Lab027D. Синхронный BASE + ROI при 2 и 3 fps

Цель: сравнить текущий синхронный профиль 2 fps с тремя профилями 3 fps при разных JPEG Quality.

Результат ручной оценки Lab027C:
- лучший из показанных вариантов — нижний левый;
- синхронизация BASE и ROI устранила рассогласование;
- 2 fps недостаточно;
- BASE 160x90 слишком грубый;
- BASE 240x135 Q20 немного недостаточен по качеству.

Причина повышения FPS: ручная оценка показала, что синхронное обновление устраняет рассогласование, но частота 2 fps недостаточна для динамической сцены.

Исходное видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
Разрешение: 1280x720
FPS: 30.000000
Кадров: 623
Длительность: 20.766667 с
ROI: x=0.20...0.80, y=0.42...1.00; пиксели x=256...1024, y=302...720.

Все профили синхронные: BASE и ROI формируются из одного source frame, получают единый timestamp и composite frame ID и публикуются атомарно.

Фактические результаты:
sync_2fps_base_q20_roi_q30: 2.000 fps; BASE=240x135, Q20, frames=42, bytes=89696, bitrate=34.553836 kbit/s; ROI=320x180, Q30, frames=42, bytes=173455, bitrate=66.820546 kbit/s; total_bytes=263151, payload=101.374382 kbit/s; channel FEC 2/3=167.267730 kbit/s; channel FEC 1/2=223.023640 kbit/s; sync_frames=42; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
sync_3fps_base_q20_roi_q30: 3.000 fps; BASE=240x135, Q20, frames=63, bytes=133076, bitrate=51.265233 kbit/s; ROI=320x180, Q30, frames=63, bytes=249436, bitrate=96.090915 kbit/s; total_bytes=382512, payload=147.356148 kbit/s; channel FEC 2/3=243.137644 kbit/s; channel FEC 1/2=324.183525 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
sync_3fps_base_q23_roi_q33: 3.000 fps; BASE=240x135, Q23, frames=63, bytes=144649, bitrate=55.723531 kbit/s; ROI=320x180, Q33, frames=63, bytes=264895, bitrate=102.046228 kbit/s; total_bytes=409544, payload=157.769759 kbit/s; channel FEC 2/3=260.320103 kbit/s; channel FEC 1/2=347.093470 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
sync_3fps_base_q25_roi_q35: 3.000 fps; BASE=240x135, Q25, frames=63, bytes=151516, bitrate=58.368925 kbit/s; ROI=320x180, Q35, frames=63, bytes=274486, bitrate=105.740995 kbit/s; total_bytes=426002, payload=164.109920 kbit/s; channel FEC 2/3=270.781368 kbit/s; channel FEC 1/2=361.041823 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0

Оценки channel rate иллюстративны: к payload добавлено 10% служебных данных, затем применена оценка FEC 2/3 или FEC 1/2.
Эти значения не являются окончательной архитектурой радиоканала.

Preview: data\raw\lab027d_previews\lab027d_fps_quality_preview.mp4
Формат: MP4/mp4v.

Предупреждение: оценки пока не включают окончательную модуляцию, полосу сигнала, интерливинг, повторы и команды управления.
Программа не выбирает лучший профиль автоматически.
Следующий шаг: ручной выбор пользователя после просмотра preview-видео.