Lab067: localize remaining PHY header failures

docs/lab067_current_state.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# Lab067: текущее состояние
+
+Дата: 15 сентября 2026 года.
+
+## Граница работы
+
+Lab067 выполнена полностью офлайн по сохранённой аппаратно валидной записи
+Lab066. HackRF Plus не опрашивался, аппаратные команды не запускались, RF TX
+оставался равным 0. Алгоритмы приёмника, PHY-заголовок, пороги, FEC, CRC и
+критерии принятия пакета не менялись.
+
+Исторический строгий результат Lab066 сохранён:
+
+- legacy: 10/16 точных пакетов;
+- T2: 10/16 точных пакетов;
+- приняты пакеты 4–8 и 10–14;
+- пакеты 1–3, 9, 15 и 16 остановились на PHY-заголовке.
+
+## Проверенные исходники
+
+- TX: 7 352 192 байта, 3 676 096 комплексных отсчётов, SHA-256
+  `621b0bb8ec72bba4f522c79a5c77669c850740ea481270c4dcc2a7317819f199`;
+- RX: 32 000 000 байт, 16 000 000 комплексных отсчётов, 2,0 с при
+  8 Мвыб/с, SHA-256
+  `72ff7ddd8b30baa4a5c066361ca1f8dfa664f1da37f65c0c373b211ce6cf00f0`;
+- на расчётной позиции каждого из 16 пакетов найден строгий кандидат с
+  нулевым смещением уточнённой позиции.
+
+## Текущий вывод
+
+Все шесть отказов локализованы в PHY-заголовке: преамбулы этих пакетов лежат
+внутри диапазона принятых пакетов, но в коротком окне от последних 128 символов
+преамбулы до конца заголовка растёт остаток. Медиана `matched/residual` снижается
+с 5,906881 dB у принятых пакетов до 4,146180 dB у отказавших.
+
+28 сырых ошибок заголовка занимают разные позиции; ни одна позиция не
+повторяется между отказавшими пакетами. TX-заголовки всех 16 пакетов идентичны,
+корректны и дают текущий программный круговой тест 16/16 в legacy и T2.
+Систематическая ошибка обработки заголовка не найдена.
+
+`HEADER_FAILURE_ROOT_CAUSE = LOCAL_RF_QUALITY`
+
+`ONE SMALL FIX JUSTIFIED = NO`
+
+Рекомендация: закрыть текущую диагностическую ветку на достигнутом результате
+10/16 и перейти к ветке управления и телеметрии CRSF/ELRS. QPSK с меньшей
+символьной скоростью можно рассматривать позднее для видеоканала.
+
+Lab067 не коммитировалась. Push не выполнялся.