# Lab060 — зафиксированный план сопровождения несущей

## Границы

Lab060 выполняется только по сохранённым файлам Lab056, Lab054 и Lab047 и на
синтетических данных. Оборудование не опрашивается, аппаратные команды не
выполняются, `RF TX = 0`. Исторический результат Lab054 остаётся `NOT_A, 0/16`.
Штатный приёмник, BPSK, RRC, преамбула, заголовок, FEC, CRC, формат пакета,
скорости, timing и packet acquisition не изменяются. Реализация остаётся
диагностической ветвью Lab060.

Исходный HEAD после фиксации Lab059:
`e16ec23fdb57e95ade46e9b6abc215502fca0686`.

## Информационная граница

P3 получает известную 1280-символьную преамбулу и формирует начальные частоту и
фазу. Начиная с первого символа после преамбулы T1 и T2 получают только текущий
комплексный символ, собственное решение `+1/-1` и своё предыдущее состояние.
Правильные header и payload, magic, JPEG, CRC, TX waveform полезной части,
whole-burst CFO/phase и будущие символы в работу петли не поступают. TX truth
подключается после завершения траектории только для диагностических метрик.

## Методы

- **T0 P3_FIXED.** Начальные частота и фаза P3 экстраполируются на весь burst
  без сопровождения. До разработки альтернатив этот baseline должен
  воспроизвести среднюю SER Lab056 B `3,616990%`.
- **T1 DD_PHASE_ONLY.** Частота остаётся начальной P3. После каждого собственного
  решения приёмника фазовое состояние получает поправку первого порядка.
- **T2 DD_PHASE_FREQUENCY.** Петля второго порядка обновляет фазу и частоту.

Нормированный фазовый детектор вычисляет угол между скорректированным символом
и собственным hard decision. Амплитуда в детектор не входит. Одиночная поправка
ограничена `±pi/3`; это заранее заданное ограничение выброса.

Для T1 коэффициент фазы равен
`1-exp(-2*pi*normalized_bandwidth)`. Для T2 используются стандартные
коэффициенты второго порядка:

`theta = Bn / (zeta + 0.25/zeta)`

`alpha = 4*zeta*theta / (1 + 2*zeta*theta + theta^2)`

`beta = 4*theta^2 / (1 + 2*zeta*theta + theta^2)`

где `zeta = 1/sqrt(2)`, `Bn` — нормированная полоса в долях symbol rate,
`alpha` — фазовая поправка в радианах на радиан ошибки, а `beta` — поправка
нормированной угловой частоты в радианах на символ.

## Настройка до реальных данных

Заранее ограниченный набор `Bn`:

`0,0002; 0,0005; 0,001; 0,002; 0,004`.

T1 и T2 выбираются раздельно только на synthetic 500 ксимв/с с EVM `0,845350`.
Сетка начальной ошибки частоты:
`0, ±0,25, ±0,5, ±1, ±2, ±5, ±10 Гц`; ошибки начальной фазы:
`−0,35; 0; +0,35 рад`. Для всех кандидатов используются одинаковые fixed seeds.
Каждая из 39 комбинаций стартовых ошибок имеет один фиксированный шумовой
вариант, одинаковый для всех пяти кандидатов. Критерий выбора по порядку:
минимальная доля катастрофических срывов, затем
минимальная средняя SER, затем более узкая полоса. После выбора параметры
замораживаются и не меняются по результатам Lab056, Lab054 или Lab047.

Независимая validation использует другие seed и две реализации каждой
комбинации, обе скорости, три фиксированных
EVM `0,317390; 0,55; 0,845350` и ту же сетку начальных ошибок. Чистые точки
проходят действующие генератор Lab056, Fs 8 Мвыб/с, квантование и TX/RX RRC;
контролируемый AWGN добавляется после выбора символов.

## Потеря захвата

Полезная часть делится на 16 равных временных блоков. `LOSS_OF_LOCK` фиксируется,
если два соседних блока имеют SER не менее 25%. Восстановление фиксируется, если
после срыва появляются два соседних блока с SER не более 10%. Это диагностический
критерий после факта: он использует truth, но не CRC и не влияет на петлю.

Для background дополнительно применяется оракул-независимый показатель
`mean(cos(2*phase_detector_error))` по каждому блоку. Порог BPSK lock равен
`0,15`; устойчивый lock требует не менее 12 из 16 блоков и не допускает трёх
соседних незахваченных блоков.

Lab060 не коммитируется. Push не выполняется. Lab061 автоматически не создаётся.