turov_av/SDR-Rover
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Lab049: define ELRS control and SDR video architecture

Browse Source
This commit is contained in:
LittleSam129
2026-09-08 13:26:06 +03:00
parent ac6cc792b8
commit cdf5396e80
12 changed files with 3139 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
README.md
View File

@@ -1,5 +1,13 @@
# SDR Rover Link
Актуальное уточнение архитектуры, Lab049 от 8 сентября 2026 года:
управление и критическая телеметрия — стандартные RadioMaster/ExpressLRS и CRSF;
изображения и объёмные данные — отдельный SDR, в перспективе около 180 МГц.
Цель изображения — больше 3 кадров/с, следующий ориентир 5, дальнейший 10.
См. [аудит и бюджет Lab049](docs/lab049_crsf_elrs_architecture.md).
Основной текст ниже описывает более раннюю контрольную точку; текущие результаты
Lab047–049 перечислены в [индексе лабораторий](docs/LABS_INDEX.md).
## 1. Назначение проекта
**SDR Rover Link** — учебно-исследовательский проект по разработке цифрового радиоканала для наземного робототехнического комплекса с использованием программно-определяемого радио — SDR, Software Defined Radio.