# Lab061 — план интеграции T2 в строгий приёмник

Lab061 выполняется только офлайн. `RF TX = 0`; HackRF не опрашивается.

## Фактический путь приёмника

`lab053_streaming_receiver.StreamingReceiver` выполняет независимый поиск
кандидатов и передаёт заранее выбранному `PacketProcessor` IQ-окно. Внутри
`PacketProcessor` последовательно работают RRC-фильтр, временная
синхронизация, оценка несущей, извлечение мягких символов, строгий разбор PHY
header, Viterbi FEC, parser и CRC.

T2 добавляется в этот существующий путь после RRC и timing. Начальное состояние
P3 вычисляется по квадрату всей 1280-символьной преамбулы. После преамбулы T2
видит только текущий символ, собственное BPSK-решение и предыдущее состояние.
Header, payload, CRC и будущие символы ему недоступны.

Среднее DC в T2 считается только до последнего raw-отсчёта, который через
причинную импульсную характеристику RRC способен повлиять на последнюю точку
P3. Отсчёты header и payload не входят и в эту подготовительную оценку.

Режим задаётся до запуска как `carrier_tracking_mode="legacy"` или `"t2"`.
Значение по умолчанию — `legacy`. Повторной попытки после CRC FAIL нет.

## Зафиксированная математика

При нормированной полосе `Bn=0.0005` и затухании `zeta=1/sqrt(2)`:

`theta = Bn / (zeta + 1/(4*zeta))`

`alpha = 4*zeta*theta / (1 + 2*zeta*theta + theta^2)`

`beta = 4*theta^2 / (1 + 2*zeta*theta + theta^2)`

Получаются `alpha=0.0013324447407406753` и
`beta=8.882964938271169e-7` на один символ. Частотное состояние внутри петли
хранится в радианах на символ; для отчёта оно переводится в герцы как
`omega*Rs/(2*pi)`. Коэффициенты Lab060 не перенастраиваются.

## Критерии

- чистый полный штатный PHY-пакет 500 ksymbol/s проходит поиск, header, FEC и CRC;
- сравнение legacy/T2 выполняется при заранее выбранном режиме;
- Lab047 остаётся 36/36 в обоих режимах;
- Lab054 остаётся историческим `NOT_A, 0/16`, если строгий путь его не восстановит;
- background даёт ноль header и packet;
- изменение диагностической reference payload не меняет решения или траекторию T2;
- алгоритм остаётся конечным при ошибках символов, провале амплитуды и шуме.

После завершения и независимой проверки Lab061 фиксируется отдельным коммитом
по разрешению пользователя. Push выполняется пользователем отдельно. Lab062 не
создаётся автоматически.