Lab049: define ELRS control and SDR video architecture

docs/LABS_INDEX.md

@@ -200,6 +200,46 @@
 - **RF:** новый радиосеанс не выполнялся, `RF TX = 0`.
 - **Журнал:** запись 035 ([`PROJECT_LOG.md`](../PROJECT_LOG.md)).
 
+## Lab049
+
+- **Актуальная архитектура:** RadioMaster + штатные ELRS TX/RX, CRSF к контроллеру
+  ровера; независимый SDR для видео и объёмных данных. Будущий SDR около 180 МГц,
+  лабораторная база 1400 МГц. Это не перенос штатного ELRS на 180 МГц.
+- **Аудит CRSF/ELRS:** официальный релиз 4.1.0, размеры OTA 8/13 байт,
+  реальные интервалы и доли телеметрии; ELRS недостаточно для JPEG >3 кадра/с.
+- **Бюджет SDR:** RC/критическая телеметрия в отдельном ELRS не вычитаются.
+  20/50/100/200 ксимв/с дают в идеале 0,09635 / 0,24088 / 0,48175 / 0,96350 JPEG/с.
+  Для 3/5/10 требуются минимум 622,728 / 1037,880 / 2075,760 ксимв/с
+  по фактическому текущему PHY. 3 — промежуточный уровень; цель >3, ориентиры 5 и 10.
+- **Задача предыдущего опыта:** 20/50/100/200 ксимв/с при Fs=8 Мвыб/с,
+  полный независимый IQ-приём и исторический стресс-тест общего канала.
+- **Актуальный результат:** идеал — 36/36 во всех режимах. Шум Eb/N0=7 dB, CFO +10 Гц:
+  20 — 6/36, FAIL; 50/100/200 — точный JPEG 36/36, CRC 36/0, PARTIAL.
+- **Полный приёмник Lab048:** processing/IQ 16,60454 / 1,35433 / 3,60210 / 7,31872;
+  ни один режим не успевает в реальном времени в шумном сценарии.
+- **Исторические задержки общего канала:** блокировка 288,30 / 115,32 / 57,66 / 28,83 мс. Доставка EMERGENCY
+  в худшей фазе включает ещё один кадр; даже на 200 она требует почти 57,66 мс.
+- **Исторический стресс-тест:** CONTROL 20 Гц и TELEMETRY 10 Гц в 30 полных
+  кадрах/с оставляли VIDEO только на 200. Это не целевая CRSF/ELRS-архитектура.
+- **Диагностический PHY-кандидат:** 50 ксимв/с, 160 выборок/символ —
+  наименьшая вычислительная перегрузка среди точных шумных проходов. RF не разрешён.
+- **Код:** [расчётчик ELRS/SDR](../experiments/lab049_crsf_elrs_budget.py),
+  [Lab049 IQ](../experiments/lab049_bpsk_symbol_rate.py),
+  [независимый IQ-адаптер](../experiments/lab049_independent_iq.py).
+- **Тесты:** [35 расчётных](../tests/test_lab049_crsf_elrs_budget.py),
+  [исходные](../tests/test_lab049_bpsk_symbol_rate.py),
+  [регрессии IQ](../tests/test_lab049_independent_iq.py).
+- **Отчёт:** [архитектура CRSF/ELRS](lab049_crsf_elrs_architecture.md),
+  [новый бюджет JSON](../data/processed/lab049/crsf_elrs_budget.json),
+  [состояние](lab049_current_state.md), [аудит](lab049_audit.md),
+  [JSON](../data/processed/lab049/result.json).
+- **История:** [старый frame-aligned результат](../data/processed/lab049/frame_aligned_result.json)
+  не измерял полный независимый поиск. Журнал: записи 036–038.
+- **Безопасность:** свойства Lab038–041 сохраняются; сопряжение CRSF ещё не проверено.
+  Видео не разрешает движение при потере ELRS. Модули protocol и прежние тесты сохранены.
+- **Далее:** программный Lab050 — профиль RX, поток видео и ограничение возраста очереди.
+- **RF:** RF TX = 0, STOP.
+
 ## Правило хранения данных
 
 Большие записи IQ, потоки `cs8`, бинарные объекты и другие аппаратные исходные