turov_av/SDR-Rover
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Lab042: validate Pluto image hardware loopback

Browse Source
This commit is contained in:
LittleSam129
2026-08-17 18:29:14 +03:00
parent fce14f038e
commit fa2e473c6d
11 changed files with 276 additions and 53 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
README.md
View File

@@ -36,7 +36,7 @@
## 4. Текущее состояние
**Выполнено:** лабораторные Lab001–Lab041. Пройден путь от структуры пакета до сеансов связи с защитой от пакетов предыдущего сеанса.
**Выполнено:** лабораторные Lab001–Lab042. Пройден путь от структуры пакета до первой передачи изображения через реальный радиотракт.
Что реализовано и проверено:
@@ -45,11 +45,12 @@
- блочное исправление стираний над GF(256), перемежение, подбор параметров;
- приоритетное обслуживание команд, телеметрии и видео;
- двухступенчатая безопасная остановка, сторожевой таймер, постоянное аварийное намерение, безопасный сброс;
- идентификаторы сеанса, безопасный запуск, отклонение пакетов предыдущего сеанса.
- идентификаторы сеанса, безопасный запуск, отклонение пакетов предыдущего сеанса;
- передача JPEG через настоящий радиотракт на одном PlutoSDR: сначала по эфиру на паре антенн, затем по кабелю через аттенюатор 30 дБ. Принятое изображение совпало с переданным побайтово (Записи 019 и 020).
**Что ещё не сделано:** передатчик ни разу не включался. Весь тракт проверен на моделях и на приёме, но не в эфире.
**Что ещё не сделано:** два независимых устройства пока не разведены. Все передачи выполнены в петле одного PlutoSDR, где передатчик и приёмник делят опорный генератор, поэтому рассогласования несущей и частоты дискретизации между сторонами почти нет.
**Ближайшая работа:** Lab042 — передача JPEG через кабельную петлю на одном PlutoSDR. Техническое задание: [docs/lab042_hardware_loopback_spec.md](docs/lab042_hardware_loopback_spec.md).
**Ближайшая работа:** Lab043 — передача с PlutoSDR на приём RTL-SDR. Общий опорный генератор исчезает, впервые появляется реальное рассогласование двух устройств. Техническое задание на завершённую Lab042: [docs/lab042_hardware_loopback_spec.md](docs/lab042_hardware_loopback_spec.md).
Хронология решений и результатов: [PROJECT_LOG.md](PROJECT_LOG.md).