|
||||||
|
assert "hackrf" not in source.lower()
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user