# Инженерный журнал SDR Rover Link

## Назначение журнала

Этот файл содержит хронологию разработки проекта SDR Rover Link.

В журнале фиксируются:

- выполненные работы;
- полученные результаты;
- обнаруженные ошибки;
- принятые технические решения;
- результаты экспериментов;
- планы следующего этапа.

Записи не следует удалять. Если решение изменилось, необходимо добавить новую запись и объяснить причину изменения.

---

# Запись 001

## Дата

10 июля 2026 года

## Тема

Создание структуры проекта и локального Git-репозитория.

## Выполнено

1. Проверена установленная версия Git:

```text
git version 2.51.1.windows.1
```

---

# Запись 002

## Дата

27 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab028: пакетирование синхронного BASE + ROI.

## Выполнено

- Реализован фиксированный бинарный заголовок размером 32 байта.
- Добавлены packet CRC32 для заголовка и payload и object CRC32 для полного JPEG.
- Исследованы размеры payload 64, 128, 256, 512 и 1024 байта.
- Размер payload 512 байт принят как рабочий кандидат.
- Окончательный выбор размера пакета перенесён в Lab029.

---

# Запись 003

## Дата

27 июля 2026 года

## Тема

Завершение Lab029: моделирование потерь и ошибок видеопакетов.

## Выполнено

- Исследованы независимые потери пакетов и независимые битовые ошибки.
- Проверены короткие, средние и длинные серии потерь по модели Gilbert–Elliott.
- Выполнено сравнение payload 256, 512 и 1024 байта.
- Подтверждены packet CRC32, изоляция соседних кадров и атомарная сборка BASE + ROI.
- Зафиксировано ограничение пакетной временной шкалы Lab029.
- Сравнение помех одинаковой физической длительности перенесено в Lab029B.