Lab052: suppress false preamble candidates

docs/LABS_INDEX.md

@@ -308,6 +308,46 @@
   кандидатов в полном потоке 5 кадров/с с тем же PHY/FEC/CRC.
 - **RF / Git:** RF TX=0; Lab051 git add/commit и push не выполнялись. STOP.
 
+## Lab052
+
+- **Цель:** снизить число ложных строгих проверок на 500 ксимв/с при сохранении
+  BPSK, PRBS7, PHY/FEC/CRC, фрагментации и всех принимаемых настоящих пакетов.
+- **База:** Lab051 закреплена разрешённым коммитом
+  `9f33607d3ae82992c595de37dd64e99d7e4dea73`; 13 файлов, без push.
+- **Профиль:** 1675842 локальных пика, 392785 кандидатов первого каскада;
+  прежний RX выполнил 147005 строгих проверок: 146765 ложных и 240 истинных.
+  Исторические 147082 Lab051 означали все кандидаты, а не только ложные.
+- **Алгоритм:** общий дешёвый расчёт корреляций двух половин преамбулы,
+  локальная нормировка каждой половины; ограниченная полная ширина группы
+  20480 отсчётов, максимум первым, альтернативы сохраняются после FAIL.
+  Первый порог прежний; VALID только после штатного PHY/FEC/CRC.
+- **Отвергнутый вариант:** безусловное подавление соседних меньших пиков
+  теряло слабый пакет рядом с сильной ложной преамбулой. Контрпример adversary
+  исправлен и закреплён тестами, включая границы блоков и плохую CRC.
+- **Кандидаты:** 388407 отклонены дешёво, 384 группы, 243 представителя +12
+  альтернативных строгих проверок; 15 ложных, 240 настоящих, 0 потерь.
+  Сокращение ложных строгих проверок 9784,33×. Все 240 уникальных стартов совпали.
+- **Полный поток:** C/5 JPEG в секунду, 30 изображений, 240/240 пакетов,
+  30/30 JPEG SHA MATCH. Медианный полный проход 7,369795 с /6,044416 с IQ
+  =1,219273. Возраст 234,520/834,077/1549,595 мс, все 30 просрочены,
+  **FRESH DISPLAY FPS=0; REAL-TIME CAPABLE=NO**.
+- **Остаточная нагрузка:** настоящие пакеты 3,996005 с, общая децимация/
+  корреляция 1,790240 с. Все ложные проверки вместе лишь 28,884 мс.
+- **Память:** удерживаемый IQ 3,031 МиБ, инженерная оценка массивов 136,161 МиБ,
+  измеренный process RSS peak 160,984 МиБ. Шумовой тест 16,78 с не накапливает
+  IQ/кандидатов; внешний live-backlog остаётся нереализованным.
+- **Регрессии:** 37/45 слабых сценариев у обоих приёмников, 0 дополнительных
+  потерь. Старая запись 20 ксимв/с: 36/36, CRC PASS, JPEG SHA MATCH.
+- **Код:** [обнаружитель](../experiments/lab052_candidate_detection.py),
+  [опыты](../experiments/lab052_detector_study.py),
+  [статистика](../experiments/lab052_detection_statistics.py),
+  [30 тестов](../tests/test_lab052_candidate_detection.py).
+- **Отчёт:** [состояние](lab052_current_state.md),
+  [основной поток](../data/processed/lab052/stream.json). Журнал: запись 041.
+- **Далее:** отдельное исследование истинных пакетов, общей обработки IQ и
+  задержки JPEG-пачки; текущий этап завершить на программных результатах.
+- **RF / Git:** RF TX=0; Lab052 git add/commit и push не выполнялись. STOP.
+
 ## Правило хранения данных
 
 Большие записи IQ, потоки `cs8`, бинарные объекты и другие аппаратные исходные

docs/lab052_current_state.md

@@ -0,0 +1,390 @@
+# Lab052 — снижение числа ложных кандидатов при 500 ксимв/с
+
+Дата: 8 сентября 2026 года. SOFTWARE ONLY. RF TX = 0.
+
+## Результат
+
+Ложные строгие проверки сокращены с **146765 до 15**, в **9784,33 раза**
+(99,9898%). Сохранены все **240 уникальных физических пакетов**, получены
+**30/30 JPEG с точными байтами**. Программное исследование завершено.
+
+**Реальное время и 5 свежих изображений/с не достигнуты.** Медианный из трёх
+полных проходов: **7,369795 с обработки / 6,044416 с IQ = 1,219273**.
+Возраст декодированных изображений: **234,520 / 834,077 / 1549,595 мс**
+(min / median / max). При MAX_VIDEO_AGE=200 мс все 30 просрочены,
+**DISPLAYED=FRESH DISPLAYED=0, FRESH DISPLAY FPS=0**.
+
+В этих условиях ложные проверки уже не определяют скорость: они занимают
+28,884 мс за весь опыт, 0,392% полной обработки. Дальнейшее удаление только
+этих проверок не закроет оставшееся отставание.
+
+Рабочая точка: BPSK, 500000 символов/с, Fs=8000000 отсчётов/с, 16 отсчётов/символ.
+JPEG C: 128×96 RGB, quality 25, 1740–1893 байта. PRBS7, PHY, FEC, CRC,
+интерливер, формат пакета и фрагмента не менялись. Файлы protocol не изменены.
+Управление RadioMaster → ExpressLRS → штатный ELRS RX → CRSF → контроллер
+остаётся отдельным физическим каналом; в SDR-поток управление не добавлялось.
+Временные подмены старых функций рассчитаны на один последовательный RX-worker;
+потокобезопасность и одновременная работа нескольких таких приёмников не реализованы.
+
+## Git и аудит
+
+Проверены root/main/HEAD/status, diff stat/check, отчёт Lab051, запись 040,
+индекс лабораторных, три новых вычислительных модуля, тесты и итоговые JSON.
+До новой реализации quick_gate PASS; pytest **688 passed, 0 failed**.
+Verifier независимо подтвердил состав и согласованность данных.
+
+По прямому разрешению пункта 0 задания показаны staged stat/status и создан:
+
+`9f33607d3ae82992c595de37dd64e99d7e4dea73`
+
+`Lab051: accelerate 500 ksymbol/s streaming receiver`
+
+Ровно 13 файлов, 9695 добавлений: код/тесты/отчёт Lab051, журнал и индекс,
+baseline_profile.json, benchmark.json, stream.json, memory.json, replay.json,
+regression20k/result.json. IQ-окна, промежуточные замеры, JPEG и посторонние
+файлы не добавлялись. Push не выполнялся. Это committed HEAD всей Lab052.
+
+## Что означают исходные 147 тысяч
+
+В исходном JSON Lab051 **147082 — все строгие кандидаты**, включая 240 принятых;
+ложных было **146842**. Число 12239 — новые soft/timing-окна, включая настоящие.
+Исторический processing/RF=6,391045, fresh FPS=0. Называть 147082 ложными неверно.
+
+Lab051 не сохраняла измеренные encode_seconds каждого JPEG. Её длинная временная
+сетка немного менялась между запусками. Поэтому в Lab052 тот же генератор,
+noise seed=50050, coded-bit Eb/N0=7 дБ, CFO=+10 Гц, фаза 0,73, чередование
+полярности и CS8-квантование используют **однократно измеренную и сохранённую
+готовность JPEG** в source_fixture.json. Проверяются SHA всех 30 JPEG.
+Все новые варианты получают одну и ту же последовательность IQ; сравнение
+потерь и кандидатов ниже относится к этой общей сетке. Историческая сетка
+Lab051 не объявляется побитно воспроизведённой.
+
+Свежий профиль прежнего Lab051, после независимых решений:
+
+| Метрика | Значение |
+|---|---:|
+| IQ / Fs | 6,044416 с / 8 Мвыб/с |
+| TOTAL LOCAL PEAKS | 1675842 |
+| FIRST-STAGE CANDIDATES | 392785 |
+| STRICT CANDIDATES | 147005 |
+| TRUE CANDIDATES | 240 |
+| FALSE CANDIDATES | 146765 |
+| CANDIDATES / RF SECOND | 24320,795 |
+| FALSE CANDIDATES / RF SECOND | 24281,089 |
+| Уникальных уточнённых позиций ложных кандидатов | 11387 |
+| Повторных уточнённых позиций | 135378 |
+
+Отдельный свежий проход старого Lab051 **без наблюдателя**, на этой же
+зафиксированной сетке: **41,633312 с, processing/RF=6,887897**, 240/240 пакетов
+и 30/30 точных JPEG. Сравнение с итоговыми 7,369795 с даёт около **5,65×**
+ускорения всего приёмника. Относительно исторических 38,630132 с — **5,24×**.
+Инструментированный профиль и чистый контроль хранятся раздельно; настольная
+нагрузка и прогрев влияют на временные числа.
+
+Сначала детектор получает каждый локальный максимум выше низкого фиксированного
+порога. Только затем пропускает область уже принятого пакета. На продолжительном
+шуме число проб растёт с числом входных отсчётов. Нормировка на энергию означает,
+что малая абсолютная мощность шума сама по себе не уменьшает корреляционную
+статистику. Более 135 тысяч проверок вновь приходят к уже встречавшимся позициям.
+
+PRBS7 повторяется через 127 символов, то есть через 2032 отсчёта в рабочем режиме.
+Преамбула содержит 1280 символов. Поэтому рядом с ней возможны сильные боковые
+корреляционные пики, помимо случайных шумовых максимумов. Только проверка
+структуры и последующий PHY/FEC/CRC различают их надёжнее одного большого пика.
+
+## Распределения и фон
+
+Истинные главные пики определены после CRC PASS: берётся максимум в прежней
+области уточнения около восстановленного старта. Это диагностическая метрика,
+не дополнительный вход алгоритма. Числа истинных кадров также сверены по
+множеству всех 240 уникальных уточнённых стартов, а не только по счётчику.
+
+| Корреляционная статистика | min | median | p99 | max |
+|---|---:|---:|---:|---:|
+| Главный пик настоящей преамбулы, 240 | 0,830055 | 0,841691 | 0,848389 | 0,849945 |
+| Ложные строгие кандидаты, 146765 | 0,030964 | 0,035464 | 0,055803 | 0,805951 |
+| Меньшая корреляция половин у принятых кандидатов | 0,825038 | 0,837340 | 0,845914 | 0,846226 |
+
+Отдельно после приёма выделены 357 блоков, чьи корреляционные окна не пересекают
+ни одного декодированного физического кадра. Медиана блочных медиан =0,016353,
+медиана MAD =0,006184, медиана квантилей 99% =0,041875.
+Диапазон медиан 0,006451–0,017422 показывает, что фон не идеально стационарен.
+MAD — медиана абсолютного отклонения от медианы; здесь это мера разброса.
+Полные min/median/MAD/p90/p99/p999/max по блокам сохранены в JSON.
+
+Адаптацию порога по median/MAD рассмотрели, но не выбрали: она не устраняет
+повторные структурные пики и потребовала бы отдельно доказывать чувствительность
+при смене фона. Основное правило использует **локальную энергию каждой половины**
+наблюдаемого IQ. Глобальный median/second или TX reference в решении не участвуют.
+На меняющемся фоне и в слабых положительных регрессиях дополнительные потери
+не наблюдались; универсальная чувствительность при любом нестационарном канале
+этим конечным исследованием не доказана.
+
+![Распределения обнаружителя](../data/processed/lab052/detector_distributions.png)
+
+## Выбранное правило
+
+1. Прежняя грубая PRBS7-корреляция на двух отсчётах/символ и прежний первый
+   порог **0.030964473262429237**. Все локальные пики считаются одинаково с baseline.
+2. На уже децимированном общем входе блока считаются корреляции двух половин
+   опорной формы. Полная форма содержит 2644 отсчёта, каждая половина — 1322.
+   Для каждой позиции обе величины нормируются **своими** энергиями IQ и опоры.
+   Требуются обе корреляции ≥**0.08474038063392896**. Одиночная сильная половина
+   этого условия не выполняет. Неизвестная фаза/полярность сохраняется через
+   модуль; согласование фаз половин, сужающее CFO, не вводилось.
+3. Прошедшие пики объединяются в группы с полной шириной ≤20480 отсчётов
+   **от первого пика**, без продления по цепочке следующих соседей. На границе
+   блока группа обрывается: это может добавить работу, но не скрывает следующий пик.
+4. Представитель — максимум нормированной корреляции; при равенстве правый пик.
+   Если он не проходит строгий тракт, проверяется следующая альтернатива группы.
+   Только реальный CRC PASS разрешает прежний пропуск принятого физического кадра.
+5. VALID остаётся исключительно прежним **PHY → FEC → CRC PASS**.
+
+Корреляции частей — общие FFT на блок, не новое timing-окно для каждого пика.
+Это дополнительные согласованные фильтры частей преамбулы на децимированном
+сигнале. Повторно использовать полный RRC-выход для предварительного решения
+не потребовалось: его создание на шумовых блоках дороже этой проверки.
+Полный RRC/timing и все 1601 прежних смещения остались в строгом тракте.
+
+Порог половины выбран до положительных сравнений из номинальной шумовой модели
+`|rho|² ~ Beta(1,N−1)`, N=640, alpha=0,01 на часть:
+`sqrt(1−alpha**(1/(N−1)))`. Это инженерная исходная настройка, **не** доказанная
+вероятность ложного принятия после фильтрации и выбора максимумов. Корреляция
+отсчётов и отбор пиков нарушают независимость; фактические отказы измерены отдельно.
+Ни порог, ни ширина не выбираются по TX offsets.
+
+Обоснование ширины для двух разных последовательных физических кадров:
+
+`MIN_FRAME_SAMPLES=(1280+144+2*(12*8+6)+32+10)*16=26720`.
+
+Точность прежнего локального уточнения ±2000 плюс сетка децимации 8:
+`20480 < 26720−2*2008 = 22704`.
+Поэтому два центральных кандидата неперекрывающихся минимальных кадров,
+локализованных в этом диапазоне, не попадают в одну группу. Это обоснование
+для последовательного потока, не обещание разрешить любые радиоколлизии.
+
+## Почему первый вариант был отвергнут
+
+Изначальное подавление всех меньших пиков в радиусе одной преамбулы дало
+0 ложных строгих проверок на основном опыте. Adversary воспроизвёл потерю:
+ложная сильная преамбула на отсчёте 10000 без правильного заголовка подавляла
+настоящий слабый пакет на 30000. Lab051 его принимала, новый вариант — нет.
+Одного обоснования минимальной дистанцией двух **настоящих** кадров недостаточно
+для случая сильного ложного пика. Этот вариант **отвергнут**.
+
+Исправление: дешёвая проверка всех локальных кандидатов до выбора представителя,
+ограниченная полная ширина группы и сохранение альтернатив после FAIL.
+Контрпример, его сдвиги через границу IQ-блока и сильный пакет с плохой CRC
+перепроверены независимо. Корректный слабый пакет теперь сохраняется.
+Итог Lab052 — **15**, а не предварительные 0 ложных проверок.
+
+## Сравнение числа частей
+
+Во всех четырёх вариантах сохранены те же 240 уникальных стартов и 30 точных JPEG.
+Наблюдатель собирал полные распределения; время этих проходов не является
+основным измерением производительности.
+
+| Правило | Порог части | Ложные строгие проверки | Сокращение | Потеря настоящих |
+|---|---:|---:|---:|---:|
+| Только группы, с альтернативами после FAIL | — | 145863 | 1,006× | 0 |
+| Одна часть, контроль скалярного порога | 0,059951 | 332 | 442,06× | 0 |
+| **Две части, основной вариант** | **0,084740** | **15** | **9784,33×** | **0** |
+| Три части | 0,103813 | 6 | 24460,83× | 0 |
+
+Одна часть — только сравнительный контроль, не принятый ответ «поднять порог».
+Третья часть убирает ещё девять проверок, но увеличивает стоимость общего
+этапа: 0,531 → 0,819 с в инструментированных проходах. Две части — минимальный
+вариант с проверкой распределённой структуры и большим запасом к ориентиру 50×.
+Группировка сама по себе с корректным возвратом альтернатив почти не помогает
+на распределённом шуме: отказы нельзя использовать для безусловного удаления соседей.
+
+## Окончательные вычисления и свежесть
+
+Три отдельных полных прохода без наблюдателя: processing/RF
+**1,257688 / 1,219199 / 1,219273**, в каждом 240/240 пакетов, 30/30 JPEG,
+15 ложных проверок и fresh FPS=0. Выбран целиком третий проход — медианный
+по суммарному времени, без смешивания временных отметок разных запусков.
+
+| Стадия / счётчик | Итог |
+|---|---:|
+| TOTAL LOCAL PEAKS | 1675842 |
+| FIRST-STAGE / CHEAP CHECKED | 392785 |
+| CHEAP REJECTED | 388407 |
+| CHEAP RETAINED | 4378 |
+| CLUSTERS, включая группы внутри уже принятых кадров | 384 |
+| REPRESENTATIVE / ALTERNATIVE STRICT CHECKS | 243 / 12 |
+| Пропущено внутри принятого физического кадра | 4123 |
+| STRICT FALSE / TRUE | 15 / 240 |
+| STRICT CHECKS / RF SECOND | 42,187699 |
+| FALSE CHECKS / RF SECOND | 2,481629 |
+| Новые soft/timing-окна | 488 |
+| Грубая корреляция и децимация | 1,790240 с |
+| Общие проверки частей | 0,446616 с |
+| Группировка | 0,003113 с |
+| Строгие настоящие / ложные | 3,996005 / 0,028884 с |
+| Среднее настоящего кандидата | 16,650 мс |
+| Суммарно RX / сборка / JPEG decode | 7,358399 / 0,006008 / 0,005388 с |
+| Полная обработка | 7,369795 с |
+| PROCESSING / RF | 1,219273 |
+| INPUT FPS / FRAMES | 5 / 30 |
+| RX PACKETS / IMAGES | 240 / 30 |
+| DROPPED BEFORE TX / STALE AFTER DECODE | 0 / 30 |
+| DISPLAYED / FRESH DISPLAYED / FRESH FPS | 0 / 0 / 0 |
+| RAW RECEIVED FPS в первые 6 с шкалы работника | 4 |
+| Возраст декодированных JPEG min / median / max | 234,520 / 834,077 / 1549,595 мс |
+| MAX_VIDEO_AGE | 200 мс |
+
+После устранения основной массы ложных кандидатов обнаружена лишняя подготовка:
+старый адаптер очищал кэш и 734 раза строил ту же опорную форму. В начальном
+cProfile это занимало 3,544 с. В Lab052 три неизменных массива — опора, RRC taps
+и PRBS7 bits — хранятся в самом приёмнике. Они побитно сравнены со старым
+расчётом; функции возвращаются в finally до выхода старого контекста режима.
+Это не новая PHY и не передача данных TX в RX.
+
+Финальный отдельный cProfile только вокруг push/finish показывает следующие
+узкие места: FFT 1,650 с собственного времени, FIR-децимация 1,295 с,
+Viterbi 1,397 с; уточнение 1,084 с и matched 0,865 с включают свои FFT,
+поэтому эти строки нельзя складывать повторно. Копирование ndarray — 0,313 с,
+прочие расходы push — также измерены. Данные cProfile не заменяют чистый замер.
+
+Теперь основное ограничение — **настоящие пакеты вместе с общей обработкой IQ**.
+40 пакетов/с ×16,650 мс требуют около 666 мс обработки в секунду; к ним добавляются
+децимация/корреляция, общий промежуточный этап, копирование и организация блоков.
+Во время JPEG-пачки пакет приходит каждые 11,532 мс, быстрее средней строгой
+обработки настоящего пакета. Нужны и дальнейшее снижение общей стоимости,
+и проверка задержки пачки. Одного среднего processing/RF<1 недостаточно для
+доказательства MAX_VIDEO_AGE=200 мс при неравномерной нагрузке.
+
+Событийная шкала повторно использует Lab051:
+`worker_start=max(previous_worker_end, block_arrival); worker_end=start+measured_push`.
+Сборка/JPEG decode добавляют измеренные затраты. RF и CPU перекрываются;
+стоимость RX не заменяется нулём. Генерация IQ, сравнение SHA и JSON I/O исключены.
+Восстановленные байты сверяются с TX только после принятия, сборки и JPEG decode.
+
+Возраст относится к **декодированным, затем отброшенным** изображениям.
+Камера и физический экран не измерялись, их задержки UNKNOWN. Capture lookup
+используется после вердикта для отчётной модели вывода. В неизменном формате
+фрагмента нет capture timestamp; независимый live-контроль возраста не реализован.
+Максимальное отставание 1,426779 с соответствует примерно 91313848 байтам
+внешнего complex64 IQ. Этот backlog вычислен, но не хранится офлайн-источником.
+REAL-TIME CAPABLE=NO; 5 FPS SOFTWARE REAL-TIME TARGET=FAIL.
+
+## Память и длительное состояние
+
+- Пик удерживаемого IQ: **3177728 байт = 3,031 МиБ**; проверяемый предел 3398912.
+- Инженерная оценка рабочих массивов: **142775456 байт = 136,161 МиБ**.
+  Это прежний запас Lab051, включающий буферы; не доказанный универсальный
+  предел C-аллокаций и не отдельная величина для сложения с RSS.
+- Оценка массивов именно обнаружителя в опыте: **1480664 байта**;
+  постоянные новые шаблоны — **171140 байт**. Временные FFT отдельно целиком
+  не перечислены, они покрываются общей инженерной оценкой с запасом.
+- RSS выбранного полного прохода: **149393408 байт** после потока;
+  process RSS peak **168804352 байта = 160,984 МиБ**. Это весь процесс Python,
+  включая библиотеки, генератор и аллокатор, а не только массивы RX.
+- В основном опыте одновременно максимум **23** прошедших дешёвый этап пика
+  и **3** группы на блок; между вызовами и после finish состояние кандидатов =0.
+- Предел числа кандидатов задаётся числом локальных максимумов ограниченного
+  IQ-окна. Списки групп и альтернатив уничтожаются на выходе, не копятся в сессии.
+
+Дополнительно измерен отдельный RX replay длительностью 0,063184 с IQ с одним
+независимо восстановленным пакетом. Наблюдаются 6754 ndarray, из них 6681 владеют
+данными; суммарные байты наблюдаемых владельцев за проход — 37378942 (не пик).
+**tracemalloc peak=11586792 байта**, после выхода остаётся 6461 байт отслеживаемых
+выделений. Входной IQ подготовлен до tracing. Это измерение отслеживаемой памяти
+RX, включая Python, и нижняя граница числа массивов в локальных переменных;
+временные C/SciPy-аллокации полностью не перечислены. Короткий replay не заменяет
+RSS полного опыта. Подсчёт ndarray и tracemalloc выполняются в разных проходах;
+tracemalloc измеряет следующий прогретый проход. Его tracing-время не используется
+для оценки скорости, а пик не объявляется верхней границей холодного RX.
+
+Длинный тест: **2048 блоков, 16,777216 с** распределённого шума с амплитудными
+масштабами 0,002 / 0,2 / 20 / 0,02. Получены 4783206 локальных пиков,
+1068038 кандидатов первого каскада; 1068037 отклонены дешёво, один дошёл
+до строгого отказа. **Ни одного принятого шумового пакета**.
+После прогрева в контрольных точках IQ=2653440 байт, децимация=397216 байт,
+сохранённых кандидатов=0. RSS сначала растёт при прогреве кэшей, затем
+стабилизируется; последние четыре точки 140533760–140550144 байта.
+После finish оба IQ-буфера освобождены, константы ограниченного размера остаются.
+
+Полная диагностическая история NPZ/JSON принадлежит конечному эксперименту,
+не приёмнику. Она выключена в окончательном измерении скорости и длинном тесте.
+Ограниченный RX не подменяет отсутствующую живую входную очередь с overflow/gap
+policy: аппаратный драйвер и переполнения в этой лабораторной не реализованы.
+
+## Регрессии и проверка
+
+45 дополнительных слабых сценариев: Eb/N0=0/1/2/3/7 дБ, CFO=−100/+10/+100 Гц,
+три seed, масштабы амплитуды 0,002/0,2/1 и разные фазы/полярности.
+Старый и новый RX правильно приняли **37/45**; **0** потерянных пакетов baseline.
+Восемь случаев не принимаются обоими, поэтому это не объявляется 45/45 успешным
+декодированием. Основной поток отдельно даёт 240/240 и 30/30 SHA MATCH.
+
+30 быстрых целевых тестов покрывают шумовые группы, равные пики, отсутствие
+цепочного расширения, два минимальных соседних кадра, слабый кадр, одну сильную
+ложную половину, фазу/масштаб, распределённый и меняющийся шум, границы блоков,
+освобождение состояния, эквивалентность общих корреляций отдельным vdot,
+ложную преамбулу и восстановление функций. Verifier и adversary независимо
+подтвердили исправление воспроизведённой потери; обхода PHY/FEC/CRC не найдено.
+
+Сохранённая Lab047-запись **20 ксимв/с** повторно разобрана прежним Lab048:
+**36/36, CRC PASS, JPEG SHA MATCH**, 19 ошибок до FEC, 0 после, 0 байтовых ошибок.
+SHA: `e913dab9ac32795250880a4be67fbbbf89a4f96536842476ab591d1acaafc02a`.
+Обработка 15 с старого IQ заняла 13,213346 с. Новый адаптер принимает только
+500 ксимв/с; режим 20 ксимв/с, его порог и вычислительный тракт не менялись.
+
+Итоговый quick_gate PASS: **718 тестов, 20 функциональных проверок,
+13 штатных пропусков**. Полный pytest: **718 passed за 77,15 с, 0 failed**;
+одно предупреждение доступа к .pytest_cache не влияет на результат тестов.
+Дополнительный helper измерения массивов выполнен отдельно, все три модуля
+после его добавления проверены py_compile и своими run_functional_tests.
+git diff --check PASS. Машинная сверка итоговых JSON — в acceptance.json:
+обязательные регрессии PASS, real-time и 5-fps target явно FAIL.
+
+## Файлы и воспроизведение
+
+- [Обнаружитель и потоковый адаптер](../experiments/lab052_candidate_detection.py)
+- [Генератор сравнений, измерений и регрессий](../experiments/lab052_detector_study.py)
+- [Статистика и график](../experiments/lab052_detection_statistics.py)
+- [Целевые тесты](../tests/test_lab052_candidate_detection.py)
+- [Профиль старого RX](../data/processed/lab052/baseline_profile.json)
+- [Старый RX без наблюдателя на том же источнике](../data/processed/lab052/baseline_stream.json)
+- [Сравнение правил](../data/processed/lab052/rule_comparison.json)
+- [Статистика после решений](../data/processed/lab052/statistics.json)
+- [Итоговый полный поток](../data/processed/lab052/stream.json)
+- [Длинное состояние](../data/processed/lab052/memory.json)
+- [Измеренные массивы и tracemalloc](../data/processed/lab052/allocations.json)
+- [Слабые сигналы](../data/processed/lab052/sensitivity.json)
+- [Отдельный профиль CPU](../data/processed/lab052/receiver_cpu.txt)
+- [Старая запись 20 ксимв/с](../data/processed/lab052/regression20k/result.json)
+- [Сверка критериев и отрицательного результата скорости](../data/processed/lab052/acceptance.json)
+
+```powershell
+python experiments/lab052_detector_study.py --stage profile
+python experiments/lab052_detector_study.py --stage baseline
+python experiments/lab052_detector_study.py --stage rules
+python experiments/lab052_detector_study.py --stage stream
+python experiments/lab052_detector_study.py --stage cpu
+python experiments/lab052_detector_study.py --stage memory
+python experiments/lab052_detector_study.py --stage sensitivity
+python experiments/lab052_detection_statistics.py
+python -m pytest tests/test_lab052_candidate_detection.py -q -p no:cacheprovider
+python tools/quick_gate.py
+python -m pytest tests/ -q
+git diff --check
+```
+
+Старый IQ: команда Lab048 с параметрами `--run-saved-capture`,
+`--capture C:\Users\user\Documents\SDR_Rover_Lab047_raw\20260903_115747\rx_stream.cs8`,
+`--original-result C:\Users\user\Documents\SDR_Rover_Lab047_raw\20260903_115747\independent_result.json`,
+`--tx-image data/processed/lab047/tx_image.jpg`,
+`--output-directory data/processed/lab052/regression20k`.
+
+Первый запуск фиксирует измеренную готовность JPEG; последующие используют
+source_fixture.json. Между запусками меняются фактические CPU timings и RSS,
+поэтому временные числа могут отличаться. Основной приём и набор кандидатов
+на зафиксированном источнике воспроизводятся. Большой новый IQ-файл не создаётся.
+
+Lab052 git add/commit и push не выполнялись. RF TX=0; HackRF и другое
+оборудование не перечислялись и не запускались. QPSK, 180 МГц, аппаратные
+500 ксимв/с и переход к 10 fps не выполнялись. Следующий рекомендуемый этап —
+отдельная оптимизация истинных пакетов/общего IQ и задержки JPEG-пачки. STOP.