# Инженерный журнал SDR Rover Link

## Назначение журнала

Этот файл содержит хронологию разработки проекта SDR Rover Link.

В журнале фиксируются:

- выполненные работы;
- полученные результаты;
- обнаруженные ошибки;
- принятые технические решения;
- результаты экспериментов;
- планы следующего этапа.

Записи не следует удалять. Если решение изменилось, необходимо добавить новую запись и объяснить причину изменения.

---

# Запись 001

## Дата

10 июля 2026 года

## Тема

Создание структуры проекта и локального Git-репозитория.

## Выполнено

1. Проверена установленная версия Git:

```text
git version 2.51.1.windows.1
```

---

# Запись 002

## Дата

27 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab028: пакетирование синхронного BASE + ROI.

## Выполнено

- Реализован фиксированный бинарный заголовок размером 32 байта.
- Добавлены packet CRC32 для заголовка и payload и object CRC32 для полного JPEG.
- Исследованы размеры payload 64, 128, 256, 512 и 1024 байта.
- Размер payload 512 байт принят как рабочий кандидат.
- Окончательный выбор размера пакета перенесён в Lab029.

---

# Запись 003

## Дата

27 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab029: моделирование потерь и ошибок видеопакетов.

## Выполнено

- Исследованы независимые потери пакетов и независимые битовые ошибки.
- Проверены короткие, средние и длинные серии потерь по модели Gilbert–Elliott.
- Выполнено сравнение payload 256, 512 и 1024 байта.
- Подтверждены packet CRC32, изоляция соседних кадров и атомарная сборка BASE + ROI.
- Зафиксировано ограничение пакетной временной шкалы Lab029.
- Сравнение помех одинаковой физической длительности перенесено в Lab029B.

---

# Запись 004

## Дата

27 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab029B: временная модель серийных потерь.

## Выполнено

- Помехи смоделированы на непрерывной временной шкале.
- Контрольная скорость передачи установлена равной 300 кбит/с.
- Исследованы средние длительности Bad 10, 50, 200 и 1000 мс.
- Payload 512 байт выбран для дальнейшей разработки.
- Payload 1024 байта оставлен резервным вариантом.
- Подтверждено, что без исправления ошибок возможны длительные прерывания видеопотока.

---

# Запись 005

## Дата

29 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab030: блочное исправление стираний.

## Выполнено

- Реализовано блочное исправление стираний над GF(256).
- Проверены режимы без исправления, 8+1, 8+2 и 8+4.
- Режим 8+2 выбран основным рабочим режимом.
- Режим 8+4 оставлен контрольным.
- Подтверждено, что без перемежения продолжительные серии потерь не исправляются.
- Следующая лабораторная посвящена перемежению пакетов.

---

# Запись 006

## Дата

29 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab031: перемежение блоков исправления ошибок.

## Выполнено

- Исследовано перемежение блоков исправления ошибок.
- Проверены глубины D=1, 2, 4 и 8.
- Подтверждено, что глубокое перемежение повышает задержку сильнее, чем полезность для операторского видеопотока.
- D=1 оставлен основным режимом.
- D=2 сохранён как резервный вариант.
- D=4 и D=8 исключены из основной линии разработки.
- Следующая лабораторная подбирает размер блока и количество проверочных пакетов.

---

# Запись 007

## Дата

29 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab032: параметры блочного исправления потерянных пакетов.

## Выполнено

- Исследованы параметры блочного исправления потерянных пакетов.
- Сравнивались режимы без исправления, 4+1, 8+2, 12+3, 6+2, 8+3, 4+2 и 8+4.
- Режим 12+3 выбран основным.
- Его транспортный поток составляет 226,951 кбит/с.
- Запас до контрольных 300 кбит/с составляет 73,049 кбит/с.
- Режим 8+4 оставлен усиленным экспериментальным вариантом.
- Режим 8+3 не принят из-за отсутствия устойчивого преимущества.
- Подтверждено, что продолжительные помехи нельзя компенсировать только увеличением числа проверочных пакетов.
- Следующий этап посвящён совместной передаче команд, телеметрии и видео с приоритетным обслуживанием.

---

# Запись 008

## Дата

3 августа 2026 года

## Тема

Завершение Lab033: общий пакет канала и приоритетное обслуживание.

## Выполнено

- Добавлен общий 32-байтный заголовок канала для команд, телеметрии и видео.
- Общая предложенная нагрузка составляет 258,214 кбит/с.
- Подтверждено, что FIFO не обеспечивает требуемую задержку команд.
- Выбран строгий приоритет с заменой устаревших состояний.
- Аварийная команда имеет наивысший приоритет.
- Скорость 260 кбит/с практически полностью загружена.
- При 230 кбит/с видеоданные накапливаются и устаревают.
- Итоговое восстановление всех кадров после освобождения очереди не означает работу видео в реальном времени.
- Расчёты и графики выполнены с Matplotlib 3.11.1.
- Следующий этап посвящён отбрасыванию устаревших видеокадров.