Lab052: suppress false preamble candidates

PROJECT_LOG.md

@@ -1859,3 +1859,147 @@ RF TX=0; HackRF,180 МГц,QPSK,новый FEC/кодек и аппаратны
 стоимости уникальных фоновых кандидатов в полном режиме5 изображений/с,
 с неизменными PHY/FEC/CRC и независимыми положительными/отрицательными регрессиями.
 До отдельного разрешения не выполнять RF или аппаратные500 ксимв/с.
+
+# Запись 041
+
+## Дата
+
+8 сентября 2026 года
+
+## Тема
+
+Lab052 — уменьшение числа ложных кандидатов преамбулы при 500 ксимв/с,
+сохранение слабых пакетов и повторная проверка свежести JPEG
+
+## Выполнено
+
+Перед новой разработкой проверены root/main/HEAD/status, diff stat/check,
+фактический код Lab051, отчёт, индекс и запись 040. Повторные шлюзы Lab051:
+quick_gate PASS, pytest 688 passed, 0 failed. Verifier подтвердил scope.
+По прямому разрешению нового задания показан staged scope из 13 файлов,
+создан коммит 9f33607d3ae82992c595de37dd64e99d7e4dea73:
+Lab051: accelerate 500 ksymbol/s streaming receiver.
+9695 добавлений; код, тесты, документация и шесть итоговых JSON Lab051.
+IQ-окна, промежуточные результаты и посторонние файлы не добавлены; push не было.
+Lab052 начата от этого фактического HEAD.
+
+Рабочий режим сохранён: BPSK, 500000 символов/с, Fs=8000000, 16 отсчётов/символ,
+JPEG C 128×96 RGB q25, 1740–1893 байта. Управление ELRS/CRSF остаётся отдельно.
+Ни один файл protocol, старые модули PHY/FEC/CRC или формат фрагмента не изменён.
+
+Уточнена исходная метрика: исторические 147082 Lab051 — все строгие кандидаты,
+включая 240 valid; ложных было 146842. Новые timing-окна 12239 также включают
+настоящие. Прежняя длинная сетка зависела от несохранённых encode_seconds.
+В Lab052 тот же генератор с seed50050/CFO10/фазой0,73/чередованием полярности
+использует один сохранённый замер готовности JPEG; SHA всех изображений проверяется.
+Все сравниваемые варианты получают одну и ту же новую воспроизводимую сетку.
+Точное историческое размещение пакетов не объявляется восстановленным.
+
+Профиль прежнего Lab051 на 6,044416 с IQ:1675842 локальных пика,
+392785 выше первого порога,147005 строгих проверок,240true/146765false.
+24281,089 ложных проверок на секунду IQ. Ложные кандидаты дают11387 уникальных
+уточнённых позиций и135378 повторных. Низкий нормированный порог пропускает шум
+независимо от его абсолютной амплитуды; повторная PRBS7 создаёт сильные боковые пики.
+
+Построены распределения нормированной корреляции, median/MAD и квантили по блокам.
+Медиана false score0,035464; главный true peak0,841691. В357 блоках чистого фона,
+выделенных только после независимых решений, медиана блочных медиан0,016353,
+MAD0,006184; фон не идеально стационарен. Адаптивный median/MAD-порог рассмотрен,
+но не выбран: он не устраняет структуру повторных пиков, а чувствительность
+при смене фона требует отдельного доказательства. Нормировка энергией каждой
+половины использует только наблюдаемый IQ, без TX reference.
+
+Первый вариант подавлял меньшие пики в радиусе преамбулы и давал0false на основном
+потоке, но adversary воспроизвёл потерю слабого VALID рядом с сильной ложной
+преамбулой без правильного заголовка. Этот вариант отвергнут. Исправление:
+сначала общие дешёвые корреляции всех локальных кандидатов по частям, затем
+ограниченная полная ширина группы; FAIL представителя сохраняет альтернативы.
+Прежний контрпример и его перенос через границы блоков больше не теряют пакет.
+
+Основное правило: обе половины преамбулы проходят нормированную корреляцию
+не ниже0,08474038063392896. Порог выбран заранее из номинальной модели
+Beta(1,N−1),N640,alpha0,01; точная вероятность после фильтрации/отбора пиков
+не утверждается. Две FFT частей общие на блок, per-candidate timing не запускается
+на отклонённом шуме. Исходный первый порог0.030964473262429237 сохранён.
+Фаза/полярность неизвестны, используется модуль; новый фазовый CFO-gate не введён.
+
+Группа имеет полную ширину≤20480 отсчётов от первого пика, без цепочного расширения.
+Минимальный допустимый кадр26720 отсчётов;20480<26720−2×2008=22704.
+Это разделяет центральные кандидаты двух последовательных неперекрывающихся
+кадров в диапазоне прежней точности локализации. Представитель — наибольшая
+корреляция, tie→правый; при отказе проверяется следующая альтернатива.
+Только настоящий PHY/FEC/CRC PASS разрешает пропуск принятого физического кадра.
+Граница IQ-блока может добавить проверки, но не скрывает следующий кандидат.
+
+Сравнены0/1/2/3 части. Ложных строгих проверок145863/332/15/6, во всех вариантах
+сохранены те же240 уникальных уточнённых стартов и30 JPEG SHA MATCH.
+Выбраны две части: минимальная проверка распределённой структуры,9784,33×
+сокращение false. Третья часть уменьшает15до6, но дороже общего этапа.
+Группировка без дешёвого фильтра и с корректным возвратом альтернатив почти
+не снижает нагрузку распределённого шума. Глобальный peak/second не используется.
+
+Обнаружены734 лишних построения неизменной опорной формы на каждый проход.
+Введены локальные постоянные кэши опоры,RRC taps,PRBS bits,171140 байт.
+Массивы побитно сравнены с прежними, глобальные функции возвращаются в finally.
+Сами PHY,16 samples/symbol,все1601 timing-offset,soft Viterbi и CRC не менялись.
+
+Три чистых полных прохода:processing/RF1,257688/1,219199/1,219273,
+в каждом240/240 пакетов,30/30 точных JPEG,15false,0 потерь. Итог — целиком
+медианный третий проход:7,369795 с обработки /6,044416 с IQ=1,219273.
+Свежий прежний Lab051 без наблюдателя на той же сетке41,633312 с,ratio6,887897;
+полное ускорение5,649×, относительно исторической Lab051 —5,242×.
+
+Итоговые счётчики:392785 первого этапа,388407 отклонены дешёво,4378 сохранены,
+384 группы,243 строгих представителя+12 альтернатив,15false/240true.
+4123 кандидата пропущены внутри уже принятого физического кадра.
+Строгих проверок42,187699/с IQ,ложных2,481629/с; новых soft-окон488.
+Настоящие строгие проверки3,996005 с,среднее16,650 мс; ложные всего28,884 мс.
+Общая децимация/корреляция1,790240 с,проверка частей0,446616 с.
+
+INPUT5fps/30images;RECEIVED30;STALE30;DISPLAYED=FRESH DISPLAYED=0;FRESH FPS=0.
+Возраст декодированных, затем отброшенных JPEG234,520/834,077/1549,595 мс.
+MAX_VIDEO_AGE200 мс. Реальная измеренная стоимость каждого push и сборки/decode
+использована в прежней событийной шкале. Нулевая стоимость RX не подставлялась.
+Цель реального времени и5 свежих кадров/с НЕ достигнута. Теперь ограничение —
+настоящие пакеты вместе с децимацией,FFT и копированием IQ,а не ложные кандидаты.
+Финальный отдельный cProfile:FFT1,650 с,FIR1,295 с,Viterbi1,397 с собственного
+времени. Вложенные matched/refine не суммируются повторно.
+
+Камера/экран UNKNOWN;capture lookup применяется после JPEG только для отчётной
+модели вывода. В неизменном fragment format нет capture timestamp, независимая
+live-проверка возраста не реализована. Отставание1,426779 с соответствовало бы
+91313848 байтам внешнего IQ backlog. Такой буфер не хранится офлайн-источником;
+bounded state не объявляется готовой live-очередью без overflow/gap policy.
+
+Пик удерживаемого IQ3177728 байт(3,031 МиБ),проверяемый предел3398912 байт.
+Инженерная оценка рабочих массивов136,161 МиБ,не универсальный предел C-аллокаций.
+RSS выбранного процесса после потока149393408 байт,peak168804352(160,984 МиБ).
+Короткий отдельный replay измерил6754 наблюдаемых ndarray(6681 владельцев),
+37378942 суммарных байта владельцев иtracemalloc peak11586792 байта.
+Число массивов — нижняя граница Python-наблюдения; tracing не входит в CPU benchmark.
+
+Длинный тест2048 блоков,16,777216 с распределённого шума со сменой амплитуды:
+4783206 пиков,1068038 кандидатов,одна строгая ложная проверка,0 принятых пакетов.
+Во всех контрольных точках после прогрева IQ2653440 байт,децимация397216,
+сохранённых кандидатов0. RSS после прогрева кэшей стабилизируется.
+После finish IQ-буферы освобождены. Основной поток:не более23 eligible пиков
+и3 групп на блок; история наблюдателя существует только вне рабочего RX.
+
+45 слабых сценариев Eb/N0=0/1/2/3/7 дБ,CFO−100/+10/+100 Гц,триseed/масштаба:
+старый и новый правильно приняли37/45,0 дополнительных потерь;8 не приняты обоими.
+Старая Lab047-запись20 ксимв/с штатным Lab048:36/36,CRC PASS,JPEG SHA MATCH,
+19 ошибок до FEC,0 после,0 байтовых ошибок. Аппаратных запусков не было.
+
+30 целевых тестов PASS,verifier иadversary независимо подтвердили исправление
+ложного подавления,границы блоков,плохую CRC,эквивалентность частей и finally.
+ФинальныеJSON,выбор медианного прохода,UTF-8,ссылки и график проверены независимо.
+quick_gate PASS:718 тестов,20 функциональных проверок,13 штатных пропусков.
+Полный pytest:718 passed за77,15 с,0 failed,одно предупреждение .pytest_cache.
+Новый helper наблюдения массивов отдельно выполнен;три модуля проверены
+py_compile и run_functional_tests после его добавления. git diff --check PASS.
+Обязательные регрессии в acceptance.json PASS;real-time/5-fps target явно FAIL.
+Lab052 git add/commit иpush не выполнялись;индекс пуст. RF TX=0.
+
+Следующий этап: STOP. Для отдельно согласованной Lab053 исследовать стоимость
+настоящих пакетов, общей децимации/FFT/копирования IQ и задержку JPEG-пачки.
+Не переходить автоматически к10fps,QPSK,180 МГц,аппаратным500 ксимв/с или RF.