Lab059: establish limits of preamble-only carrier estimation

PROJECT_LOG.md

@@ -2535,3 +2535,49 @@ variation неустойчива. TX control BER 0/0; AWGN control при оди
 Следующий этап: отдельно согласовать полностью офлайн-проверку исправленного preamble-only
 CFO/carrier estimator на сохранённых Lab056, Lab054 и контролях, без payload truth в
 оценивателе и без запуска Lab059 автоматически.
+
+# Запись 053
+
+## Дата
+
+11 сентября 2026 года
+
+## Тема
+
+Lab059 — пределы восстановления несущей только по 1280-символьной преамбуле
+
+## Выполнено
+
+Lab058 зафиксирована отдельным коммитом
+82f17499ace5e655991240348401b9700c7c3349 с согласованным сообщением; push не
+выполнялся. Затем проведён только офлайн-анализ сохранённых Lab056, Lab054 и
+Lab047. Оборудование не опрашивалось, аппаратных команд не было, RF TX=0.
+
+До альтернатив сохранён точный P0 baseline. Активная ветвь корректно учитывает
+BPSK², знак, единицы и reference time, но использует только две точки по 512
+символов и отбрасывает последние 256 символов преамбулы. На Lab056 B ошибка P0
+относительно whole-burst reference составила +4,7307/+4,7608 Гц, средняя SER
+52,4169%. P3 с устойчивым наклоном фазы по всей squared-преамбуле дал
+−0,1249/+0,3917 Гц и SER 3,6170%, близко к диагностическим 3,4959%.
+
+Независимая проверка первой реализации выявила зависимость P1–P3 от RAW
+полезной части через глобальное удаление DC. Исправленный расчёт ограничивает
+DC и FIR-опору P1/P3 полной преамбулой, а P2 — только TRAIN; отдельный тест
+меняет RAW после преамбулы и подтверждает неизменность новых оценок. P0 сохранён
+дословно со штатной обработкой как исторический baseline.
+
+Две удачные реализации P3 не признаны доказательством устойчивости. Monte Carlo
+с300 реализациями для каждой из17 CFO, двух скоростей и трёх заранее заданных
+уровней EVM дал на500ксимв/с/EVM0,84535 вероятность |ошибки|≤0,5Гц только
+5,86/10,47/3,67/9,61% для P0/P1/P2/P3. Лучший RMSE P1 равен3,728Гц;
+AWGN CRLB sanity check даёт3,598Гц. Lab047 сохранён36/36 для всех методов;
+Lab054 остался0/16 HEADER/FEC/CRC/packet у всех методов, исторически NOT_A.
+
+Вывод PREAMBLE_ONLY_INSUFFICIENT: P3 полезен как начальная оценка, но при
+наблюдаемом качестве B требуется carrier tracking через burst. Следующий один
+этап рекомендуется сделать офлайн: decision-directed tracking без payload truth
+и без изменения формата. Физический предел B около3,50% ошибок остаётся.
+
+Созданы постановка, отчёт, baseline, CSV/JSON и пять графиков Lab059. Исходные
+IQ повторно хешированы до/после и не изменились. Lab059 не коммитировалась,
+push не выполнялся. Следующий этап: STOP; Lab060 автоматически не начинать.