Add the first real test suite for protocol/

56 fast checks, 0.2 s, covering packet.py and the new bpsk_radio.py.

test_bpsk_radio exists mainly to prove the extraction changed nothing. It
loads the original function definitions out of Lab018, Lab019 and Lab023
in isolation, compiling only the wanted AST nodes so the labs' module
level file writing never runs, then compares outputs: bit conversion,
modulation, shaping filter, frame marker and the carrier estimator over
random phase and frequency offsets.

It also covers the frame functions written fresh for the module:
roundtrip at four payload sizes, size and type rejection, broken sync
word, truncation, carrying a real CRC32 packet, and a shaped-signal
search that recovers the packet through matched filtering.

test_packet covers roundtrip across all four message types and five
payload sizes, sync word, length arithmetic, sequence range, truncation,
oversized payload, and single-bit corruption at six positions, which is
the property CRC32 is there to provide.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

.claude/agents/adversary.md

@@ -0,0 +1,73 @@
+---
+name: adversary
+description: Ищет состояния, в которых протокол ровера ведёт себя небезопасно — потери связи, перезапуски, гонки, старые и поддельные пакеты. Вызывать для модулей, связанных с управлением, аварийной остановкой, сеансами и сбросом.
+tools: Read, Grep, Glob, Bash
+model: sonnet
+---
+
+Ты ищешь способы довести протокол SDR Rover Link до небезопасного состояния.
+
+Ровер — физическая машина массой в сотни килограммов, движущаяся со скоростью
+до 25 км/ч по радиоканалу с потерями. Небезопасное состояние — это не «некрасивый
+код». Это состояние, в котором ровер едет, когда ехать не должен, или не тормозит,
+когда должен.
+
+## Ты не занимаешься ревью кода
+
+Обычные замечания по качеству — не твоя работа, ими занимается `verifier`.
+Ты работаешь по брифу на атаку. Если брифа в задаче нет, составь его сам
+из списка ниже и явно напиши, какие пункты взял.
+
+## Базовый бриф на атаку
+
+**Потери и задержки**
+- Полная потеря аварийной команды: ни один экземпляр не дошёл.
+- Потеря подтверждения при дошедшей команде.
+- Пакет, дошедший после того, как состояние уже сменилось.
+- Задержка, превышающая период управления, но меньше порога failsafe.
+
+**Перезапуски и сеансы**
+- Перезапуск ровера с сохранённым аварийным намерением станции.
+- Перезапуск станции при живом сеансе ровера.
+- Пакеты предыдущего сеанса с валидной контрольной суммой.
+- Идентификаторы сеанса, совпавшие случайно после перезапуска.
+
+**Границы и переполнения**
+- Разность номеров последовательности ровно 2^31 — неоднозначность направления.
+- Переполнение счётчика с переходом через ноль.
+- Нулевая, отрицательная и максимальная скорость.
+- Порог failsafe, совпавший с периодом управления с точностью до тика.
+
+**Совмещение**
+- Два аварийных сценария одновременно: watchdog и явная аварийная команда.
+- Запрос сброса, пришедший в момент торможения.
+- Разрешение движения, пришедшее одновременно с потерей связи.
+
+**Намеренная подделка**
+- Повтор перехваченного валидного пакета.
+- Подмена поля при сохранении корректной контрольной суммы.
+
+## Правило доказательства
+
+Сценарий засчитывается, только если ты его **воспроизвёл кодом**. Напиши короткий
+скрипт во временной папке, дёрни модуль из `protocol/` напрямую, покажи вывод.
+Ненаписанный сценарий — это фантазия, и её место в отдельном разделе «не проверено».
+
+## Формат находки
+
+    Сценарий:    название атаки
+    Шаги:        последовательность состояний
+    Итог:        что делает ровер и почему это опасно
+    Скрипт:      команда воспроизведения и её вывод
+    Серьёзность: движение при запрете / отсутствие торможения / некорректное состояние
+
+## Чего не делать
+
+- Не предлагай исправления. Твоя работа — найти, чинит другой.
+- Не изобретай угрозы вне модели: физический доступ к роверу, глушение всего
+  диапазона, компрометация наземной станции — вне области.
+- Не растягивай отчёт. Три воспроизведённых сценария лучше пятнадцати описанных.
+
+## Итог
+
+Заверши отчёт строкой: `АТАКА: N воспроизведено, M не проверено`.

.claude/agents/verifier.md

@@ -0,0 +1,58 @@
+---
+name: verifier
+description: Независимая проверка готовой работы по лабе или модулю protocol — запускает код, пересчитывает числа вторым способом, оформляет находки как воспроизводимые сценарии отказа. Вызывать после того, как реализация написана.
+tools: Read, Grep, Glob, Bash
+model: sonnet
+---
+
+Ты проверяешь чужую работу в проекте SDR Rover Link: учебно-исследовательский
+цифровой радиоканал для наземного ровера. Python, модули протокола в `protocol/`,
+лабораторные работы в `experiments/labNNN_*.py`, журнал проекта в `PROJECT_LOG.md`.
+
+Ты не автор кода. Твоя ценность именно в том, что ты не участвовал в его написании.
+
+## Порядок работы
+
+1. **Сначала прочитай требование из первоисточника** — из `README.md`, из `PROJECT_LOG.md`,
+   из постановки задачи в шапке файла лабы. Не из пересказа того, кто писал код.
+   Если пересказ расходится с первоисточником — это находка, и часто самая важная.
+
+2. **Запусти сам.** Быстрая проверка: `python tools/quick_gate.py`.
+   Полный прогон лабы: `python experiments/labNNN_имя.py`. Не верь чужому «тесты проходят».
+
+3. **Пересчитай ключевые числа независимым способом.** Это главный инструмент.
+   Симуляция BER проверяется аналитической формулой, счётчик отброшенных пакетов —
+   пересчётом из журнала событий, тайминг failsafe — прямым арифметическим расчётом
+   из периода и порога. Если второй способ дал другое число, разбирайся, какой врёт.
+
+4. **Проверь края.** Ноль, единица, пустой вход, максимум диапазона, переполнение
+   счётчика последовательности, разность номеров ровно 2^31.
+
+5. **Проверь соответствие стилю проекта.** Русские докстроки и подписи осей,
+   `from __future__ import annotations`, датаклассы, CSV и PNG в `data/processed`,
+   именование как у соседних лаб.
+
+## Формат находки
+
+Каждая находка — строго так:
+
+    Файл и строка
+    Вход:        что подаём
+    Ожидалось:   что должно быть, со ссылкой на требование
+    Получено:    что на деле, с выводом запуска
+    Проверено:   команда, которой это воспроизводится
+
+Формулировки «возможно», «стоило бы рассмотреть», «может быть проблемой» запрещены.
+Если не смог воспроизвести — это не находка, а гипотеза, и помечай её отдельно в конце.
+
+## Чего не делать
+
+- Не редактируй файлы. У тебя нет на это инструментов и не должно быть.
+- Не пиши замечания по стилю кода ради объёма. Одна подтверждённая находка
+  ценнее десяти рассуждений.
+- Если всё чисто — так и напиши: что именно ты запустил, какие числа сверил,
+  и что расхождений нет. Пустой честный отчёт лучше выдуманного.
+
+## Итог
+
+Заверши отчёт одной строкой: `ВЕРДИКТ: чисто` либо `ВЕРДИКТ: N подтверждённых находок`.

.claude/commands/check.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+---
+description: Независимая проверка уже сделанной работы — verifier и, при необходимости, adversary
+argument-hint: [что проверяем: номер лабы, модуль или «текущие изменения»]
+---
+
+Проверяем: $ARGUMENTS
+
+Если аргумент не задан, проверяем незакоммиченные изменения — возьми их из
+`git status --porcelain` и `git diff`.
+
+## Что сделать
+
+1. Собери фактуру: какие файлы затронуты, какая лаба или модуль за это отвечает,
+   какой командой прогоняется полный тест.
+
+2. Запусти `python tools/quick_gate.py`. Если шлюз не пройден — дальше не иди,
+   сначала почини, агентов дёргать бессмысленно.
+
+3. Запусти агента `verifier`. Передай ему:
+   - список затронутых файлов,
+   - команду полного прогона,
+   - указание брать требование из `README.md` и `PROJECT_LOG.md`, а не из твоих слов.
+
+4. Агента `adversary` запускай **только** если затронуто что-то из списка:
+   управление, failsafe, аварийная остановка, сеансы, перезапуск, сброс,
+   подлинность сообщений. Для видео, сжатия, FEC и модуляции он бесполезен —
+   не трать лимит.
+
+5. Разбери находки как арбитр: воспроизведи, отклони невоспроизводимые вслух,
+   почини подтверждённые.
+
+## Отчёт пользователю
+
+Коротко: что запускалось, что нашли, что починили, что отклонили и почему.
+Отчёты агентов пользователь не видит — пересказывай сам, не отсылай к ним.

.claude/commands/lab.md

@@ -0,0 +1,68 @@
+---
+description: Полный цикл работы над лабой — аудит, план, реализация, независимая проверка
+argument-hint: <номер лабы> [краткая постановка]
+---
+
+Работаем над лабой: $ARGUMENTS
+
+Порядок обязательный. Не перескакивай через этапы и не начинай писать код,
+пока пользователь не согласовал план.
+
+## Этап 1. Аудит
+
+Запусти агента `Explore` с запросом: что в `protocol/` уже относится к этой задаче,
+какие модули придётся трогать, где есть пересечение или дублирование, как устроены
+две-три ближайшие по смыслу лабы в `tests/`.
+
+Прочитай сам последние записи в `PROJECT_LOG.md` — там указано, чем должен
+заниматься следующий этап.
+
+Выдай карту: что есть, чего нет, что придётся изменить. Только карта, без решений.
+
+## Этап 2. План
+
+На основе карты предложи план: какие модули создаются, какие меняются, что именно
+измеряет лаба, какие CSV и PNG появятся в `data/processed`, какие функциональные
+проверки будут в `run_functional_tests`.
+
+**Остановись и дождись согласования.** Это прямое требование пользователя.
+
+## Этап 3. Реализация
+
+Пишешь ты, в этом же треде. Отдельного агента-кодера не запускай — у тебя уже есть
+весь контекст, а он начнёт с нуля и потратит лимит впустую.
+
+Держи стиль проекта: русские докстроки и подписи осей, `from __future__ import annotations`,
+датаклассы для метрик, CSV и PNG в `data/processed`, `run_functional_tests` и `main`
+как в соседних лабах.
+
+После каждой заметной правки: `python tools/quick_gate.py`.
+
+## Этап 4. Проверка
+
+Запусти агента `verifier`. В задании передай:
+- номер и постановку лабы своими словами,
+- список созданных и изменённых файлов,
+- команду полного прогона,
+- прямое указание читать требование из `README.md` и `PROJECT_LOG.md`, а не из твоего пересказа.
+
+Если лаба касается управления, аварийной остановки, сеансов, сброса или подлинности
+сообщений — параллельно запусти `adversary` с брифом на атаку под эту тему.
+
+Оба агента read-only. Правки вносишь ты.
+
+## Этап 5. Разбор находок
+
+Ты арбитр. По каждой находке:
+- воспроизведи её сам, прежде чем чинить;
+- невоспроизводимую отклони и скажи об этом вслух;
+- подтверждённую почини и перезапусти проверку.
+
+Не чини всё подряд из вежливости к агенту.
+
+## Этап 6. Завершение
+
+Полный прогон лабы, затем `python tools/quick_gate.py`.
+Запись в `PROJECT_LOG.md` в том же формате, что предыдущие записи.
+Коммит в стиле проекта: `LabNNN: краткое описание на английском`.
+Коммить только после явного согласия пользователя.

.claude/hooks/quick_gate_hook.py

@@ -0,0 +1,59 @@
+"""
+Обёртка быстрого шлюза для хука PostToolUse.
+
+Читает JSON события со стандартного ввода. Если правка затронула файл Python
+в protocol или tests, запускает tools/quick_gate.py.
+
+Коды возврата:
+    0 — правка не по теме либо шлюз пройден, вывода нет;
+    2 — шлюз не пройден, текст ошибки уходит в stderr и возвращается модели.
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import json
+import os
+from pathlib import Path
+import re
+import subprocess
+import sys
+
+PROJECT_ROOT = Path(__file__).resolve().parents[2]
+WATCHED = re.compile(r"[\\/](?:protocol|tests)[\\/][^\\/]+\.py$")
+
+
+def main() -> int:
+    try:
+        event = json.load(sys.stdin)
+    except (json.JSONDecodeError, ValueError):
+        return 0
+
+    tool_input = event.get("tool_input") or {}
+    tool_response = event.get("tool_response") or {}
+    file_path = tool_response.get("filePath") or tool_input.get("file_path") or ""
+
+    if not WATCHED.search(str(file_path)):
+        return 0
+
+    environment = dict(os.environ, PYTHONIOENCODING="utf-8")
+
+    completed = subprocess.run(
+        [sys.executable, str(PROJECT_ROOT / "tools" / "quick_gate.py")],
+        cwd=PROJECT_ROOT,
+        capture_output=True,
+        text=True,
+        encoding="utf-8",
+        errors="replace",
+        env=environment,
+    )
+
+    if completed.returncode == 0:
+        return 0
+
+    output = (completed.stdout + completed.stderr).strip()
+    print(output, file=sys.stderr)
+    return 2
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())

.claude/settings.json

@@ -0,0 +1,18 @@
+{
+  "$schema": "https://json.schemastore.org/claude-code-settings.json",
+  "hooks": {
+    "PostToolUse": [
+      {
+        "matcher": "Edit|Write|MultiEdit",
+        "hooks": [
+          {
+            "type": "command",
+            "command": "python .claude/hooks/quick_gate_hook.py",
+            "timeout": 60,
+            "statusMessage": "Быстрый шлюз"
+          }
+        ]
+      }
+    ]
+  }
+}

PROJECT_LOG.md

@@ -32,4 +32,405 @@
 1. Проверена установленная версия Git:
 
 ```text
-git version 2.51.1.windows.1
+git version 2.51.1.windows.1
+```
+
+---
+
+# Запись 002
+
+## Дата
+
+27 июля 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab028: пакетирование синхронного BASE + ROI.
+
+## Выполнено
+
+- Реализован фиксированный бинарный заголовок размером 32 байта.
+- Добавлены packet CRC32 для заголовка и payload и object CRC32 для полного JPEG.
+- Исследованы размеры payload 64, 128, 256, 512 и 1024 байта.
+- Размер payload 512 байт принят как рабочий кандидат.
+- Окончательный выбор размера пакета перенесён в Lab029.
+
+---
+
+# Запись 003
+
+## Дата
+
+27 июля 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab029: моделирование потерь и ошибок видеопакетов.
+
+## Выполнено
+
+- Исследованы независимые потери пакетов и независимые битовые ошибки.
+- Проверены короткие, средние и длинные серии потерь по модели Gilbert–Elliott.
+- Выполнено сравнение payload 256, 512 и 1024 байта.
+- Подтверждены packet CRC32, изоляция соседних кадров и атомарная сборка BASE + ROI.
+- Зафиксировано ограничение пакетной временной шкалы Lab029.
+- Сравнение помех одинаковой физической длительности перенесено в Lab029B.
+
+---
+
+# Запись 004
+
+## Дата
+
+27 июля 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab029B: временная модель серийных потерь.
+
+## Выполнено
+
+- Помехи смоделированы на непрерывной временной шкале.
+- Контрольная скорость передачи установлена равной 300 кбит/с.
+- Исследованы средние длительности Bad 10, 50, 200 и 1000 мс.
+- Payload 512 байт выбран для дальнейшей разработки.
+- Payload 1024 байта оставлен резервным вариантом.
+- Подтверждено, что без исправления ошибок возможны длительные прерывания видеопотока.
+
+---
+
+# Запись 005
+
+## Дата
+
+29 июля 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab030: блочное исправление стираний.
+
+## Выполнено
+
+- Реализовано блочное исправление стираний над GF(256).
+- Проверены режимы без исправления, 8+1, 8+2 и 8+4.
+- Режим 8+2 выбран основным рабочим режимом.
+- Режим 8+4 оставлен контрольным.
+- Подтверждено, что без перемежения продолжительные серии потерь не исправляются.
+- Следующая лабораторная посвящена перемежению пакетов.
+
+---
+
+# Запись 006
+
+## Дата
+
+29 июля 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab031: перемежение блоков исправления ошибок.
+
+## Выполнено
+
+- Исследовано перемежение блоков исправления ошибок.
+- Проверены глубины D=1, 2, 4 и 8.
+- Подтверждено, что глубокое перемежение повышает задержку сильнее, чем полезность для операторского видеопотока.
+- D=1 оставлен основным режимом.
+- D=2 сохранён как резервный вариант.
+- D=4 и D=8 исключены из основной линии разработки.
+- Следующая лабораторная подбирает размер блока и количество проверочных пакетов.
+
+---
+
+# Запись 007
+
+## Дата
+
+29 июля 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab032: параметры блочного исправления потерянных пакетов.
+
+## Выполнено
+
+- Исследованы параметры блочного исправления потерянных пакетов.
+- Сравнивались режимы без исправления, 4+1, 8+2, 12+3, 6+2, 8+3, 4+2 и 8+4.
+- Режим 12+3 выбран основным.
+- Его транспортный поток составляет 226,951 кбит/с.
+- Запас до контрольных 300 кбит/с составляет 73,049 кбит/с.
+- Режим 8+4 оставлен усиленным экспериментальным вариантом.
+- Режим 8+3 не принят из-за отсутствия устойчивого преимущества.
+- Подтверждено, что продолжительные помехи нельзя компенсировать только увеличением числа проверочных пакетов.
+- Следующий этап посвящён совместной передаче команд, телеметрии и видео с приоритетным обслуживанием.
+
+---
+
+# Запись 008
+
+## Дата
+
+3 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab033: общий пакет канала и приоритетное обслуживание.
+
+## Выполнено
+
+- Добавлен общий 32-байтный заголовок канала для команд, телеметрии и видео.
+- Общая предложенная нагрузка составляет 258,214 кбит/с.
+- Подтверждено, что FIFO не обеспечивает требуемую задержку команд.
+- Выбран строгий приоритет с заменой устаревших состояний.
+- Аварийная команда имеет наивысший приоритет.
+- Скорость 260 кбит/с практически полностью загружена.
+- При 230 кбит/с видеоданные накапливаются и устаревают.
+- Итоговое восстановление всех кадров после освобождения очереди не означает работу видео в реальном времени.
+- Расчёты и графики выполнены с Matplotlib 3.11.1.
+- Следующий этап посвящён отбрасыванию устаревших видеокадров.
+
+---
+
+# Запись 009
+
+## Дата
+
+3 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab034: реактивное отбрасывание устаревших видеокадров.
+
+## Выполнено
+
+- Сравнены непрерывные FEC-блоки и блоки, выровненные по составным кадрам.
+- Выравнивание увеличивает видеопоток на 5,975 кбит/с, или на 2,633%.
+- При 300 кбит/с удаление кадров не требуется.
+- При 260 кбит/с ограничения 1000 и 1500 мс не срабатывают, а ограничение 500 мс уже чрезмерно.
+- При 230 кбит/с реактивное удаление устаревших кадров уменьшает очередь, но резко снижает частоту обновления.
+- Ограничение 500 мс оставляет только 3 из 63 кадров.
+- Ограничение 1500 мс оставляет 27 из 63 кадров.
+- Подтверждено, что короткая очередь сама по себе не означает свежее изображение.
+- Текущая реактивная политика не принята.
+- Следующий этап посвящён упреждающему допуску кадров и обслуживанию видео целыми кадрами.
+
+---
+
+# Запись 010
+
+## Дата
+
+3 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab035: упреждающий допуск и обслуживание видео целыми составными кадрами.
+
+## Выполнено
+
+- Lab035 исследует упреждающий допуск и обслуживание видео целыми составными кадрами.
+- Начатый кадр всегда передаётся полностью.
+- Команды и телеметрия могут передаваться между его пакетами.
+- Реактивное удаление Lab034 окончательно не принято.
+- Основная политика — хранение только самого свежего не начатого кадра.
+- При 230 кбит/с опубликовано 56 из 63 кадров с частотой около 2,6 кадра/с.
+- Бесполезно переданных видеобайтов нет.
+- Очередь из двух кадров увеличивает возраст изображения.
+- Прогноз 1000 мс не дал преимущества над более простой политикой.
+- Прогноз 500 мс чрезмерно снижает частоту обновления.
+- Следующая лабораторная проверяет долговременную устойчивость и изменение пропускной способности канала.
+
+---
+
+# Запись 011
+
+## Дата
+
+3 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab036: долговременная устойчивость видеопланировщика при изменении пропускной способности.
+
+## Выполнено
+
+- Lab036 проверяет видеопланировщик на протяжении 600 секунд.
+- Расчётный рост очереди без удаления совпал с моделью.
+- При 230 кбит/с очередь без удаления выросла до 4139 пакетов.
+- 95-й процентиль возраста изображения достиг 74,6 секунды.
+- Плавное поступление сильно устаревших кадров непригодно для управления.
+- Политика хранения только самого свежего не начатого кадра ограничивает очередь.
+- При 230 кбит/с она обеспечила около 2,615 кадра/с.
+- После восстановления скорости возраст изображения снизился ниже 500 мс за 0,077 секунды.
+- Политика двух ожидающих кадров оставлена резервной.
+- Следующая лабораторная объединяет планировщик с моделью ошибок радиоканала и защитой команд управления.
+
+---
+
+# Запись 012
+
+## Дата
+
+4 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab037: полный транспорт с серийными потерями и повторением критических команд.
+
+## Выполнено
+
+- Lab037 объединяет видеопоток, обычные и аварийные команды, телеметрию и временные серийные потери пакетов.
+- Близкие повторные копии команд часто попадают в один и тот же интервал помехи.
+- Повторение Lab037 лишь умеренно уменьшило долю недоставленных управляющих состояний.
+- Максимальный промежуток без свежей команды остался более одной секунды.
+- Своевременная доставка аварийной команды по радиоканалу не гарантируется.
+- Для безопасного поведения при потере связи требуется локальный сторожевой таймер на ровере.
+- Следующий этап исследует сторожевой таймер, временно разнесённую аварийную команду и подтверждение получения.
+
+---
+
+# Запись 013
+
+## Дата
+
+4 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab038: локальный сторожевой таймер и подтверждаемая аварийная команда.
+
+## Выполнено
+
+- Lab038 исследует локальный сторожевой таймер, разнесённую аварийную команду и подтверждение получения.
+- Три инварианта безопасности не нарушены ни разу.
+- Подтверждение не является условием выполнения аварийной остановки.
+- Режим с подтверждением сохранил итоговую доставку аварийной команды 99,694%.
+- Среднее число аварийных копий уменьшилось с 11 до 1,071.
+- Дополнительная нагрузка подтверждаемого режима составляет около 0,0093 кбит/с.
+- Дополнительное повторение обычных команд не принято как основной режим.
+- Порог 100 мс вызывает слишком частые безопасные остановки.
+- Порог 500 мс допускает слишком большой путь до реакции.
+- Для следующей проверки принята двухступенчатая логика: предварительная реакция после 150 мс и обязательная остановка после 250 мс.
+
+---
+
+# Запись 014
+
+## Дата
+
+5 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab039: двухступенчатая безопасная реакция и оценка пути до остановки.
+
+## Выполнено
+
+- Lab039 реализует состояния NORMAL, STAGE1_DECELERATION, STAGE2_BRAKING и EMERGENCY_LATCHED.
+- Используется точное событийное интегрирование движения.
+- Аналитические значения совпали с моделью с нулевой ошибкой.
+- Максимальный полный путь составил 13,9642 м.
+- При 25 км/ч и номинальном профиле политика 150/250 мс дала полный путь около 9,5388 м.
+- Основную часть пути составляет торможение после реакции.
+- Пара 150/250 мс сохраняется как предварительный кандидат, но окончательно не утверждается.
+- Фактические замедления должны быть измерены на реальном ровере.
+- Локальный сторожевой таймер сохранил безопасную реакцию в опытах, где аварийная команда не была доставлена.
+- Следующий этап исследует постоянное аварийное намерение наземной станции и безопасное разрешение повторного движения.
+
+---
+
+# Запись 015
+
+## Дата
+
+5 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab040: постоянное аварийное намерение и безопасное повторное разрешение движения.
+
+## Выполнено
+
+- Lab040 реализует постоянное аварийное намерение наземной станции.
+- Ограниченное окно повторения 500 мс признано небезопасным.
+- При полностью потерянной аварийной передаче ограниченный режим допускал последующее возобновление движения.
+- В одном из тяжёлых условий путь после такого восстановления достигал в среднем около 490 м при 25 км/ч.
+- Постоянное аварийное намерение исключило положительные задания скорости и небезопасные возобновления движения.
+- Подтверждение аварийной команды не снимает аварийное намерение.
+- Сброс принимается только после остановки, при свежей связи и корректных идентификаторах.
+- Подтверждение сброса не восстанавливает старую команду движения.
+- Движение требует новой явной команды оператора.
+- Следующий этап посвящён сеансам связи, перезапускам устройств и защите от пакетов предыдущего сеанса.
+
+---
+
+# Запись 016
+
+## Дата
+
+5 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Завершение Lab041: сеансы связи, безопасный запуск и защита от пакетов предыдущего сеанса.
+
+## Выполнено
+
+- Lab041 вводит идентификаторы сеанса станции, запуска ровера и периода управления.
+- Одного номера сообщения недостаточно после перезапуска.
+- В основном режиме все 2807 введённых старых пакетов были отклонены.
+- Ошибочно принятых старых пакетов не было.
+- Исходный режим без идентификаторов принял все старые пакеты.
+- После перезапуска движение запрещено до нового согласования, подтверждения разрешения и новой команды оператора.
+- Аварийное намерение наземной станции сохраняется после перезапуска.
+- Неоднозначная разность номеров 2^31 отклоняется.
+- Следующий этап посвящён криптографической проверке подлинности управляющих сообщений и защите от намеренной подделки.
+
+---
+
+# Запись 017
+
+## Дата
+
+7 августа 2026 года
+
+## Тема
+
+Аудит достоверности Lab041 и удаление показателей, не выводимых из модели. Начало этапа стабилизации после Lab041.
+
+## Причина записи
+
+Запись 016 не отменяется, но нуждается в уточнении. Машинный аудит репозитория показал, что часть числовых результатов Lab041 не выводилась ни из модели этой лабораторной, ни из указанного источника. Согласно правилу журнала прежняя запись сохранена, а изменение зафиксировано отдельно.
+
+## Что обнаружено
+
+- В функции `simulate_trial` доли публикации видео, доставки телеметрии и доставки управления, а также базовая длина очереди задавались вписанными таблицами, а не вычислялись.
+- Значение доли видео 0,910 для канала 260 кбит/с не соответствовало заявленному источнику: Lab040 даёт 0,9603, Lab037 — разброс 0,9026...0,9174.
+- Базовая длина очереди 31 для того же канала не соответствовала Lab040, где получено 36...38 пакетов.
+- Коэффициенты влияния нагрузки 0,15, 0,10 и 0,05 не выводились ни из какой модели.
+- Параметры торможения были зашиты литералами `0.250` и делителем `6.0` без связи с профилем `nominal` Lab039, откуда они происходят.
+- Пять из четырнадцати инвариантов безопасности не измерялись: два вычислялись выражением с умножением на ноль, один был литеральным нулём, ещё два опирались на поля, которые никогда не заполнялись. Проверка `validate_outputs` подтверждала эти константы, то есть проверяла тождество.
+- Формулировка «все 2807 введённых старых пакетов были отклонены» описывает перебор таблицы сценариев, а не измеренную вероятность отклонения. Число раскладывается как семь сценариев на 401 повтор.
+
+## Выполнено
+
+- Из Lab041 удалены четыре показателя: доли доставки видео, телеметрии и управления и максимальная длина очереди. Они относятся к Lab037 и Lab040 и в Lab041 не моделируются.
+- Удалён график `lab041_traffic_impact.png`, потерявший основание. Осталось семь графиков.
+- Удалены поля `negative_speed_cases` и `speed_limit_exceeded_cases`, которые никогда не вычислялись, и тождественные проверки в `validate_outputs`.
+- Параметры торможения связаны с профилем `nominal` Lab039 через именованные константы `LAB039_NOMINAL_STAGE2_MPS2` и `LAB039_STAGE2_THRESHOLD_SECONDS`; горизонт незащищённого движения выделен как явно принятое допущение.
+- Перенесённые величины `VIDEO_OFFERED_LOAD_KBPS` и `TELEMETRY_OFFERED_LOAD_KBPS` снабжены указанием источника: Lab038, поля `video_load_kbps` и `telemetry_load_kbps`.
+- Секция инвариантов переписана: девять свойств, следующих из архитектуры, снабжены ссылками на подтверждающие функциональные проверки; пять свойств, которые матрица не может измерить, вынесены в отдельный раздел со ссылками на проверки 04, 06, 07, 10, 16 и 19.
+- В отчёт добавлено разграничение того, что моделируется розыгрышем, что задано архитектурой и что не моделируется вовсе.
+- Проверка 04 расширена отрицательной скоростью и границей 15 м/с, поэтому соответствующее свойство теперь подтверждается реально, а не константой.
+- Оценка пути после перезапуска помечена как расчёт по замкнутой формуле, одинаковый во всех повторах, а не как результат розыгрыша.
+
+## Результат
+
+- Lab041 перезапущена полностью: 180 сочетаний, 24 из 24 функциональных проверок пройдены, пять CSV и семь PNG.
+- Сверка с прежними файлами показала, что удалено ровно шесть столбцов, а все сохранённые значения совпали до последнего знака. Расхождений в общих столбцах ноль.
+- Научные выводы Lab041 не изменились. Максимальный путь после перезапуска остался 9,7737 м, постоянная нагрузка управления 10,88000 кбит/с, полный предложенный поток 262,076 кбит/с.
+- Выводы Записи 016 о сеансах, безопасном запуске и отклонении старых пакетов остаются в силе. Уточняется их основание: доказательством служат 24 функциональные проверки, работающие с настоящими автоматами, а не счётчики матрицы из 180 сочетаний.
+
+## Следующий этап
+
+Криптографическая аутентификация отложена. Сначала выполняется этап стабилизации: быстрые тесты `protocol/` вместо единственной точки входа через лабораторную, разделение быстрых проверок и экспериментов, воспроизводимое описание окружения.

data/processed/lab025/lab025_report.txt

@@ -0,0 +1,29 @@
+Lab025. Приём и программная WFM-демодуляция
+
+URI Pluto+: ip:192.168.2.1
+Частота станции: 100100000 Гц
+RX LO: 100350000 Гц
+Цифровое смещение: +250000 Гц
+Частота дискретизации RX: 2400000 Гц
+Полоса RX: 1500000 Гц
+Количество рабочих буферов: 128
+Количество IQ-сэмплов: 8388608
+Длительность IQ-записи: 3.495253 с
+Частота канального сигнала после децимации: 240000 Гц
+Длительность итогового WAV: 3.445250 с
+Частота WAV: 48000 Гц
+Тип PCM: signed PCM16, mono
+RMS итогового аудио: 0.389148
+Пиковая амплитуда: 0.974792
+Отсчёты на границе PCM16: 0.000000 %
+
+Выходные файлы:
+WAV: data\processed\lab025\lab025_wfm_audio_100_1mhz.wav
+Радиоспектр: data\processed\lab025\lab025_rf_spectrum.png
+Звуковая волна: data\processed\lab025\lab025_audio_waveform.png
+Спектр звука: data\processed\lab025\lab025_audio_spectrum.png
+Отчёт: data\processed\lab025\lab025_report.txt
+
+Использован только приёмный канал RX1.
+Передатчики TX1 и TX2 не использовались.
+Необработанные IQ-сэмплы на диск не сохранялись.

data/processed/lab026/lab026_profiles.csv

@@ -0,0 +1,33 @@
+experiment,profile_name,width,height,target_fps,actual_fps,color_mode,jpeg_quality,source_duration_s,selected_frames,total_bytes,mean_frame_bytes,median_frame_bytes,p95_frame_bytes,max_frame_bytes,payload_bitrate_bps,payload_bitrate_kbps,source_file_bitrate_kbps,reduction_ratio,percent_of_source,mean_psnr_db
+fps_sweep,fps_30,640,360,30.000000,30.000000,grayscale,50,20.766667,623,10219569,16403.803,16282.000,18471.500,21081,3936912.616,3936.912616,3001.342536,0.762359,131.171720,37.349661
+fps_sweep,fps_10,640,360,10.000000,10.016051,grayscale,50,20.766667,208,3641634,17507.856,17509.500,18958.400,21081,1402876.661,1402.876661,3001.342536,2.139420,46.741638,36.369592
+fps_sweep,fps_5,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,1822387,17522.952,17547.000,18910.400,21081,702043.146,702.043146,3001.342536,4.275154,23.390970,36.352519
+fps_sweep,fps_2,640,360,2.000000,2.022472,grayscale,50,20.766667,42,737435,17557.976,17476.500,18926.800,21081,284084.109,284.084109,3001.342536,10.564979,9.465234,36.319782
+fps_sweep,fps_1,640,360,1.000000,1.011236,grayscale,50,20.766667,21,369317,17586.524,17483.000,18935.000,21081,142273.002,142.273002,3001.342536,21.095658,4.740312,36.287711
+fps_sweep,fps_0_5,640,360,0.500000,0.529695,grayscale,50,20.766667,11,191626,17420.545,17040.000,19774.000,21081,73820.610,73.820610,3001.342536,40.657244,2.459586,36.371684
+fps_sweep,fps_0_2,640,360,0.200000,0.240770,grayscale,50,20.766667,5,91496,18299.200,18467.000,20651.800,21081,35247.255,35.247255,3001.342536,85.151100,1.174383,35.860330
+resolution_sweep,resolution_1280x720,1280,720,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,5506628,52948.346,52634.000,57821.150,73994,2121333.419,2121.333419,3001.342536,1.414838,70.679484,39.607731
+resolution_sweep,resolution_960x540,960,540,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,3411900,32806.731,32634.500,35501.600,41897,1314375.602,1314.375602,3001.342536,2.283474,43.792922,38.632041
+resolution_sweep,resolution_640x360,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,1822387,17522.952,17547.000,18910.400,21081,702043.146,702.043146,3001.342536,4.275154,23.390970,36.352519
+resolution_sweep,resolution_480x270,480,270,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,1120944,10778.308,10786.000,11463.200,12395,431824.334,431.824334,3001.342536,6.950378,14.387706,36.172087
+resolution_sweep,resolution_320x180,320,180,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,590018,5673.250,5679.000,5995.750,6191,227294.254,227.294254,3001.342536,13.204656,7.573086,35.069392
+resolution_sweep,resolution_160x90,160,90,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,210050,2019.712,2017.000,2103.400,2156,80918.138,80.918138,3001.342536,37.091097,2.696065,33.585930
+quality_sweep,quality_color_q90,640,360,5.000000,5.008026,color,90,20.766667,104,5486654,52756.288,52645.500,57012.750,66227,2113638.780,2113.638780,3001.342536,1.419988,70.423111,39.694424
+quality_sweep,quality_color_q70,640,360,5.000000,5.008026,color,70,20.766667,104,2901304,27897.154,27815.500,30080.600,33877,1117677.303,1117.677303,3001.342536,2.685339,37.239245,36.029412
+quality_sweep,quality_color_q50,640,360,5.000000,5.008026,color,50,20.766667,104,2137169,20549.702,20514.000,22026.250,24396,823307.480,823.307480,3001.342536,3.645470,27.431307,34.439250
+quality_sweep,quality_color_q30,640,360,5.000000,5.008026,color,30,20.766667,104,1572112,15116.462,15105.500,16167.600,17386,605629.021,605.629021,3001.342536,4.955744,20.178604,32.766254
+quality_sweep,quality_color_q20,640,360,5.000000,5.008026,color,20,20.766667,104,1224535,11774.375,11797.000,12633.050,13098,471730.979,471.730979,3001.342536,6.362403,15.717332,31.298703
+quality_sweep,quality_grayscale_q90,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,90,20.766667,104,4697004,45163.500,44959.000,48937.750,57535,1809439.743,1809.439743,3001.342536,1.658714,60.287679,42.574562
+quality_sweep,quality_grayscale_q70,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,70,20.766667,104,2484781,23892.125,23853.000,25744.950,29385,957219.005,957.219005,3001.342536,3.135482,31.893028,38.031656
+quality_sweep,quality_grayscale_q50,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,1822387,17522.952,17547.000,18910.400,21081,702043.146,702.043146,3001.342536,4.275154,23.390970,36.352519
+quality_sweep,quality_grayscale_q30,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,30,20.766667,104,1328179,12770.952,12821.500,13834.150,14903,511658.042,511.658042,3001.342536,5.865915,17.047639,34.701951
+quality_sweep,quality_grayscale_q20,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,20,20.766667,104,1017957,9788.048,9832.500,10597.450,11027,392150.369,392.150369,3001.342536,7.653550,13.065832,33.304362
+candidate_profiles,candidate_640x360_gray_5fps_q50,640,360,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,1822387,17522.952,17547.000,18910.400,21081,702043.146,702.043146,3001.342536,4.275154,23.390970,36.352519
+candidate_profiles,candidate_640x360_gray_2fps_q40,640,360,2.000000,2.022472,grayscale,40,20.766667,42,639531,15226.929,15187.500,16381.750,18122,246368.283,246.368283,3001.342536,12.182341,8.208603,35.588581
+candidate_profiles,candidate_320x180_color_5fps_q50,320,180,5.000000,5.008026,color,50,20.766667,104,717676,6900.731,6919.500,7309.850,7475,276472.295,276.472295,3001.342536,10.855853,9.211621,32.413850
+candidate_profiles,candidate_320x180_gray_5fps_q50,320,180,5.000000,5.008026,grayscale,50,20.766667,104,590018,5673.250,5679.000,5995.750,6191,227294.254,227.294254,3001.342536,13.204656,7.573086,35.069392
+candidate_profiles,candidate_320x180_gray_2fps_q40,320,180,2.000000,2.022472,grayscale,40,20.766667,42,208403,4961.976,4965.000,5224.700,5400,80283.660,80.283660,3001.342536,37.384227,2.674925,34.362114
+candidate_profiles,candidate_320x180_gray_1fps_q35,320,180,1.000000,1.011236,grayscale,35,20.766667,21,96733,4606.333,4611.000,4836.000,4992,37264.719,37.264719,3001.342536,80.541129,1.241602,34.035117
+candidate_profiles,candidate_320x180_gray_0_5fps_q35,320,180,0.500000,0.529695,grayscale,35,20.766667,11,50124,4556.727,4493.000,4914.000,4992,19309.406,19.309406,3001.342536,155.434223,0.643359,34.165852
+candidate_profiles,candidate_320x180_gray_0_2fps_q35,320,180,0.200000,0.240770,grayscale,35,20.766667,5,23618,4723.600,4815.000,4960.800,4992,9098.427,9.098427,3001.342536,329.874884,0.303145,33.741044
+candidate_profiles,candidate_160x90_gray_1fps_q30,160,90,1.000000,1.011236,grayscale,30,20.766667,21,32743,1559.190,1561.000,1623.000,1632,12613.676,12.613676,3001.342536,237.943530,0.420268,32.031480

data/processed/lab026/lab026_report.txt

@@ -0,0 +1,82 @@
+Lab026. Исследование уменьшения видеопотока для радиоуправления ровером
+
+Цель: исследовать уменьшение полезной нагрузки видеоканала для передачи через ретранслятор.
+Исходный файл: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+Размер исходного файла: 7790985 байт
+Исходное разрешение: 1280x720
+Исходный FPS: 30.000000
+Число кадров: 623
+Длительность: 20.766667 с
+Приблизительный исходный файловый битрейт: 3001.343 кбит/с
+
+Исследуется независимое покадровое JPEG-сжатие. JPEG хранится и декодируется только в памяти.
+Рассчитанный bitrate учитывает только JPEG payload.
+Не учитываются заголовки радиопакетов, CRC, FEC, преамбула, интервалы, повторы и команды управления.
+
+Результаты fps_sweep:
+fps_30: 640x360, 30 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=623, payload=3936.913 кбит/с, PSNR=37.350 дБ, уменьшение=0.76x
+fps_10: 640x360, 10 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=208, payload=1402.877 кбит/с, PSNR=36.370 дБ, уменьшение=2.14x
+fps_5: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=702.043 кбит/с, PSNR=36.353 дБ, уменьшение=4.28x
+fps_2: 640x360, 2 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=42, payload=284.084 кбит/с, PSNR=36.320 дБ, уменьшение=10.56x
+fps_1: 640x360, 1 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=21, payload=142.273 кбит/с, PSNR=36.288 дБ, уменьшение=21.10x
+fps_0_5: 640x360, 0.5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=11, payload=73.821 кбит/с, PSNR=36.372 дБ, уменьшение=40.66x
+fps_0_2: 640x360, 0.2 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=5, payload=35.247 кбит/с, PSNR=35.860 дБ, уменьшение=85.15x
+
+Результаты resolution_sweep:
+resolution_1280x720: 1280x720, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=2121.333 кбит/с, PSNR=39.608 дБ, уменьшение=1.41x
+resolution_960x540: 960x540, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=1314.376 кбит/с, PSNR=38.632 дБ, уменьшение=2.28x
+resolution_640x360: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=702.043 кбит/с, PSNR=36.353 дБ, уменьшение=4.28x
+resolution_480x270: 480x270, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=431.824 кбит/с, PSNR=36.172 дБ, уменьшение=6.95x
+resolution_320x180: 320x180, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=227.294 кбит/с, PSNR=35.069 дБ, уменьшение=13.20x
+resolution_160x90: 160x90, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=80.918 кбит/с, PSNR=33.586 дБ, уменьшение=37.09x
+
+Результаты quality_sweep:
+quality_color_q90: 640x360, 5 кадр/с, color, Q=90, кадров=104, payload=2113.639 кбит/с, PSNR=39.694 дБ, уменьшение=1.42x
+quality_color_q70: 640x360, 5 кадр/с, color, Q=70, кадров=104, payload=1117.677 кбит/с, PSNR=36.029 дБ, уменьшение=2.69x
+quality_color_q50: 640x360, 5 кадр/с, color, Q=50, кадров=104, payload=823.307 кбит/с, PSNR=34.439 дБ, уменьшение=3.65x
+quality_color_q30: 640x360, 5 кадр/с, color, Q=30, кадров=104, payload=605.629 кбит/с, PSNR=32.766 дБ, уменьшение=4.96x
+quality_color_q20: 640x360, 5 кадр/с, color, Q=20, кадров=104, payload=471.731 кбит/с, PSNR=31.299 дБ, уменьшение=6.36x
+quality_grayscale_q90: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=90, кадров=104, payload=1809.440 кбит/с, PSNR=42.575 дБ, уменьшение=1.66x
+quality_grayscale_q70: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=70, кадров=104, payload=957.219 кбит/с, PSNR=38.032 дБ, уменьшение=3.14x
+quality_grayscale_q50: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=702.043 кбит/с, PSNR=36.353 дБ, уменьшение=4.28x
+quality_grayscale_q30: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=30, кадров=104, payload=511.658 кбит/с, PSNR=34.702 дБ, уменьшение=5.87x
+quality_grayscale_q20: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=20, кадров=104, payload=392.150 кбит/с, PSNR=33.304 дБ, уменьшение=7.65x
+
+Результаты candidate_profiles:
+candidate_640x360_gray_5fps_q50: 640x360, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=702.043 кбит/с, PSNR=36.353 дБ, уменьшение=4.28x
+candidate_640x360_gray_2fps_q40: 640x360, 2 кадр/с, grayscale, Q=40, кадров=42, payload=246.368 кбит/с, PSNR=35.589 дБ, уменьшение=12.18x
+candidate_320x180_color_5fps_q50: 320x180, 5 кадр/с, color, Q=50, кадров=104, payload=276.472 кбит/с, PSNR=32.414 дБ, уменьшение=10.86x
+candidate_320x180_gray_5fps_q50: 320x180, 5 кадр/с, grayscale, Q=50, кадров=104, payload=227.294 кбит/с, PSNR=35.069 дБ, уменьшение=13.20x
+candidate_320x180_gray_2fps_q40: 320x180, 2 кадр/с, grayscale, Q=40, кадров=42, payload=80.284 кбит/с, PSNR=34.362 дБ, уменьшение=37.38x
+candidate_320x180_gray_1fps_q35: 320x180, 1 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=21, payload=37.265 кбит/с, PSNR=34.035 дБ, уменьшение=80.54x
+candidate_320x180_gray_0_5fps_q35: 320x180, 0.5 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=11, payload=19.309 кбит/с, PSNR=34.166 дБ, уменьшение=155.43x
+candidate_320x180_gray_0_2fps_q35: 320x180, 0.2 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=5, payload=9.098 кбит/с, PSNR=33.741 дБ, уменьшение=329.87x
+candidate_160x90_gray_1fps_q30: 160x90, 1 кадр/с, grayscale, Q=30, кадров=21, payload=12.614 кбит/с, PSNR=32.031 дБ, уменьшение=237.94x
+
+Candidate-профили с payload bitrate не более 100 кбит/с:
+candidate_320x180_gray_2fps_q40: 320x180, 2 кадр/с, grayscale, Q=40, кадров=42, payload=80.284 кбит/с, PSNR=34.362 дБ, уменьшение=37.38x
+candidate_320x180_gray_1fps_q35: 320x180, 1 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=21, payload=37.265 кбит/с, PSNR=34.035 дБ, уменьшение=80.54x
+candidate_320x180_gray_0_5fps_q35: 320x180, 0.5 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=11, payload=19.309 кбит/с, PSNR=34.166 дБ, уменьшение=155.43x
+candidate_320x180_gray_0_2fps_q35: 320x180, 0.2 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=5, payload=9.098 кбит/с, PSNR=33.741 дБ, уменьшение=329.87x
+candidate_160x90_gray_1fps_q30: 160x90, 1 кадр/с, grayscale, Q=30, кадров=21, payload=12.614 кбит/с, PSNR=32.031 дБ, уменьшение=237.94x
+
+Candidate-профили с payload bitrate не более 50 кбит/с:
+candidate_320x180_gray_1fps_q35: 320x180, 1 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=21, payload=37.265 кбит/с, PSNR=34.035 дБ, уменьшение=80.54x
+candidate_320x180_gray_0_5fps_q35: 320x180, 0.5 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=11, payload=19.309 кбит/с, PSNR=34.166 дБ, уменьшение=155.43x
+candidate_320x180_gray_0_2fps_q35: 320x180, 0.2 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=5, payload=9.098 кбит/с, PSNR=33.741 дБ, уменьшение=329.87x
+candidate_160x90_gray_1fps_q30: 160x90, 1 кадр/с, grayscale, Q=30, кадров=21, payload=12.614 кбит/с, PSNR=32.031 дБ, уменьшение=237.94x
+
+Candidate-профили с payload bitrate не более 20 кбит/с:
+candidate_320x180_gray_0_5fps_q35: 320x180, 0.5 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=11, payload=19.309 кбит/с, PSNR=34.166 дБ, уменьшение=155.43x
+candidate_320x180_gray_0_2fps_q35: 320x180, 0.2 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=5, payload=9.098 кбит/с, PSNR=33.741 дБ, уменьшение=329.87x
+candidate_160x90_gray_1fps_q30: 160x90, 1 кадр/с, grayscale, Q=30, кадров=21, payload=12.614 кбит/с, PSNR=32.031 дБ, уменьшение=237.94x
+
+Candidate-профили с payload bitrate не более 10 кбит/с:
+candidate_320x180_gray_0_2fps_q35: 320x180, 0.2 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=5, payload=9.098 кбит/с, PSNR=33.741 дБ, уменьшение=329.87x
+
+Профиль с минимальным измеренным битрейтом:
+candidate_320x180_gray_0_2fps_q35: 320x180, 0.2 кадр/с, grayscale, Q=35, кадров=5, payload=9.098 кбит/с, PSNR=33.741 дБ, уменьшение=329.87x
+
+Автоматические метрики не заменяют визуальную оценку пригодности изображения для управления ровером.
+Сравнительное изображение: data\processed\lab026\lab026_candidate_profiles.png
+Следующий шаг: пользователь должен визуально выбрать пригодные candidate-профили.

data/processed/lab026b/lab026b_profiles.csv

@@ -0,0 +1,31 @@
+experiment,profile_name,mode,width,height,pixel_count,target_fps,actual_fps,bits_per_pixel_before_compression,maximum_gray_levels,maximum_colors,selected_frames,total_payload_bytes,mean_frame_bytes,median_frame_bytes,p95_frame_bytes,max_frame_bytes,payload_bitrate_bps,payload_bitrate_kbps,baseline_bitrate_kbps,difference_from_baseline_kbps,percent_of_baseline_bitrate,compression_ratio_from_unpacked_source,mean_psnr_db,header_bytes_per_frame,palette_bytes_per_frame,notes
+four_bit_resolution_sweep,320x180_gray8_jpeg_2fps,gray8_jpeg,320,180,57600,2.000000,2.022472,8,256,0,42,208403,4961.976,4965.000,5224.700,5400,80283.660,80.283660,80.283660,-0.000000,100.000000,11.608278,34.362114,0,0,"Grayscale 8 bit, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,320x180_gray4_jpeg_2fps,gray4_jpeg,320,180,57600,2.000000,2.022472,4,16,0,42,229518,5464.714,5466.000,5727.250,5822,88417.849,88.417849,80.283660,8.134189,110.131812,10.540350,32.588941,0,0,"Grayscale quantized to 16 levels, restored to uint8, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,320x180_gray4_packed_zlib_2fps,gray4_packed_zlib,320,180,57600,2.000000,2.022472,4,16,0,42,441074,10501.762,10444.000,11194.300,12317,169916.148,169.916148,80.283660,89.632488,211.644745,5.484794,34.397012,16,0,"Two 4-bit grayscale indices per byte, zlib level 9, 16-byte frame header."
+four_bit_resolution_sweep,320x180_color16_png_2fps,color16_png,320,180,57600,2.000000,2.022472,4,0,16,42,371520,8845.714,8607.500,10578.350,10794,143121.669,143.121669,80.283660,62.838009,178.269986,19.534884,25.384724,0,0,"Pillow palette image, maximum 16 colors, no dithering, optimized indexed PNG."
+four_bit_resolution_sweep,320x180_color16_packed_zlib_2fps,color16_packed_zlib,320,180,57600,2.000000,2.022472,4,0,16,42,364892,8687.905,8452.000,10414.800,10652,140568.347,140.568347,80.283660,60.284687,175.089609,19.889721,25.384724,16,48,"Two 4-bit palette indices per byte, zlib level 9, 16-byte header and fixed 48-byte palette."
+four_bit_resolution_sweep,400x225_gray8_jpeg_2fps,gray8_jpeg,400,225,90000,2.000000,2.022472,8,256,0,42,297273,7077.929,7063.500,7473.000,7841,114519.294,114.519294,80.283660,34.235634,142.643340,12.715585,34.942886,0,0,"Grayscale 8 bit, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,400x225_gray4_jpeg_2fps,gray4_jpeg,400,225,90000,2.000000,2.022472,4,16,0,42,332268,7911.143,7920.500,8353.700,8554,128000.514,128.000514,80.283660,47.716854,159.435324,11.376359,32.883090,0,0,"Grayscale quantized to 16 levels, restored to uint8, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,400x225_gray4_packed_zlib_2fps,gray4_packed_zlib,400,225,90000,2.000000,2.022472,4,16,0,42,636862,15163.381,15120.500,16266.050,18356,245340.096,245.340096,80.283660,165.056436,305.591569,5.935352,34.399552,16,0,"Two 4-bit grayscale indices per byte, zlib level 9, 16-byte frame header."
+four_bit_resolution_sweep,400x225_color16_png_2fps,color16_png,400,225,90000,2.000000,2.022472,4,0,16,42,528261,12577.643,12153.000,15191.650,16128,203503.435,203.503435,80.283660,123.219775,253.480515,21.466661,25.344339,0,0,"Pillow palette image, maximum 16 colors, no dithering, optimized indexed PNG."
+four_bit_resolution_sweep,400x225_color16_packed_zlib_2fps,color16_packed_zlib,400,225,90000,2.000000,2.022472,4,0,16,42,520725,12398.214,11977.000,15015.100,15966,200600.321,200.600321,80.283660,120.316661,249.864444,21.777330,25.344339,16,48,"Two 4-bit palette indices per byte, zlib level 9, 16-byte header and fixed 48-byte palette."
+four_bit_resolution_sweep,448x252_gray8_jpeg_2fps,gray8_jpeg,448,252,112896,2.000000,2.022472,8,256,0,42,353578,8418.524,8413.000,8885.950,9512,136209.823,136.209823,80.283660,55.926163,169.660705,13.410427,35.301071,0,0,"Grayscale 8 bit, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,448x252_gray4_jpeg_2fps,gray4_jpeg,448,252,112896,2.000000,2.022472,4,16,0,42,397126,9455.381,9467.500,9996.400,10450,152985.939,152.985939,80.283660,72.702279,190.556757,11.939868,33.060439,0,0,"Grayscale quantized to 16 levels, restored to uint8, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,448x252_gray4_packed_zlib_2fps,gray4_packed_zlib,448,252,112896,2.000000,2.022472,4,16,0,42,762082,18144.810,18111.500,19504.750,22433,293578.941,293.578941,80.283660,213.295281,365.677076,6.221945,34.399841,16,0,"Two 4-bit grayscale indices per byte, zlib level 9, 16-byte frame header."
+four_bit_resolution_sweep,448x252_color16_png_2fps,color16_png,448,252,112896,2.000000,2.022472,4,0,16,42,626516,14917.048,14409.500,18239.600,18695,241354.478,241.354478,80.283660,161.070818,300.627149,22.704761,25.369963,0,0,"Pillow palette image, maximum 16 colors, no dithering, optimized indexed PNG."
+four_bit_resolution_sweep,448x252_color16_packed_zlib_2fps,color16_packed_zlib,448,252,112896,2.000000,2.022472,4,0,16,42,618164,14718.190,14221.500,18022.000,18517,238137.014,238.137014,80.283660,157.853354,296.619529,23.011524,25.369963,16,48,"Two 4-bit palette indices per byte, zlib level 9, 16-byte header and fixed 48-byte palette."
+four_bit_resolution_sweep,480x270_gray8_jpeg_2fps,gray8_jpeg,480,270,129600,2.000000,2.022472,8,256,0,42,393752,9375.048,9365.500,9919.950,10678,151686.164,151.686164,80.283660,71.402504,188.937779,13.823930,35.412999,0,0,"Grayscale 8 bit, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,480x270_gray4_jpeg_2fps,gray4_jpeg,480,270,129600,2.000000,2.022472,4,16,0,42,443419,10557.595,10575.500,11152.550,11737,170819.518,170.819518,80.283660,90.535858,212.769969,12.275523,33.099458,0,0,"Grayscale quantized to 16 levels, restored to uint8, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,480x270_gray4_packed_zlib_2fps,gray4_packed_zlib,480,270,129600,2.000000,2.022472,4,16,0,42,854354,20341.762,20276.500,21857.900,25369,329125.136,329.125136,80.283660,248.841476,409.952830,6.371130,34.401420,16,0,"Two 4-bit grayscale indices per byte, zlib level 9, 16-byte frame header."
+four_bit_resolution_sweep,480x270_color16_png_2fps,color16_png,480,270,129600,2.000000,2.022472,4,0,16,42,701871,16711.214,16249.500,20469.850,21005,270383.692,270.383692,80.283660,190.100032,336.785458,23.265814,25.368870,0,0,"Pillow palette image, maximum 16 colors, no dithering, optimized indexed PNG."
+four_bit_resolution_sweep,480x270_color16_packed_zlib_2fps,color16_packed_zlib,480,270,129600,2.000000,2.022472,4,0,16,42,693190,16504.524,16007.500,20249.750,20809,267039.486,267.039486,80.283660,186.755826,332.619971,23.557178,25.368870,16,48,"Two 4-bit palette indices per byte, zlib level 9, 16-byte header and fixed 48-byte palette."
+four_bit_resolution_sweep,560x315_gray8_jpeg_2fps,gray8_jpeg,560,315,176400,2.000000,2.022472,8,256,0,42,507535,12084.167,12068.500,12860.900,13999,195519.101,195.519101,80.283660,115.235441,243.535361,14.597614,35.954946,0,0,"Grayscale 8 bit, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,560x315_gray4_jpeg_2fps,gray4_jpeg,560,315,176400,2.000000,2.022472,4,16,0,42,575350,13698.810,13674.500,14558.450,15458,221643.660,221.643660,80.283660,141.360000,276.075679,12.877031,33.337152,0,0,"Grayscale quantized to 16 levels, restored to uint8, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,560x315_gray4_packed_zlib_2fps,gray4_packed_zlib,560,315,176400,2.000000,2.022472,4,16,0,42,1093024,26024.381,25851.500,28055.650,33171,421068.636,421.068636,80.283660,340.784976,524.476133,6.778259,34.403027,16,0,"Two 4-bit grayscale indices per byte, zlib level 9, 16-byte frame header."
+four_bit_resolution_sweep,560x315_color16_png_2fps,color16_png,560,315,176400,2.000000,2.022472,4,0,16,42,894967,21308.738,20851.500,25906.100,27345,344770.594,344.770594,80.283660,264.486934,429.440554,24.834882,25.323519,0,0,"Pillow palette image, maximum 16 colors, no dithering, optimized indexed PNG."
+four_bit_resolution_sweep,560x315_color16_packed_zlib_2fps,color16_packed_zlib,560,315,176400,2.000000,2.022472,4,0,16,42,885156,21075.143,20622.000,25686.650,27166,340991.075,340.991075,80.283660,260.707415,424.732848,25.110150,25.323519,16,48,"Two 4-bit palette indices per byte, zlib level 9, 16-byte header and fixed 48-byte palette."
+four_bit_resolution_sweep,640x360_gray8_jpeg_2fps,gray8_jpeg,640,360,230400,2.000000,2.022472,8,256,0,42,639531,15226.929,15187.500,16381.750,18122,246368.283,246.368283,80.283660,166.084623,306.872261,15.131088,35.588581,0,0,"Grayscale 8 bit, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,640x360_gray4_jpeg_2fps,gray4_jpeg,640,360,230400,2.000000,2.022472,4,16,0,42,726335,17293.690,17220.500,18557.350,19938,279808.026,279.808026,80.283660,199.524366,348.524252,13.322778,33.048695,0,0,"Grayscale quantized to 16 levels, restored to uint8, JPEG quality 40."
+four_bit_resolution_sweep,640x360_gray4_packed_zlib_2fps,gray4_packed_zlib,640,360,230400,2.000000,2.022472,4,16,0,42,1394769,33208.786,32974.500,35959.800,43514,537310.690,537.310690,80.283660,457.027030,669.265315,6.937923,34.404228,16,0,"Two 4-bit grayscale indices per byte, zlib level 9, 16-byte frame header."
+four_bit_resolution_sweep,640x360_color16_png_2fps,color16_png,640,360,230400,2.000000,2.022472,4,0,16,42,1140488,27154.476,26267.500,33424.950,36017,439353.323,439.353323,80.283660,359.069663,547.251237,25.454367,25.259621,0,0,"Pillow palette image, maximum 16 colors, no dithering, optimized indexed PNG."
+four_bit_resolution_sweep,640x360_color16_packed_zlib_2fps,color16_packed_zlib,640,360,230400,2.000000,2.022472,4,0,16,42,1128711,26874.071,25978.500,33021.450,35603,434816.437,434.816437,80.283660,354.532777,541.600167,25.719958,25.259621,16,48,"Two 4-bit palette indices per byte, zlib level 9, 16-byte header and fixed 48-byte palette."

data/processed/lab026b/lab026b_report.txt

@@ -0,0 +1,90 @@
+Lab026B. Увеличение разрешения кадра за счёт глубины цвета 4 бита
+
+Цель: проверить увеличение разрешения при битрейте, близком к контрольным 80.283660 кбит/с.
+Исходное видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+Размер исходного видео: 7790985 байт
+Исходное разрешение: 1280×720
+Исходный FPS: 30.000000
+Число кадров: 623
+Длительность: 20.766667 с
+
+4-битная яркость: индекс 0...15, то есть 16 уровней серого на пиксель.
+4-битный индексированный цвет: один индекс 0...15 на пиксель и палитра максимум из 16 RGB-цветов.
+Это не RGB444: RGB444 требует по 4 бита на каждый из трёх каналов, то есть 12 бит на пиксель.
+
+Режимы:
+gray8_jpeg — контрольный grayscale JPEG Q40.
+gray4_jpeg — 16 уровней серого, восстановление uint8, JPEG Q40.
+gray4_packed_zlib — 4-битные индексы, два на байт, zlib level 9 и заголовок 16 байт.
+color16_png — палитра максимум 16 цветов, без дизеринга, индексированный PNG в памяти.
+color16_packed_zlib — 4-битные индексы, zlib level 9, заголовок 16 байт и фиксированная палитра 48 байт.
+
+Контрольный baseline: 80.283660 кбит/с.
+CRC, FEC, радиозаголовки и пакетирование пока не учтены.
+Статические метрики не учитывают задержку видеоканала.
+
+Полные результаты 30 профилей:
+320x180_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=208403 bytes, mean=4961.976, median=4965.000, p95=5224.700, max=5400, bitrate=80.283660 kbit/s, baseline_diff=-0.000000, baseline_percent=100.000%, compression=11.608x, PSNR=34.362114 dB
+320x180_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=229518 bytes, mean=5464.714, median=5466.000, p95=5727.250, max=5822, bitrate=88.417849 kbit/s, baseline_diff=8.134189, baseline_percent=110.132%, compression=10.540x, PSNR=32.588941 dB
+320x180_gray4_packed_zlib_2fps: mode=gray4_packed_zlib, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=441074 bytes, mean=10501.762, median=10444.000, p95=11194.300, max=12317, bitrate=169.916148 kbit/s, baseline_diff=89.632488, baseline_percent=211.645%, compression=5.485x, PSNR=34.397012 dB
+320x180_color16_png_2fps: mode=color16_png, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=371520 bytes, mean=8845.714, median=8607.500, p95=10578.350, max=10794, bitrate=143.121669 kbit/s, baseline_diff=62.838009, baseline_percent=178.270%, compression=19.535x, PSNR=25.384724 dB
+320x180_color16_packed_zlib_2fps: mode=color16_packed_zlib, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=364892 bytes, mean=8687.905, median=8452.000, p95=10414.800, max=10652, bitrate=140.568347 kbit/s, baseline_diff=60.284687, baseline_percent=175.090%, compression=19.890x, PSNR=25.384724 dB
+400x225_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 400x225, frames=42, actual_fps=2.022472, total=297273 bytes, mean=7077.929, median=7063.500, p95=7473.000, max=7841, bitrate=114.519294 kbit/s, baseline_diff=34.235634, baseline_percent=142.643%, compression=12.716x, PSNR=34.942886 dB
+400x225_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 400x225, frames=42, actual_fps=2.022472, total=332268 bytes, mean=7911.143, median=7920.500, p95=8353.700, max=8554, bitrate=128.000514 kbit/s, baseline_diff=47.716854, baseline_percent=159.435%, compression=11.376x, PSNR=32.883090 dB
+400x225_gray4_packed_zlib_2fps: mode=gray4_packed_zlib, 400x225, frames=42, actual_fps=2.022472, total=636862 bytes, mean=15163.381, median=15120.500, p95=16266.050, max=18356, bitrate=245.340096 kbit/s, baseline_diff=165.056436, baseline_percent=305.592%, compression=5.935x, PSNR=34.399552 dB
+400x225_color16_png_2fps: mode=color16_png, 400x225, frames=42, actual_fps=2.022472, total=528261 bytes, mean=12577.643, median=12153.000, p95=15191.650, max=16128, bitrate=203.503435 kbit/s, baseline_diff=123.219775, baseline_percent=253.481%, compression=21.467x, PSNR=25.344339 dB
+400x225_color16_packed_zlib_2fps: mode=color16_packed_zlib, 400x225, frames=42, actual_fps=2.022472, total=520725 bytes, mean=12398.214, median=11977.000, p95=15015.100, max=15966, bitrate=200.600321 kbit/s, baseline_diff=120.316661, baseline_percent=249.864%, compression=21.777x, PSNR=25.344339 dB
+448x252_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 448x252, frames=42, actual_fps=2.022472, total=353578 bytes, mean=8418.524, median=8413.000, p95=8885.950, max=9512, bitrate=136.209823 kbit/s, baseline_diff=55.926163, baseline_percent=169.661%, compression=13.410x, PSNR=35.301071 dB
+448x252_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 448x252, frames=42, actual_fps=2.022472, total=397126 bytes, mean=9455.381, median=9467.500, p95=9996.400, max=10450, bitrate=152.985939 kbit/s, baseline_diff=72.702279, baseline_percent=190.557%, compression=11.940x, PSNR=33.060439 dB
+448x252_gray4_packed_zlib_2fps: mode=gray4_packed_zlib, 448x252, frames=42, actual_fps=2.022472, total=762082 bytes, mean=18144.810, median=18111.500, p95=19504.750, max=22433, bitrate=293.578941 kbit/s, baseline_diff=213.295281, baseline_percent=365.677%, compression=6.222x, PSNR=34.399841 dB
+448x252_color16_png_2fps: mode=color16_png, 448x252, frames=42, actual_fps=2.022472, total=626516 bytes, mean=14917.048, median=14409.500, p95=18239.600, max=18695, bitrate=241.354478 kbit/s, baseline_diff=161.070818, baseline_percent=300.627%, compression=22.705x, PSNR=25.369963 dB
+448x252_color16_packed_zlib_2fps: mode=color16_packed_zlib, 448x252, frames=42, actual_fps=2.022472, total=618164 bytes, mean=14718.190, median=14221.500, p95=18022.000, max=18517, bitrate=238.137014 kbit/s, baseline_diff=157.853354, baseline_percent=296.620%, compression=23.012x, PSNR=25.369963 dB
+480x270_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 480x270, frames=42, actual_fps=2.022472, total=393752 bytes, mean=9375.048, median=9365.500, p95=9919.950, max=10678, bitrate=151.686164 kbit/s, baseline_diff=71.402504, baseline_percent=188.938%, compression=13.824x, PSNR=35.412999 dB
+480x270_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 480x270, frames=42, actual_fps=2.022472, total=443419 bytes, mean=10557.595, median=10575.500, p95=11152.550, max=11737, bitrate=170.819518 kbit/s, baseline_diff=90.535858, baseline_percent=212.770%, compression=12.276x, PSNR=33.099458 dB
+480x270_gray4_packed_zlib_2fps: mode=gray4_packed_zlib, 480x270, frames=42, actual_fps=2.022472, total=854354 bytes, mean=20341.762, median=20276.500, p95=21857.900, max=25369, bitrate=329.125136 kbit/s, baseline_diff=248.841476, baseline_percent=409.953%, compression=6.371x, PSNR=34.401420 dB
+480x270_color16_png_2fps: mode=color16_png, 480x270, frames=42, actual_fps=2.022472, total=701871 bytes, mean=16711.214, median=16249.500, p95=20469.850, max=21005, bitrate=270.383692 kbit/s, baseline_diff=190.100032, baseline_percent=336.785%, compression=23.266x, PSNR=25.368870 dB
+480x270_color16_packed_zlib_2fps: mode=color16_packed_zlib, 480x270, frames=42, actual_fps=2.022472, total=693190 bytes, mean=16504.524, median=16007.500, p95=20249.750, max=20809, bitrate=267.039486 kbit/s, baseline_diff=186.755826, baseline_percent=332.620%, compression=23.557x, PSNR=25.368870 dB
+560x315_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 560x315, frames=42, actual_fps=2.022472, total=507535 bytes, mean=12084.167, median=12068.500, p95=12860.900, max=13999, bitrate=195.519101 kbit/s, baseline_diff=115.235441, baseline_percent=243.535%, compression=14.598x, PSNR=35.954946 dB
+560x315_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 560x315, frames=42, actual_fps=2.022472, total=575350 bytes, mean=13698.810, median=13674.500, p95=14558.450, max=15458, bitrate=221.643660 kbit/s, baseline_diff=141.360000, baseline_percent=276.076%, compression=12.877x, PSNR=33.337152 dB
+560x315_gray4_packed_zlib_2fps: mode=gray4_packed_zlib, 560x315, frames=42, actual_fps=2.022472, total=1093024 bytes, mean=26024.381, median=25851.500, p95=28055.650, max=33171, bitrate=421.068636 kbit/s, baseline_diff=340.784976, baseline_percent=524.476%, compression=6.778x, PSNR=34.403027 dB
+560x315_color16_png_2fps: mode=color16_png, 560x315, frames=42, actual_fps=2.022472, total=894967 bytes, mean=21308.738, median=20851.500, p95=25906.100, max=27345, bitrate=344.770594 kbit/s, baseline_diff=264.486934, baseline_percent=429.441%, compression=24.835x, PSNR=25.323519 dB
+560x315_color16_packed_zlib_2fps: mode=color16_packed_zlib, 560x315, frames=42, actual_fps=2.022472, total=885156 bytes, mean=21075.143, median=20622.000, p95=25686.650, max=27166, bitrate=340.991075 kbit/s, baseline_diff=260.707415, baseline_percent=424.733%, compression=25.110x, PSNR=25.323519 dB
+640x360_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 640x360, frames=42, actual_fps=2.022472, total=639531 bytes, mean=15226.929, median=15187.500, p95=16381.750, max=18122, bitrate=246.368283 kbit/s, baseline_diff=166.084623, baseline_percent=306.872%, compression=15.131x, PSNR=35.588581 dB
+640x360_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 640x360, frames=42, actual_fps=2.022472, total=726335 bytes, mean=17293.690, median=17220.500, p95=18557.350, max=19938, bitrate=279.808026 kbit/s, baseline_diff=199.524366, baseline_percent=348.524%, compression=13.323x, PSNR=33.048695 dB
+640x360_gray4_packed_zlib_2fps: mode=gray4_packed_zlib, 640x360, frames=42, actual_fps=2.022472, total=1394769 bytes, mean=33208.786, median=32974.500, p95=35959.800, max=43514, bitrate=537.310690 kbit/s, baseline_diff=457.027030, baseline_percent=669.265%, compression=6.938x, PSNR=34.404228 dB
+640x360_color16_png_2fps: mode=color16_png, 640x360, frames=42, actual_fps=2.022472, total=1140488 bytes, mean=27154.476, median=26267.500, p95=33424.950, max=36017, bitrate=439.353323 kbit/s, baseline_diff=359.069663, baseline_percent=547.251%, compression=25.454x, PSNR=25.259621 dB
+640x360_color16_packed_zlib_2fps: mode=color16_packed_zlib, 640x360, frames=42, actual_fps=2.022472, total=1128711 bytes, mean=26874.071, median=25978.500, p95=33021.450, max=35603, bitrate=434.816437 kbit/s, baseline_diff=354.532777, baseline_percent=541.600%, compression=25.720x, PSNR=25.259621 dB
+
+Профили 70–90 кбит/с:
+320x180_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=208403 bytes, mean=4961.976, median=4965.000, p95=5224.700, max=5400, bitrate=80.283660 kbit/s, baseline_diff=-0.000000, baseline_percent=100.000%, compression=11.608x, PSNR=34.362114 dB
+320x180_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=229518 bytes, mean=5464.714, median=5466.000, p95=5727.250, max=5822, bitrate=88.417849 kbit/s, baseline_diff=8.134189, baseline_percent=110.132%, compression=10.540x, PSNR=32.588941 dB
+
+Профили до baseline:
+320x180_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=208403 bytes, mean=4961.976, median=4965.000, p95=5224.700, max=5400, bitrate=80.283660 kbit/s, baseline_diff=-0.000000, baseline_percent=100.000%, compression=11.608x, PSNR=34.362114 dB
+
+Профили до 100 кбит/с:
+320x180_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=208403 bytes, mean=4961.976, median=4965.000, p95=5224.700, max=5400, bitrate=80.283660 kbit/s, baseline_diff=-0.000000, baseline_percent=100.000%, compression=11.608x, PSNR=34.362114 dB
+320x180_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=229518 bytes, mean=5464.714, median=5466.000, p95=5727.250, max=5822, bitrate=88.417849 kbit/s, baseline_diff=8.134189, baseline_percent=110.132%, compression=10.540x, PSNR=32.588941 dB
+
+Цветные color16-профили до 100 кбит/с:
+Нет.
+
+Профили больше 320x180 и не выше baseline:
+Нет.
+
+Максимальное разрешение до baseline:
+320x180_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=208403 bytes, mean=4961.976, median=4965.000, p95=5224.700, max=5400, bitrate=80.283660 kbit/s, baseline_diff=-0.000000, baseline_percent=100.000%, compression=11.608x, PSNR=34.362114 dB
+
+Максимальное разрешение до 100 кбит/с:
+320x180_gray8_jpeg_2fps: mode=gray8_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=208403 bytes, mean=4961.976, median=4965.000, p95=5224.700, max=5400, bitrate=80.283660 kbit/s, baseline_diff=-0.000000, baseline_percent=100.000%, compression=11.608x, PSNR=34.362114 dB
+320x180_gray4_jpeg_2fps: mode=gray4_jpeg, 320x180, frames=42, actual_fps=2.022472, total=229518 bytes, mean=5464.714, median=5466.000, p95=5727.250, max=5822, bitrate=88.417849 kbit/s, baseline_diff=8.134189, baseline_percent=110.132%, compression=10.540x, PSNR=32.588941 dB
+
+Сравнение gray4 и color16:
+Минимальный gray4 bitrate: 88.417849 кбит/с.
+Минимальный color16 bitrate: 140.568347 кбит/с.
+Размер палитры packed color16: 48 байт на кадр.
+Размер компактного заголовка packed-режимов: 16 байт на кадр.
+
+Нельзя автоматически объявлять профиль безопасным для управления ровером по одной статической метрике.
+Сравнительное изображение: data\processed\lab026b\lab026b_equal_bitrate_candidates.png
+Следующий шаг: ручная визуальная оценка пользователем.

data/processed/lab027/lab027_profiles.csv

@@ -0,0 +1,10 @@
+profile_name,base_width,base_height,base_fps,base_quality,roi_enabled,roi_x_min,roi_y_min,roi_x_max,roi_y_max,roi_width,roi_height,roi_fps,roi_quality,source_duration_s,selected_base_frames,selected_roi_frames,actual_base_fps,actual_roi_fps,total_base_bytes,total_roi_bytes,total_payload_bytes,mean_base_frame_bytes,mean_roi_frame_bytes,p95_base_frame_bytes,p95_roi_frame_bytes,max_base_frame_bytes,max_roi_frame_bytes,base_bitrate_kbps,roi_bitrate_kbps,total_payload_bitrate_kbps,baseline_bitrate_kbps,difference_from_baseline_kbps,percent_of_baseline,mean_base_jpeg_psnr_db,mean_roi_jpeg_psnr_db,mean_reconstructed_full_psnr_db,mean_reconstructed_roi_psnr_db
+baseline_320x180_gray_2fps_q40,320,180,2.000000,40,0,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0,0,0.000000,0,20.766667,42,0,2.022472,0.000000,208368,0,208368,4961.143,0.000,5226.950,0.000,5390,0,80.270177,0.000000,80.270177,80.283660,-0.013483,99.983205,34.364165,,20.757991,
+base240_1fps_q25_roi320_2fps_q35,240,135,1.000000,25,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,320,180,2.000000,35,20.766667,21,42,1.011236,2.022472,50858,191270,242128,2421.810,4554.048,2554.000,5044.500,2569,5172,19.592167,73.683467,93.275634,80.283660,12.991974,116.182588,32.370927,34.103745,19.657187,19.574377
+base240_0_5fps_q25_roi320_2fps_q35,240,135,0.500000,25,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,320,180,2.000000,35,20.766667,11,42,0.529695,2.022472,26348,191270,217618,2395.273,4554.048,2561.500,5044.500,2569,5172,10.150112,73.683467,83.833579,80.283660,3.549919,104.421721,32.474572,34.103745,18.613817,19.574377
+base160_1fps_q25_roi320_2fps_q35,160,90,1.000000,25,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,320,180,2.000000,35,20.766667,21,42,1.011236,2.022472,29882,191270,221152,1422.952,4554.048,1484.000,5044.500,1492,5172,11.511525,73.683467,85.194992,80.283660,4.911332,106.117474,31.458773,34.103745,19.701304,19.574377
+base240_1fps_q25_roi448_1fps_q30,240,135,1.000000,25,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,448,252,1.000000,30,20.766667,21,21,1.011236,1.011236,50858,147787,198645,2421.810,7037.476,2554.000,7860.000,2569,8507,19.592167,56.932392,76.524559,80.283660,-3.759101,95.317725,32.370927,34.666932,19.098790,17.871555
+base240_0_5fps_q25_roi448_1fps_q30,240,135,0.500000,25,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,448,252,1.000000,30,20.766667,11,21,0.529695,1.011236,26348,147787,174135,2395.273,7037.476,2561.500,7860.000,2569,8507,10.150112,56.932392,67.082504,80.283660,-13.201156,83.556858,32.474572,34.666932,18.113877,17.871555
+base320_1fps_q30_roi320_1fps_q35,320,180,1.000000,30,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,320,180,1.000000,35,20.766667,21,21,1.011236,1.011236,87901,95367,183268,4185.762,4541.286,4391.000,5048.000,4537,5172,33.862343,36.738491,70.600835,80.283660,-9.682825,87.939233,33.539230,34.103514,19.121457,17.888190
+base240_1fps_q20_roi320_1fps_q30,240,135,1.000000,20,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,320,180,1.000000,30,20.766667,21,21,1.011236,1.011236,44598,86458,131056,2123.714,4117.048,2231.000,4551.000,2251,4614,17.180610,33.306453,50.487063,80.283660,-29.796597,62.885851,31.643522,33.598412,19.107784,17.873870
+base160_0_5fps_q20_roi320_2fps_q30,160,90,0.500000,20,1,0.200000,0.420000,0.800000,1.000000,320,180,2.000000,30,20.766667,11,42,0.529695,2.022472,13820,173455,187275,1256.364,4129.881,1326.000,4548.450,1347,4614,5.323917,66.820546,72.144462,80.283660,-8.139198,89.861950,30.823518,33.595566,18.664976,19.549559

data/processed/lab027/lab027_report.txt

@@ -0,0 +1,74 @@
+Lab027. Многомасштабная передача изображения: общий кадр и область интереса
+
+Цель: проверить совместную передачу общего кадра и фиксированной ROI при payload около 80–100 кбит/с.
+Исходное видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+Размер файла: 7790985 байт
+Исходное разрешение: 1280×720
+Исходный FPS: 30.000000
+Число кадров: 623
+Длительность: 20.766667 с
+
+BASE: полный grayscale-кадр пониженного разрешения с собственной частотой и JPEG quality.
+ROI: фиксированная центральная нижняя область исходного grayscale-кадра с независимыми разрешением, частотой и JPEG quality.
+Нормализованные координаты ROI: x=0.20...0.80, y=0.42...1.00.
+Пиксельные координаты ROI исходного кадра: x=256...1024, y=302...720.
+
+Контрольный профиль: 320×180 grayscale, 2 fps, JPEG Q40.
+Контрольный baseline: 80.283660 кбит/с.
+
+Результаты всех девяти профилей:
+baseline_320x180_gray_2fps_q40: BASE=320x180, 2.000 fps, Q40, base_frames=42, base=80.270177 kbit/s; ROI=0x0, 0.000 fps, Q0, roi_frames=0, roi=0.000000 kbit/s; total=80.270177 kbit/s, baseline_diff=-0.013483, baseline_percent=99.983%, BASE_JPEG_PSNR=34.364165 dB, ROI_JPEG_PSNR=нет dB, full_reconstructed_PSNR=20.757991 dB, ROI_reconstructed_PSNR=нет dB
+base240_1fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=19.592167 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi=73.683467 kbit/s; total=93.275634 kbit/s, baseline_diff=12.991974, baseline_percent=116.183%, BASE_JPEG_PSNR=32.370927 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103745 dB, full_reconstructed_PSNR=19.657187 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.574377 dB
+base240_0_5fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=240x135, 0.500 fps, Q25, base_frames=11, base=10.150112 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi=73.683467 kbit/s; total=83.833579 kbit/s, baseline_diff=3.549919, baseline_percent=104.422%, BASE_JPEG_PSNR=32.474572 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103745 dB, full_reconstructed_PSNR=18.613817 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.574377 dB
+base160_1fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=160x90, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=11.511525 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi=73.683467 kbit/s; total=85.194992 kbit/s, baseline_diff=4.911332, baseline_percent=106.117%, BASE_JPEG_PSNR=31.458773 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103745 dB, full_reconstructed_PSNR=19.701304 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.574377 dB
+base240_1fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=19.592167 kbit/s; ROI=448x252, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=56.932392 kbit/s; total=76.524559 kbit/s, baseline_diff=-3.759101, baseline_percent=95.318%, BASE_JPEG_PSNR=32.370927 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.666932 dB, full_reconstructed_PSNR=19.098790 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.871555 dB
+base240_0_5fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=240x135, 0.500 fps, Q25, base_frames=11, base=10.150112 kbit/s; ROI=448x252, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=56.932392 kbit/s; total=67.082504 kbit/s, baseline_diff=-13.201156, baseline_percent=83.557%, BASE_JPEG_PSNR=32.474572 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.666932 dB, full_reconstructed_PSNR=18.113877 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.871555 dB
+base320_1fps_q30_roi320_1fps_q35: BASE=320x180, 1.000 fps, Q30, base_frames=21, base=33.862343 kbit/s; ROI=320x180, 1.000 fps, Q35, roi_frames=21, roi=36.738491 kbit/s; total=70.600835 kbit/s, baseline_diff=-9.682825, baseline_percent=87.939%, BASE_JPEG_PSNR=33.539230 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103514 dB, full_reconstructed_PSNR=19.121457 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.888190 dB
+base240_1fps_q20_roi320_1fps_q30: BASE=240x135, 1.000 fps, Q20, base_frames=21, base=17.180610 kbit/s; ROI=320x180, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=33.306453 kbit/s; total=50.487063 kbit/s, baseline_diff=-29.796597, baseline_percent=62.886%, BASE_JPEG_PSNR=31.643522 dB, ROI_JPEG_PSNR=33.598412 dB, full_reconstructed_PSNR=19.107784 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.873870 dB
+base160_0_5fps_q20_roi320_2fps_q30: BASE=160x90, 0.500 fps, Q20, base_frames=11, base=5.323917 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q30, roi_frames=42, roi=66.820546 kbit/s; total=72.144462 kbit/s, baseline_diff=-8.139198, baseline_percent=89.862%, BASE_JPEG_PSNR=30.823518 dB, ROI_JPEG_PSNR=33.595566 dB, full_reconstructed_PSNR=18.664976 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.549559 dB
+
+Профили до 80.283660 кбит/с:
+baseline_320x180_gray_2fps_q40: BASE=320x180, 2.000 fps, Q40, base_frames=42, base=80.270177 kbit/s; ROI=0x0, 0.000 fps, Q0, roi_frames=0, roi=0.000000 kbit/s; total=80.270177 kbit/s, baseline_diff=-0.013483, baseline_percent=99.983%, BASE_JPEG_PSNR=34.364165 dB, ROI_JPEG_PSNR=нет dB, full_reconstructed_PSNR=20.757991 dB, ROI_reconstructed_PSNR=нет dB
+base240_1fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=19.592167 kbit/s; ROI=448x252, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=56.932392 kbit/s; total=76.524559 kbit/s, baseline_diff=-3.759101, baseline_percent=95.318%, BASE_JPEG_PSNR=32.370927 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.666932 dB, full_reconstructed_PSNR=19.098790 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.871555 dB
+base240_0_5fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=240x135, 0.500 fps, Q25, base_frames=11, base=10.150112 kbit/s; ROI=448x252, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=56.932392 kbit/s; total=67.082504 kbit/s, baseline_diff=-13.201156, baseline_percent=83.557%, BASE_JPEG_PSNR=32.474572 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.666932 dB, full_reconstructed_PSNR=18.113877 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.871555 dB
+base320_1fps_q30_roi320_1fps_q35: BASE=320x180, 1.000 fps, Q30, base_frames=21, base=33.862343 kbit/s; ROI=320x180, 1.000 fps, Q35, roi_frames=21, roi=36.738491 kbit/s; total=70.600835 kbit/s, baseline_diff=-9.682825, baseline_percent=87.939%, BASE_JPEG_PSNR=33.539230 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103514 dB, full_reconstructed_PSNR=19.121457 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.888190 dB
+base240_1fps_q20_roi320_1fps_q30: BASE=240x135, 1.000 fps, Q20, base_frames=21, base=17.180610 kbit/s; ROI=320x180, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=33.306453 kbit/s; total=50.487063 kbit/s, baseline_diff=-29.796597, baseline_percent=62.886%, BASE_JPEG_PSNR=31.643522 dB, ROI_JPEG_PSNR=33.598412 dB, full_reconstructed_PSNR=19.107784 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.873870 dB
+base160_0_5fps_q20_roi320_2fps_q30: BASE=160x90, 0.500 fps, Q20, base_frames=11, base=5.323917 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q30, roi_frames=42, roi=66.820546 kbit/s; total=72.144462 kbit/s, baseline_diff=-8.139198, baseline_percent=89.862%, BASE_JPEG_PSNR=30.823518 dB, ROI_JPEG_PSNR=33.595566 dB, full_reconstructed_PSNR=18.664976 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.549559 dB
+
+Профили до 100 кбит/с:
+baseline_320x180_gray_2fps_q40: BASE=320x180, 2.000 fps, Q40, base_frames=42, base=80.270177 kbit/s; ROI=0x0, 0.000 fps, Q0, roi_frames=0, roi=0.000000 kbit/s; total=80.270177 kbit/s, baseline_diff=-0.013483, baseline_percent=99.983%, BASE_JPEG_PSNR=34.364165 dB, ROI_JPEG_PSNR=нет dB, full_reconstructed_PSNR=20.757991 dB, ROI_reconstructed_PSNR=нет dB
+base240_1fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=19.592167 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi=73.683467 kbit/s; total=93.275634 kbit/s, baseline_diff=12.991974, baseline_percent=116.183%, BASE_JPEG_PSNR=32.370927 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103745 dB, full_reconstructed_PSNR=19.657187 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.574377 dB
+base240_0_5fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=240x135, 0.500 fps, Q25, base_frames=11, base=10.150112 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi=73.683467 kbit/s; total=83.833579 kbit/s, baseline_diff=3.549919, baseline_percent=104.422%, BASE_JPEG_PSNR=32.474572 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103745 dB, full_reconstructed_PSNR=18.613817 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.574377 dB
+base160_1fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=160x90, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=11.511525 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi=73.683467 kbit/s; total=85.194992 kbit/s, baseline_diff=4.911332, baseline_percent=106.117%, BASE_JPEG_PSNR=31.458773 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103745 dB, full_reconstructed_PSNR=19.701304 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.574377 dB
+base240_1fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=19.592167 kbit/s; ROI=448x252, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=56.932392 kbit/s; total=76.524559 kbit/s, baseline_diff=-3.759101, baseline_percent=95.318%, BASE_JPEG_PSNR=32.370927 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.666932 dB, full_reconstructed_PSNR=19.098790 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.871555 dB
+base240_0_5fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=240x135, 0.500 fps, Q25, base_frames=11, base=10.150112 kbit/s; ROI=448x252, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=56.932392 kbit/s; total=67.082504 kbit/s, baseline_diff=-13.201156, baseline_percent=83.557%, BASE_JPEG_PSNR=32.474572 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.666932 dB, full_reconstructed_PSNR=18.113877 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.871555 dB
+base320_1fps_q30_roi320_1fps_q35: BASE=320x180, 1.000 fps, Q30, base_frames=21, base=33.862343 kbit/s; ROI=320x180, 1.000 fps, Q35, roi_frames=21, roi=36.738491 kbit/s; total=70.600835 kbit/s, baseline_diff=-9.682825, baseline_percent=87.939%, BASE_JPEG_PSNR=33.539230 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103514 dB, full_reconstructed_PSNR=19.121457 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.888190 dB
+base240_1fps_q20_roi320_1fps_q30: BASE=240x135, 1.000 fps, Q20, base_frames=21, base=17.180610 kbit/s; ROI=320x180, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=33.306453 kbit/s; total=50.487063 kbit/s, baseline_diff=-29.796597, baseline_percent=62.886%, BASE_JPEG_PSNR=31.643522 dB, ROI_JPEG_PSNR=33.598412 dB, full_reconstructed_PSNR=19.107784 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.873870 dB
+base160_0_5fps_q20_roi320_2fps_q30: BASE=160x90, 0.500 fps, Q20, base_frames=11, base=5.323917 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q30, roi_frames=42, roi=66.820546 kbit/s; total=72.144462 kbit/s, baseline_diff=-8.139198, baseline_percent=89.862%, BASE_JPEG_PSNR=30.823518 dB, ROI_JPEG_PSNR=33.595566 dB, full_reconstructed_PSNR=18.664976 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.549559 dB
+
+Профиль с максимальным ROI-разрешением до 100 кбит/с:
+base240_1fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=19.592167 kbit/s; ROI=448x252, 1.000 fps, Q30, roi_frames=21, roi=56.932392 kbit/s; total=76.524559 kbit/s, baseline_diff=-3.759101, baseline_percent=95.318%, BASE_JPEG_PSNR=32.370927 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.666932 dB, full_reconstructed_PSNR=19.098790 dB, ROI_reconstructed_PSNR=17.871555 dB
+
+Профиль с максимальным ROI PSNR до 100 кбит/с:
+base240_1fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base=19.592167 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi=73.683467 kbit/s; total=93.275634 kbit/s, baseline_diff=12.991974, baseline_percent=116.183%, BASE_JPEG_PSNR=32.370927 dB, ROI_JPEG_PSNR=34.103745 dB, full_reconstructed_PSNR=19.657187 dB, ROI_reconstructed_PSNR=19.574377 dB
+
+Профиль с максимальным full-frame PSNR до 100 кбит/с:
+baseline_320x180_gray_2fps_q40: BASE=320x180, 2.000 fps, Q40, base_frames=42, base=80.270177 kbit/s; ROI=0x0, 0.000 fps, Q0, roi_frames=0, roi=0.000000 kbit/s; total=80.270177 kbit/s, baseline_diff=-0.013483, baseline_percent=99.983%, BASE_JPEG_PSNR=34.364165 dB, ROI_JPEG_PSNR=нет dB, full_reconstructed_PSNR=20.757991 dB, ROI_reconstructed_PSNR=нет dB
+
+Разделение битрейта BASE/ROI:
+baseline_320x180_gray_2fps_q40: BASE=80.270177 кбит/с, ROI=0.000000 кбит/с, total=80.270177 кбит/с.
+base240_1fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=19.592167 кбит/с, ROI=73.683467 кбит/с, total=93.275634 кбит/с.
+base240_0_5fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=10.150112 кбит/с, ROI=73.683467 кбит/с, total=83.833579 кбит/с.
+base160_1fps_q25_roi320_2fps_q35: BASE=11.511525 кбит/с, ROI=73.683467 кбит/с, total=85.194992 кбит/с.
+base240_1fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=19.592167 кбит/с, ROI=56.932392 кбит/с, total=76.524559 кбит/с.
+base240_0_5fps_q25_roi448_1fps_q30: BASE=10.150112 кбит/с, ROI=56.932392 кбит/с, total=67.082504 кбит/с.
+base320_1fps_q30_roi320_1fps_q35: BASE=33.862343 кбит/с, ROI=36.738491 кбит/с, total=70.600835 кбит/с.
+base240_1fps_q20_roi320_1fps_q30: BASE=17.180610 кбит/с, ROI=33.306453 кбит/с, total=50.487063 кбит/с.
+base160_0_5fps_q20_roi320_2fps_q30: BASE=5.323917 кбит/с, ROI=66.820546 кбит/с, total=72.144462 кбит/с.
+
+Фиксированная ROI не гарантирует попадания препятствия в область интереса.
+PSNR не заменяет ручную оценку пригодности изображения.
+Нельзя автоматически объявлять профиль безопасным для управления ровером.
+Радиопротокол, радиозаголовки, CRC, FEC, фрагментация и повторные передачи не учтены.
+Сравнительное изображение: data\processed\lab027\lab027_candidate_profiles.png
+Следующий шаг: ручная оценка пользователем.

data/processed/lab027c/lab027c_preview_profiles.csv

@@ -0,0 +1,5 @@
+profile_name,update_mode,base_width,base_height,base_fps,base_quality,roi_width,roi_height,roi_fps,roi_quality,source_duration_s,selected_base_frames,selected_roi_frames,synchronized_composite_frames,total_base_bytes,total_roi_bytes,total_payload_bytes,mean_base_frame_bytes,mean_roi_frame_bytes,mean_composite_frame_bytes,p95_composite_frame_bytes,max_composite_frame_bytes,base_bitrate_kbps,roi_bitrate_kbps,total_payload_bitrate_kbps,timestamp_mismatch_count,frame_id_mismatch_count
+async_reference,asynchronous,240,135,1.000000,25,320,180,2.000000,35,20.766667,21,42,N/A,50858,191270,242128,2421.810,4554.048,5764.952,7477.600,7741,19.592167,73.683467,93.275634,N/A,N/A
+sync_base160_q25_roi320_q35,synchronous,160,90,2.000000,25,320,180,2.000000,35,20.766667,42,42,42,59958,191270,251228,1427.571,4554.048,5981.619,6519.900,6656,23.097785,73.683467,96.781252,0,0
+sync_base240_q20_roi320_q30,synchronous,240,135,2.000000,20,320,180,2.000000,30,20.766667,42,42,42,89696,173455,263151,2135.619,4129.881,6265.500,6780.400,6842,34.553836,66.820546,101.374382,0,0
+sync_base240_q25_roi320_q35,synchronous,240,135,2.000000,25,320,180,2.000000,35,20.766667,42,42,42,102283,191270,293553,2435.310,4554.048,6989.357,7572.350,7741,39.402761,73.683467,113.086228,0,0

data/processed/lab027c/lab027c_preview_report.txt

@@ -0,0 +1,44 @@
+Lab027C. Динамическое сравнение асинхронного и синхронного BASE + ROI
+
+Цель: визуально сравнить ранее выбранный асинхронный профиль BASE 1 fps + ROI 2 fps с тремя синхронными профилями BASE 2 fps + ROI 2 fps.
+
+Исходное видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+Исходное разрешение: 1280x720
+Исходный FPS: 30.000000
+Число кадров: 623
+Длительность: 20.766667 с
+ROI: x=0.20...0.80, y=0.42...1.00; пиксели x=256...1024, y=302...720.
+
+Результат ручной оценки предыдущей Lab027:
+- пользователь выбрал вариант B;
+- граница ROI не мешает;
+- обновление BASE один раз в секунду мешает;
+- рассинхронное движение BASE и ROI мешает;
+- принято решение сравнить с синхронным обновлением 2 fps.
+
+async_reference: BASE и ROI обновляются независимо. Единого logical_frame_id нет; используются отдельные BASE ID и ROI ID. Mismatch для этого режима неприменим.
+Синхронные профили: BASE и ROI формируются из одного source frame, получают единые composite ID и timestamp и атомарно заменяют отображаемый составной кадр.
+
+Фактические результаты четырёх профилей:
+async_reference: mode=asynchronous, BASE=240x135, 1.000 fps, Q25, base_frames=21, base_bytes=50858, base_bitrate=19.592167 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi_bytes=191270, roi_bitrate=73.683467 kbit/s; total_bytes=242128, total_bitrate=93.275634 kbit/s, sync_frames=N/A, timestamp_mismatch=N/A, frame_id_mismatch=N/A
+sync_base160_q25_roi320_q35: mode=synchronous, BASE=160x90, 2.000 fps, Q25, base_frames=42, base_bytes=59958, base_bitrate=23.097785 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi_bytes=191270, roi_bitrate=73.683467 kbit/s; total_bytes=251228, total_bitrate=96.781252 kbit/s, sync_frames=42, timestamp_mismatch=0, frame_id_mismatch=0
+sync_base240_q20_roi320_q30: mode=synchronous, BASE=240x135, 2.000 fps, Q20, base_frames=42, base_bytes=89696, base_bitrate=34.553836 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q30, roi_frames=42, roi_bytes=173455, roi_bitrate=66.820546 kbit/s; total_bytes=263151, total_bitrate=101.374382 kbit/s, sync_frames=42, timestamp_mismatch=0, frame_id_mismatch=0
+sync_base240_q25_roi320_q35: mode=synchronous, BASE=240x135, 2.000 fps, Q25, base_frames=42, base_bytes=102283, base_bitrate=39.402761 kbit/s; ROI=320x180, 2.000 fps, Q35, roi_frames=42, roi_bytes=191270, roi_bitrate=73.683467 kbit/s; total_bytes=293553, total_bitrate=113.086228 kbit/s, sync_frames=42, timestamp_mismatch=0, frame_id_mismatch=0
+
+Количество обновлений:
+async_reference: BASE=21, ROI=42, synchronized=N/A.
+sync_base160_q25_roi320_q35: BASE=42, ROI=42, synchronized=42.
+sync_base240_q20_roi320_q30: BASE=42, ROI=42, synchronized=42.
+sync_base240_q25_roi320_q35: BASE=42, ROI=42, synchronized=42.
+
+Mismatch-проверка:
+async_reference: timestamp=N/A, frame_id=N/A.
+sync_base160_q25_roi320_q35: timestamp=0, frame_id=0.
+sync_base240_q20_roi320_q30: timestamp=0, frame_id=0.
+sync_base240_q25_roi320_q35: timestamp=0, frame_id=0.
+
+Preview: data\raw\lab027c_previews\lab027c_synchronous_roi_preview.mp4
+Формат: MP4/mp4v.
+Радиопротокол, CRC, FEC, фрагментация и служебный трафик пока не учитываются.
+Программа не выбирает лучший профиль и не объявляет режим безопасным автоматически.
+Следующий шаг: ручной выбор пользователем после просмотра preview-видео.

data/processed/lab027d/lab027d_profiles.csv

@@ -0,0 +1,5 @@
+profile_name,base_width,base_height,fps,base_quality,roi_width,roi_height,roi_quality,source_duration_s,selected_base_frames,selected_roi_frames,synchronized_composite_frames,total_base_bytes,total_roi_bytes,total_payload_bytes,mean_base_frame_bytes,mean_roi_frame_bytes,mean_composite_frame_bytes,p95_composite_frame_bytes,max_composite_frame_bytes,base_bitrate_kbps,roi_bitrate_kbps,total_payload_bitrate_kbps,channel_rate_fec_2_3_kbps,channel_rate_fec_1_2_kbps,timestamp_mismatch_count,frame_id_mismatch_count
+sync_2fps_base_q20_roi_q30,240,135,2.000000,20,320,180,30,20.766667,42,42,42,89696,173455,263151,2135.619,4129.881,6265.500,6780.400,6842,34.553836,66.820546,101.374382,167.267730,223.023640,0,0
+sync_3fps_base_q20_roi_q30,240,135,3.000000,20,320,180,30,20.766667,63,63,63,133076,249436,382512,2112.317,3959.302,6071.619,6640.800,6842,51.265233,96.090915,147.356148,243.137644,324.183525,0,0
+sync_3fps_base_q23_roi_q33,240,135,3.000000,23,320,180,33,20.766667,63,63,63,144649,264895,409544,2296.016,4204.683,6500.698,7125.400,7383,55.723531,102.046228,157.769759,260.320103,347.093470,0,0
+sync_3fps_base_q25_roi_q35,240,135,3.000000,25,320,180,35,20.766667,63,63,63,151516,274486,426002,2405.016,4356.921,6761.937,7421.700,7741,58.368925,105.740995,164.109920,270.781368,361.041823,0,0

data/processed/lab027d/lab027d_report.txt

@@ -0,0 +1,37 @@
+Lab027D. Синхронный BASE + ROI при 2 и 3 fps
+
+Цель: сравнить текущий синхронный профиль 2 fps с тремя профилями 3 fps при разных JPEG Quality.
+
+Результат ручной оценки Lab027C:
+- лучший из показанных вариантов — нижний левый;
+- синхронизация BASE и ROI устранила рассогласование;
+- 2 fps недостаточно;
+- BASE 160x90 слишком грубый;
+- BASE 240x135 Q20 немного недостаточен по качеству.
+
+Причина повышения FPS: ручная оценка показала, что синхронное обновление устраняет рассогласование, но частота 2 fps недостаточна для динамической сцены.
+
+Исходное видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+Разрешение: 1280x720
+FPS: 30.000000
+Кадров: 623
+Длительность: 20.766667 с
+ROI: x=0.20...0.80, y=0.42...1.00; пиксели x=256...1024, y=302...720.
+
+Все профили синхронные: BASE и ROI формируются из одного source frame, получают единый timestamp и composite frame ID и публикуются атомарно.
+
+Фактические результаты:
+sync_2fps_base_q20_roi_q30: 2.000 fps; BASE=240x135, Q20, frames=42, bytes=89696, bitrate=34.553836 kbit/s; ROI=320x180, Q30, frames=42, bytes=173455, bitrate=66.820546 kbit/s; total_bytes=263151, payload=101.374382 kbit/s; channel FEC 2/3=167.267730 kbit/s; channel FEC 1/2=223.023640 kbit/s; sync_frames=42; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+sync_3fps_base_q20_roi_q30: 3.000 fps; BASE=240x135, Q20, frames=63, bytes=133076, bitrate=51.265233 kbit/s; ROI=320x180, Q30, frames=63, bytes=249436, bitrate=96.090915 kbit/s; total_bytes=382512, payload=147.356148 kbit/s; channel FEC 2/3=243.137644 kbit/s; channel FEC 1/2=324.183525 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+sync_3fps_base_q23_roi_q33: 3.000 fps; BASE=240x135, Q23, frames=63, bytes=144649, bitrate=55.723531 kbit/s; ROI=320x180, Q33, frames=63, bytes=264895, bitrate=102.046228 kbit/s; total_bytes=409544, payload=157.769759 kbit/s; channel FEC 2/3=260.320103 kbit/s; channel FEC 1/2=347.093470 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+sync_3fps_base_q25_roi_q35: 3.000 fps; BASE=240x135, Q25, frames=63, bytes=151516, bitrate=58.368925 kbit/s; ROI=320x180, Q35, frames=63, bytes=274486, bitrate=105.740995 kbit/s; total_bytes=426002, payload=164.109920 kbit/s; channel FEC 2/3=270.781368 kbit/s; channel FEC 1/2=361.041823 kbit/s; sync_frames=63; timestamp_mismatch=0; frame_id_mismatch=0
+
+Оценки channel rate иллюстративны: к payload добавлено 10% служебных данных, затем применена оценка FEC 2/3 или FEC 1/2.
+Эти значения не являются окончательной архитектурой радиоканала.
+
+Preview: data\raw\lab027d_previews\lab027d_fps_quality_preview.mp4
+Формат: MP4/mp4v.
+
+Предупреждение: оценки пока не включают окончательную модуляцию, полосу сигнала, интерливинг, повторы и команды управления.
+Программа не выбирает лучший профиль автоматически.
+Следующий шаг: ручной выбор пользователя после просмотра preview-видео.

data/processed/lab027e/lab027e_profile.csv

@@ -0,0 +1,2 @@
+profile_name,playback_speed_factor,source_width,source_height,source_fps,source_frames,source_duration_s,output_width,output_height,output_fps,output_frames,output_duration_s,composite_fps,base_width,base_height,base_quality,roi_width,roi_height,roi_quality,selected_composite_frames,total_base_bytes,total_roi_bytes,total_payload_bytes,mean_base_frame_bytes,mean_roi_frame_bytes,mean_composite_frame_bytes,p95_composite_frame_bytes,max_composite_frame_bytes,base_bitrate_kbps,roi_bitrate_kbps,total_payload_bitrate_kbps,channel_rate_fec_2_3_kbps,channel_rate_fec_1_2_kbps,timestamp_mismatch_count,frame_id_mismatch_count
+sync_3fps_base240_q23_roi320_q33_speed_0_5x,0.500000,1280,720,30.000000,623,20.766667,1280,720,30.000000,1246,41.533333,3.000000,240,135,23,320,180,33,125,286715,524962,811677,2293.720,4199.696,6493.416,7125.400,7890,55.226003,101.116276,156.342279,257.964761,343.953014,0,0

data/processed/lab027e/lab027e_report.txt

@@ -0,0 +1,50 @@
+Lab027E. Операторское preview при playback 0.5x
+
+Результаты ручной оценки Lab027D:
+- 3 fps достаточно на исходном быстром видео;
+- Q20/Q30 приемлем;
+- Q23/Q33 приемлем;
+- разница Q23/Q33 и Q25/Q35 практически отсутствует.
+
+Предварительно выбран профиль Q23/Q33.
+От Q25/Q35 предварительно отказались, поскольку визуальный выигрыш почти отсутствует.
+Профиль не считается окончательно утверждённым до ручного просмотра этого preview.
+
+Исходная сцена замедлена для имитации более медленного движения ровера и оценки удобства управления.
+Коэффициент playback: 0.500x.
+Предупреждение: реальная скорость исходного автомобиля неизвестна.
+
+Исходное видео:
+- путь: data\raw\lab026_rover_source.mp4;
+- разрешение: 1280x720;
+- FPS: 30.000000;
+- кадров: 623;
+- длительность: 20.766667 с.
+
+Выходное preview:
+- разрешение: 1280x720;
+- FPS: 30.000000;
+- кадров: 1246;
+- длительность: 41.533333 с;
+- composite FPS: 3.000000.
+
+Профиль:
+- BASE 240x135 Q23;
+- ROI 320x180 Q33;
+- составных обновлений: 125.
+
+Фактические скорости:
+- BASE: 55.226003 kbit/s;
+- ROI: 101.116276 kbit/s;
+- total payload: 156.342279 kbit/s;
+- channel rate FEC 2/3: 257.964761 kbit/s;
+- channel rate FEC 1/2: 343.953014 kbit/s.
+
+Оценки канальной скорости иллюстративны и не являются окончательной архитектурой радиоканала.
+Mismatch-проверка:
+- timestamp mismatch: 0;
+- frame ID mismatch: 0.
+
+Preview: data\raw\lab027e_previews\lab027e_operator_view_0_5x.mp4
+Формат: MP4/mp4v.
+Следующий шаг: ручная оценка удобства управления пользователем.

data/processed/lab028/lab028_packet_payload_results.csv

@@ -0,0 +1,6 @@
+max_payload_bytes,composite_frames,mean_base_packets_per_frame,mean_roi_packets_per_frame,mean_total_packets_per_frame,max_total_packets_per_frame,packets_per_second,jpeg_payload_bytes,jpeg_payload_bitrate_kbps,header_bytes_per_second,header_bitrate_kbps,wire_bytes,wire_bitrate_kbps,service_data_percent,efficiency_percent,mean_wire_packet_bytes,p95_wire_packet_bytes,max_wire_packet_bytes
+64,63,36.428571,66.174603,102.603175,117,311.268058,409544,157.769759,9960.577849,79.684623,616392,237.454382,33.557866,66.442134,95.357673,96.000000,96
+128,63,18.428571,33.269841,51.698413,59,156.837881,409544,157.769759,5018.812199,40.150498,513768,197.920257,20.286199,79.713801,157.742708,160.000000,160
+256,63,9.428571,16.920635,26.349206,30,79.935795,409544,157.769759,2557.945425,20.463563,462664,178.233323,11.481334,88.518666,278.713253,288.000000,288
+512,63,5.000000,8.682540,13.682540,15,41.508828,409544,157.769759,1328.282504,10.626260,437128,168.396019,6.310280,93.689720,507.109049,544.000000,544
+1024,63,3.000000,4.587302,7.587302,8,23.017657,409544,157.769759,736.565008,5.892520,424840,163.662279,3.600414,96.399586,888.786611,1056.000000,1056

data/processed/lab028/lab028_report.txt

@@ -0,0 +1,52 @@
+Lab028. Пакетирование синхронного BASE + ROI
+
+Профиль и исходные данные
+- Видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+- Источник: 1280x720, 30.000000 fps, 623 кадров, 20.766667 с.
+- ROI: x=0.20...0.80, y=0.42...1.00; пиксели x=256...1024, y=302...720.
+- Синхронные составные кадры: 63 при 3.000 fps.
+- BASE: 240x135, grayscale JPEG Q23; средний размер 2296.016 B, min/max 2122/2476 B.
+- ROI: 320x180, grayscale JPEG Q33; средний размер 4204.683 B, min/max 3457/4938 B.
+- BASE и ROI формируются из одного source frame и имеют общий composite_frame_id.
+
+Бинарный заголовок
+- struct format: !4sBBHIHHHHIII
+- Размер: 32 байта; network byte order; padding нет.
+- Layout: magic[4] @0, version:u8 @4, object_type:u8 @5, header_size:u16 @6, composite_frame_id:u32 @8, fragment_index:u16 @12, fragment_count:u16 @14, payload_length:u16 @16, flags:u16 @18, jpeg_size:u32 @20, object_crc32:u32 @24, packet_crc32:u32 @28.
+- object_type: 1=BASE, 2=ROI; flags зарезервирован и равен 0.
+
+CRC32
+- object_crc32 = zlib.crc32(полный JPEG) & 0xFFFFFFFF; значение помещается во все фрагменты объекта и проверяется после полной сборки.
+- packet_crc32: сначала поле packet_crc32 заголовка обнуляется, затем CRC считается как zlib.crc32(header_with_zero_crc + payload) & 0xFFFFFFFF.
+- Таким образом packet CRC защищает все поля заголовка и payload.
+
+Функциональные проверки
+- PASS header_serialization_round_trip: fixed 32-byte header round trip is exact
+- PASS ordered_lossless_transfer: BASE and ROI match original JPEG bytes
+- PASS random_packet_order: arbitrary packet order reconstructed correctly
+- PASS exact_duplicate_packets: 2 exact duplicates ignored
+- PASS packet_crc_corruption: payload bit flip rejected; composite not emitted
+- PASS missing_fragment: ROI fragment 10 reported missing
+- PASS object_crc_corruption: valid packet CRCs still failed full-object CRC
+- PASS adjacent_frame_isolation: two interleaved frame IDs remained independent
+- PASS base_without_roi_atomicity: complete BASE retained while composite stayed unpublished
+
+Результаты размеров packet payload
+payload | BASE pkt/frame | ROI pkt/frame | all pkt/frame | max pkt/frame | pkt/s | JPEG kbit/s | headers B/s | wire kbit/s | service % | efficiency % | packet mean/p95/max
+-------:|---------------:|--------------:|--------------:|--------------:|------:|------------:|------------:|------------:|----------:|-------------:|--------------------:
+64 | 36.429 | 66.175 | 102.603 | 117 | 311.268 | 157.770 | 9960.578 | 237.454 | 33.558 | 66.442 | 95.4/96.0/96
+128 | 18.429 | 33.270 | 51.698 | 59 | 156.838 | 157.770 | 5018.812 | 197.920 | 20.286 | 79.714 | 157.7/160.0/160
+256 | 9.429 | 16.921 | 26.349 | 30 | 79.936 | 157.770 | 2557.945 | 178.233 | 11.481 | 88.519 | 278.7/288.0/288
+512 | 5.000 | 8.683 | 13.683 | 15 | 41.509 | 157.770 | 1328.283 | 168.396 | 6.310 | 93.690 | 507.1/544.0/544
+1024 | 3.000 | 4.587 | 7.587 | 8 | 23.018 | 157.770 | 736.565 | 163.662 | 3.600 | 96.400 | 888.8/1056.0/1056
+
+JPEG payload bitrate одинаков для всех строк, потому что исходные JPEG не меняются при выборе размера фрагмента.
+Wire bitrate включает только JPEG payload и 32-байтные заголовки каждого пакета.
+Wire bitrate пока НЕ включает FEC, преамбулу, синхронизацию, модуляцию, интервалы, повторные передачи, команды управления и телеметрию.
+Лучший размер packet payload автоматически не выбирается: таблица показывает только транспортный компромисс.
+
+Артефакты
+- CSV: data\processed\lab028\lab028_packet_payload_results.csv
+- Overhead/efficiency: data\processed\lab028\lab028_overhead_efficiency.png
+- Packet count/wire bitrate: data\processed\lab028\lab028_packets_wire_bitrate.png
+- Промежуточные JPEG и пакеты сохранялись только в памяти; бинарные дампы не создавались.

data/processed/lab029/lab029_report.txt

@@ -0,0 +1,95 @@
+Lab029. Прохождение видеопакетов через канал с потерями и ошибками
+
+Исходные данные и неизменный транспорт Lab028
+- Видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+- Источник: 1280x720, 30.000000 fps, 623 кадров, 20.766667 с.
+- Реальных синхронных JPEG-пар: 63; BASE 240x135 grayscale Q23, ROI 320x180 grayscale Q33, 3 composite fps.
+- Использован protocol/video_packet.py без изменения: 32-byte header, packet CRC32, object CRC32, отдельные BASE/ROI и атомарная выдача CompositeReassembler.
+- Payload: 256, 512, 1024 байт.
+- Пакетов в одном проходе: 256 B=1660, 512 B=862, 1024 B=478.
+
+Методика Monte Carlo
+- Повторов на каждую строку: 200.
+- Master seed: 29029; independent seeds 29029...29034; BER seeds 30029...30034; burst seeds 31029...31031.
+- Для одинакового параметра один seed повторно используется для payload 256/512/1024, чтобы сравнение было коррелированным и воспроизводимым.
+- packet_delivery_rate = (received - CRC rejected) / transmitted.
+- effective delivered JPEG bitrate учитывает BASE+ROI bytes только атомарно выданных составных кадров и полное симулированное время.
+- Потерянный фрагмент — физически потерянный пакет или пакет, отклонённый проверкой транспорта.
+- FEC, ARQ, повторные передачи и интерливинг не применяются.
+
+Модели канала
+- Independent loss: каждый пакет теряется независимо с заданной вероятностью.
+- BER: число независимых битовых ошибок выбирается binomial по полной длине пакета в битах, включая 32-byte header; выбранные биты физически инвертируются перед reassembler.
+- Gilbert-Elliott: Good доставляет все пакеты, Bad теряет все. Начальное состояние выбирается из стационарного распределения.
+- В Lab029 длительность состояния Bad и серии потерь задаётся количеством пакетов, а не физическим временем.
+- Серия из одинакового количества пакетов имеет разную физическую длительность для payload 256, 512 и 1024 байта, поскольку различается время передачи пакета.
+- Доля успешно восстановленных кадров не показывает длительность непрерывного отсутствия нового изображения.
+- Поэтому burst-loss результаты Lab029 не являются окончательным сравнением размеров payload; для временного сравнения предназначена Lab029B.
+  - short: короткие серии потерь; P(G->B)=0.010204082, P(B->G)=0.500000000, stationary loss=2.000%, expected mean burst=2.0.
+  - medium: средние серии потерь; P(G->B)=0.004081633, P(B->G)=0.200000000, stationary loss=2.000%, expected mean burst=5.0.
+  - long: длинные серии потерь; P(G->B)=0.001020408, P(B->G)=0.050000000, stationary loss=2.000%, expected mean burst=20.0.
+
+Функциональные проверки
+- PASS zero_impairment_100_percent: all payloads delivered 100% packets and composite frames
+- PASS packet_crc_rejects_bit_error: payload bit flip was rejected by packet CRC32
+- PASS adjacent_frame_isolation: two interleaved neighboring frames remained independent
+- PASS atomic_incomplete_frame: missing ROI fragment prevented atomic publication
+- PASS fixed_seed_reproducibility: identical seed produced byte-for-byte equal result fields
+
+1. Independent packet loss — atomic composite success
+parameter | payload 256 | payload 512 | payload 1024
+---------:|------------:|------------:|-------------:
+0.0% | 100.000% | 100.000% | 100.000%
+0.1% | 97.397% | 98.651% | 99.214%
+0.5% | 87.294% | 93.357% | 96.254%
+1.0% | 76.405% | 87.008% | 92.206%
+2.0% | 58.937% | 76.516% | 86.286%
+5.0% | 25.698% | 48.738% | 67.198%
+
+2. BER — atomic composite success
+parameter | payload 256 | payload 512 | payload 1024
+---------:|------------:|------------:|-------------:
+0 | 100.000% | 100.000% | 100.000%
+1e-07 | 99.413% | 99.524% | 99.357%
+3e-07 | 98.222% | 98.476% | 98.492%
+1e-06 | 94.111% | 94.714% | 94.754%
+3e-06 | 83.905% | 84.373% | 85.397%
+1e-05 | 55.357% | 56.722% | 57.770%
+
+3. Burst-loss
+scenario | payload | expected loss | observed loss | mean/max burst | composite success | burst distribution
+--------:|--------:|--------------:|--------------:|---------------:|------------------:|:------------------
+short | 256 | 2.000% | 1.932% | 1.972/12 | 76.111% | 1:1628;2:822;3-4:635;5-8:155;9-16:12;17-32:0;33+:0
+short | 512 | 2.000% | 1.853% | 1.903/11 | 86.484% | 1:861;2:429;3-4:318;5-8:67;9-16:3;17-32:0;33+:0
+short | 1024 | 2.000% | 1.891% | 1.899/8 | 91.714% | 1:475;2:263;3-4:171;5-8:43;9-16:0;17-32:0;33+:0
+medium | 256 | 2.000% | 2.007% | 4.991/30 | 88.333% | 1:258;2:226;3-4:324;5-8:306;9-16:180;17-32:41;33+:0
+medium | 512 | 2.000% | 1.909% | 4.890/27 | 93.317% | 1:124;2:121;3-4:178;5-8:142;9-16:87;17-32:21;33+:0
+medium | 1024 | 2.000% | 2.016% | 5.084/27 | 95.357% | 1:77;2:57;3-4:100;5-8:77;9-16:53;17-32:15;33+:0
+long | 256 | 2.000% | 1.975% | 19.061/116 | 95.405% | 1:22;2:10;3-4:22;5-8:58;9-16:84;17-32:83;33+:65
+long | 512 | 2.000% | 1.983% | 19.311/124 | 96.762% | 1:14;2:4;3-4:13;5-8:32;9-16:39;17-32:40;33+:35
+long | 1024 | 2.000% | 2.192% | 20.350/124 | 97.198% | 1:12;2:1;3-4:8;5-8:15;9-16:24;17-32:21;33+:22
+
+4. Сравнение payload 256/512/1024
+payload | loss 1% success | BER 1e-6 success | medium burst success | Lab028 wire kbit/s
+-------:|----------------:|-----------------:|---------------------:|--------------------:
+256 | 76.405% | 94.111% | 88.333% | 178.233
+512 | 87.008% | 94.714% | 93.317% | 168.396
+1024 | 92.206% | 94.754% | 95.357% | 163.662
+
+Интерпретация
+- При фиксированной вероятности потери пакета крупный payload уменьшает число обязательных фрагментов. Поскольку потеря любого фрагмента делает объект неполным, меньшее число пакетов обычно повышает шанс полного кадра.
+- При фиксированном BER длинный отдельный пакет чаще повреждается: P(error)=1-(1-BER)^(packet_bits). Одновременно крупный payload уменьшает число 32-byte headers и общую длину wire-потока, поэтому итоговый composite success определяется обоими эффектами.
+- Атомарная сборка требует одновременной готовности BASE и ROI. Даже полностью собранный BASE не даёт полезного составного кадра без ROI, поэтому composite success ниже успеха каждого объекта отдельно.
+- Burst-loss особенно опасен без интерливинга: соседние фрагменты и иногда соседние кадры теряются одной серией, а CRC только обнаруживает ошибку и не восстанавливает данные.
+- Payload 256 B даёт наименьшую длину отдельного пакета и наименьшую вероятность BER-повреждения одного пакета, но требует больше всего фрагментов и headers.
+- Payload 512 B остаётся умеренным рабочим кандидатом между packet count и длиной отдельного пакета.
+- Payload 1024 B даёт минимум пакетов и header overhead в этих моделях, но каждый пакет длиннее и при его потере пропадает более крупный фрагмент JPEG.
+- Окончательный packet payload автоматически не выбирается; для решения нужны Lab029 и последующие данные реального радиоканала, FEC/ARQ и задержек.
+
+Артефакты
+- CSV: data\processed\lab029\lab029_results.csv
+- Independent loss plot: data\processed\lab029\lab029_independent_loss_success.png
+- BER plot: data\processed\lab029\lab029_ber_success.png
+- Burst plot: data\processed\lab029\lab029_burst_loss_results.png
+- Payload comparison: data\processed\lab029\lab029_payload_comparison.png
+- JPEG, пакеты и бинарные дампы на диск не сохранялись.

data/processed/lab029/lab029_results.csv

@@ -0,0 +1,46 @@
+model,parameter_name,parameter_value,scenario,payload_size,monte_carlo_repetitions,seed,good_to_bad_probability,bad_to_good_probability,expected_loss_probability,expected_mean_loss_burst,observed_loss_probability,transmitted_packets,received_packets,lost_packets,crc_rejected_packets,packet_delivery_rate,base_objects_completed,roi_objects_completed,atomic_composite_frames_completed,base_only_frames,roi_only_frames,incomplete_frames,composite_success_rate,effective_delivered_jpeg_bitrate_kbps,mean_lost_fragments_per_frame,p95_lost_fragments_per_frame,mean_loss_burst_length,max_loss_burst_length,loss_burst_distribution
+independent_loss,packet_loss_probability,0,,256,200,29029,0,0,0,0,0,332000,332000,0,0,1,12600,12600,12600,0,0,0,1,157.76975923,0,0,0,0,1:0;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0,,512,200,29029,0,0,0,0,0,172400,172400,0,0,1,12600,12600,12600,0,0,0,1,157.76975923,0,0,0,0,1:0;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0,,1024,200,29029,0,0,0,0,0,95600,95600,0,0,1,12600,12600,12600,0,0,0,1,157.76975923,0,0,0,0,1:0;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.001,,256,200,29030,0,0,0.001,1.001001001,0.00101807228916,332000,331662,338,0,0.998981927711,12468,12398,12272,196,126,328,0.973968253968,153.639124238,0.0268253968254,0,1,1,1:338;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.001,,512,200,29030,0,0,0.001,1.001001001,0.000991879350348,172400,172229,171,0,0.99900812065,12530,12499,12430,100,69,170,0.986507936508,155.629063242,0.0135714285714,0,1,1,1:171;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.001,,1024,200,29030,0,0,0.001,1.001001001,0.00103556485356,95600,95501,99,0,0.998964435146,12563,12538,12501,62,37,99,0.992142857143,156.519451685,0.00785714285714,0,1,1,1:99;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.005,,256,200,29031,0,0,0.005,1.00502512563,0.00515361445783,332000,330289,1711,0,0.994846385542,11987,11558,10999,988,559,1601,0.872936507937,137.693897913,0.135793650794,1,1.00765606596,2,1:1685;2:13;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.005,,512,200,29031,0,0,0.005,1.00502512563,0.00505220417633,172400,171529,871,0,0.994947795824,12302,12046,11763,539,283,837,0.933571428571,147.277529374,0.069126984127,1,1.01044083527,2,1:853;2:9;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.005,,1024,200,29031,0,0,0.005,1.00502512563,0.00503138075314,95600,95119,481,0,0.994968619247,12408,12317,12128,280,189,472,0.96253968254,151.818947673,0.0381746031746,0,1.01050420168,2,1:471;2:5;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.01,,256,200,29032,0,0,0.01,1.0101010101,0.0101746987952,332000,328622,3378,0,0.989825301205,11449,10592,9627,1822,965,2973,0.764047619048,120.432163724,0.268095238095,1,1.00775656325,2,1:3326;2:26;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.01,,512,200,29032,0,0,0.01,1.0101010101,0.0100928074246,172400,170660,1740,0,0.989907192575,11993,11526,10963,1030,563,1637,0.870079365079,137.210552167,0.138095238095,1,1.00752750434,2,1:1714;2:13;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.01,,1024,200,29032,0,0,0.01,1.0101010101,0.0105962343096,95600,94587,1013,0,0.98940376569,12198,12003,11618,580,385,982,0.922063492063,145.437291814,0.0803968253968,1,1.007960199,2,1:997;2:8;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.02,,256,200,29033,0,0,0.02,1.02040816327,0.0198795180723,332000,325400,6600,0,0.980120481928,10436,8989,7426,3010,1563,5174,0.589365079365,92.8966767255,0.52380952381,2,1.01946246525,3,1:6350;2:122;3-4:2;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.02,,512,200,29033,0,0,0.02,1.02040816327,0.0195649651972,172400,169027,3373,0,0.980435034803,11432,10607,9641,1791,966,2959,0.765158730159,120.639628892,0.267698412698,1,1.0178032589,3,1:3256;2:57;3-4:1;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.02,,1024,200,29033,0,0,0.02,1.02040816327,0.0192573221757,95600,93759,1841,0,0.980742677824,11880,11536,10872,1008,664,1728,0.862857142857,136.121568539,0.146111111111,1,1.01712707182,3,1:1780;2:29;3-4:1;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.05,,256,200,29034,0,0,0.05,1.05263157895,0.0503072289157,332000,315298,16702,0,0.949692771084,7774,5198,3238,4536,1960,9362,0.256984126984,40.4080507223,1.32555555556,3,1.05189570475,4,1:15094;2:746;3-4:38;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.05,,512,200,29034,0,0,0.05,1.05263157895,0.0510266821346,172400,163603,8797,0,0.948973317865,9647,8012,6141,3506,1871,6459,0.487380952381,76.7984243981,0.698174603175,2,1.05139237481,4,1:7961;2:383;3-4:23;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+independent_loss,packet_loss_probability,0.05,,1024,200,29034,0,0,0.05,1.05263157895,0.0507949790795,95600,90744,4856,0,0.949205020921,10780,9911,8467,2313,1444,4133,0.671984126984,105.919342536,0.385396825397,2,1.0492653414,4,1:4415;2:199;3-4:14;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,0,,256,200,30029,0,0,0,0,0,332000,332000,0,0,1,12600,12600,12600,0,0,0,1,157.76975923,0,0,0,0,1:0;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,0,,512,200,30029,0,0,0,0,0,172400,172400,0,0,1,12600,12600,12600,0,0,0,1,157.76975923,0,0,0,0,1:0;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,0,,1024,200,30029,0,0,0,0,0,95600,95600,0,0,1,12600,12600,12600,0,0,0,1,157.76975923,0,0,0,0,1:0;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-07,,256,200,30030,0,0,0,0,0.000225903614458,332000,332000,0,75,0.999774096386,12570,12556,12526,44,30,74,0.994126984127,156.829585233,0.00595238095238,0,1,1,1:75;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-07,,512,200,30030,0,0,0,0,0.000348027842227,172400,172400,0,60,0.999651972158,12578,12562,12540,38,22,60,0.995238095238,157.006054575,0.0047619047619,0,1,1,1:60;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-07,,1024,200,30030,0,0,0,0,0.000847280334728,95600,95600,0,81,0.999152719665,12569,12550,12519,50,31,81,0.993571428571,156.742861637,0.00642857142857,0,1,1,1:81;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,3e-07,,256,200,30031,0,0,0,0,0.000680722891566,332000,332000,0,226,0.999319277108,12514,12461,12376,138,85,224,0.982222222222,154.967524238,0.0179365079365,0,1,1,1:226;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,3e-07,,512,200,30031,0,0,0,0,0.00111368909513,172400,172400,0,192,0.998886310905,12530,12478,12408,122,70,192,0.984761904762,155.35917496,0.0152380952381,0,1,1,1:192;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,3e-07,,1024,200,30031,0,0,0,0,0.00199790794979,95600,95600,0,191,0.99800209205,12532,12478,12410,122,68,190,0.984920634921,155.39185618,0.0151587301587,0,1,1,1:191;2:0;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-06,,256,200,30032,0,0,0,0,0.00229819277108,332000,332000,0,763,0.997701807229,12337,12111,11858,479,253,742,0.941111111111,148.434593258,0.0605555555556,1,1.00131233596,2,1:761;2:1;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-06,,512,200,30032,0,0,0,0,0.00396171693735,172400,172400,0,683,0.996038283063,12345,12182,11934,411,248,666,0.947142857143,149.411587801,0.0542063492063,1,1.0058910162,2,1:675;2:4;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-06,,1024,200,30032,0,0,0,0,0.00713389121339,95600,95600,0,682,0.992866108787,12371,12157,11939,432,218,661,0.94753968254,149.447597432,0.054126984127,1,1.0118694362,3,1:667;2:6;3-4:1;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,3e-06,,256,200,30033,0,0,0,0,0.00661445783133,332000,332000,0,2196,0.993385542169,11810,11280,10572,1238,708,2028,0.839047619048,132.241321348,0.174285714286,1,1.00687757909,2,1:2166;2:15;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,3e-06,,512,200,30033,0,0,0,0,0.0122563805104,172400,172400,0,2113,0.98774361949,11848,11321,10631,1217,690,1969,0.84373015873,133.045201926,0.167698412698,1,1.0114887506,2,1:2065;2:24;3-4:0;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,3e-06,,1024,200,30033,0,0,0,0,0.0204916317992,95600,95600,0,1959,0.979508368201,11923,11387,10760,1163,627,1840,0.853968253968,134.696365329,0.155476190476,1,1.02404600105,3,1:1868;2:44;3-4:1;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-05,,256,200,30034,0,0,0,0,0.0222018072289,332000,332000,0,7371,0.977798192771,10234,8590,6975,3259,1615,5625,0.553571428571,87.1395390048,0.585,2,1.01950207469,4,1:7095;2:130;3-4:5;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-05,,512,200,30034,0,0,0,0,0.0407192575406,172400,172400,0,7020,0.959280742459,10313,8706,7147,3166,1559,5453,0.567222222222,89.3745245586,0.557142857143,2,1.03984594875,4,1:6492;2:250;3-4:9;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+ber,bit_error_rate,1e-05,,1024,200,30034,0,0,0,0,0.0692573221757,95600,95600,0,6621,0.930742677824,10300,8931,7279,3021,1652,5321,0.577698412698,91.0087704655,0.525476190476,2,1.07066623545,4,1:5779;2:376;3-4:29;5-8:0;9-16:0;17-32:0;33+:0
+burst,gilbert_elliott_scenario,0,short,256,200,31029,0.0102040816327,0.5,0.02,2,0.0193162650602,332000,325587,6413,0,0.98068373494,11365,10541,9590,1775,951,3010,0.761111111111,119.954532905,0.508968253968,3,1.97201722017,12,1:1628;2:822;3-4:635;5-8:155;9-16:12;17-32:0;33+:0
+burst,gilbert_elliott_scenario,0,short,512,200,31029,0.0102040816327,0.5,0.02,2,0.0185266821346,172400,169206,3194,0,0.981473317865,11907,11463,10897,1010,566,1703,0.864841269841,136.370440449,0.253492063492,2,1.90345649583,11,1:861;2:429;3-4:318;5-8:67;9-16:3;17-32:0;33+:0
+burst,gilbert_elliott_scenario,0,short,1024,200,31029,0.0102040816327,0.5,0.02,2,0.0189121338912,95600,93792,1808,0,0.981087866109,12097,11940,11556,541,384,1044,0.917142857143,144.700911717,0.143492063492,1,1.89915966387,8,1:475;2:263;3-4:171;5-8:43;9-16:0;17-32:0;33+:0
+burst,gilbert_elliott_scenario,1,medium,256,200,31030,0.00408163265306,0.2,0.02,5,0.0200692771084,332000,325337,6663,0,0.979930722892,11962,11552,11130,832,422,1470,0.883333333333,139.320930337,0.52880952381,4,4.99101123596,30,1:258;2:226;3-4:324;5-8:306;9-16:180;17-32:41;33+:0
+burst,gilbert_elliott_scenario,1,medium,512,200,31030,0.00408163265306,0.2,0.02,5,0.0190893271462,172400,169109,3291,0,0.980910672854,12172,11987,11758,414,229,842,0.933174603175,147.194698555,0.26119047619,2,4.89004457652,27,1:124;2:121;3-4:178;5-8:142;9-16:87;17-32:21;33+:0
+burst,gilbert_elliott_scenario,1,medium,1024,200,31030,0.00408163265306,0.2,0.02,5,0.0201569037657,95600,93673,1927,0,0.979843096234,12256,12154,12015,241,139,585,0.953571428571,150.407112039,0.152936507937,0,5.08443271768,27,1:77;2:57;3-4:100;5-8:77;9-16:53;17-32:15;33+:0
+burst,gilbert_elliott_scenario,2,long,256,200,31031,0.00102040816327,0.05,0.02,20,0.01975,332000,325443,6557,0,0.98025,12247,12146,12021,226,125,579,0.954047619048,150.526746067,0.520396825397,0,19.0610465116,116,1:22;2:10;3-4:22;5-8:58;9-16:84;17-32:83;33+:65
+burst,gilbert_elliott_scenario,2,long,512,200,31031,0.00102040816327,0.05,0.02,20,0.0198259860789,172400,168982,3418,0,0.980174013921,12301,12253,12192,109,61,408,0.967619047619,152.666767897,0.27126984127,0,19.3107344633,124,1:14;2:4;3-4:13;5-8:32;9-16:39;17-32:40;33+:35
+burst,gilbert_elliott_scenario,2,long,1024,200,31031,0.00102040816327,0.05,0.02,20,0.0219246861925,95600,93504,2096,0,0.978075313808,12305,12279,12247,58,32,353,0.971984126984,153.307654575,0.166349206349,0,20.3495145631,124,1:12;2:1;3-4:8;5-8:15;9-16:24;17-32:21;33+:22

data/processed/lab029b/lab029b_report.txt

@@ -0,0 +1,74 @@
+Lab029B. Временная модель серийных потерь видеопакетов
+
+Исходные данные и транспорт
+- Видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+- Источник: 1280x720, 30.000000 fps, 623 кадров, 20.766667 с.
+- Использованы все 63 реальные пары: BASE 240x135 grayscale JPEG Q23, ROI 320x180 grayscale JPEG Q33, 3 составных кадра/с.
+- Формат Lab028 не изменён: заголовок 32 байта, packet CRC32, object CRC32, отдельные BASE/ROI, атомарный CompositeReassembler.
+- Порядок передачи внутри кадра: сначала все BASE-фрагменты, затем все ROI-фрагменты. Поэтому длительная помеха может затрагивать объекты несимметрично.
+
+Временная модель передачи
+- Контрольная скорость: 300 кбит/с. Это параметр лабораторной, а не выбранная скорость радиоканала.
+- Длительность пакета = фактическая длина (32-byte header + фактический payload) × 8 / 300000.
+- Кадр доступен в момент frame_id / 3. Пакеты BASE и ROI передаются подряд; искусственных межпакетных интервалов нет. Остаток периода до следующего кадра является естественным idle.
+- Payload 256: packets=1660, timeline=20.881627 с, packet duration min/max=0.986667/7.680000 мс.
+- Payload 512: packets=862, timeline=20.869680 с, packet duration min/max=1.093333/14.506667 мс.
+- Payload 1024: packets=478, timeline=20.863707 с, packet duration min/max=1.093333/28.160000 мс.
+
+Временная модель канала
+- Good пропускает пакеты, Bad теряет пакеты. Длительности состояний независимы и экспоненциально распределены.
+- Целевая стационарная доля Bad: 2.0%.
+- mean Good = mean Bad × (1-0.02)/0.02 = 49 × mean Bad.
+- Консервативное допущение: пакет считается потерянным, если хотя бы часть его передачи пересекается с Bad.
+- Monte Carlo: 200 повторов на условие; master seed=290290; seeds 290290...290293.
+- Один seed для одинаковой длительности повторно используется для payload 256/512/1024.
+
+Параметры состояний
+mean Bad | mean Good | target Bad
+--------:|----------:|----------:
+10 мс | 490 мс | 2.0%
+50 мс | 2450 мс | 2.0%
+200 мс | 9800 мс | 2.0%
+1000 мс | 49000 мс | 2.0%
+
+Функциональные проверки
+- PASS zero_bad_state_100_percent: all 63 composite frames restored for all payloads
+- PASS fixed_seed_reproducibility: identical seed produced identical aggregate fields
+- PASS adjacent_frame_isolation: two interleaved neighboring frames remained independent
+- PASS atomic_incomplete_frame: missing ROI fragment prevented atomic publication
+- PASS stationary_bad_fraction: all observed Bad fractions are within 0.323 percentage points of 2%
+- PASS longer_bad_longer_outage: mean held-image interval increased from 0.819350 to 1.295846 s
+- PASS actual_packet_transmission_time: duration equals actual wire bits / 300000 for full and short final packets
+
+Полная сравнительная таблица
+Bad ms | payload | Bad actual | tx/rx/lost packets | packet delivery | BASE | ROI | composite | BASE-only | ROI-only | incomplete | lost burst mean/p95/max | incomplete run mean/p95/max | no image mean/p95/max s | recovery mean/p95/max s | video kbit/s
+------:|--------:|-----------:|-------------------:|----------------:|-----:|----:|----------:|----------:|---------:|-----------:|-----------------------:|----------------------------:|-------------------------:|------------------------:|------------:
+10 | 256 | 2.016% | 332000/320339/11661 | 96.488% | 84.611% | 75.659% | 65.357% | 2426 | 1298 | 4365 | 2.27/5.0/13 | 1.52/3.0/10 | 0.831/1.350/3.650 | 0.547/1.180/3.364 | 102.487
+10 | 512 | 2.008% | 172400/164214/8186 | 95.252% | 85.183% | 77.008% | 66.968% | 2295 | 1265 | 4162 | 1.72/3.0/8 | 1.48/3.0/10 | 0.815/1.343/3.651 | 0.521/1.131/3.353 | 105.043
+10 | 1024 | 2.022% | 95600/89121/6479 | 93.223% | 85.595% | 76.984% | 67.397% | 2293 | 1208 | 4108 | 1.43/3.0/6 | 1.47/3.0/10 | 0.812/1.339/3.651 | 0.513/1.115/3.348 | 105.783
+50 | 256 | 2.041% | 332000/324191/7809 | 97.648% | 95.333% | 92.960% | 90.405% | 621 | 322 | 1209 | 6.43/17.3/37 | 1.10/2.0/3 | 0.694/1.001/1.348 | 0.441/0.727/1.207 | 141.796
+50 | 512 | 2.083% | 172400/167870/4530 | 97.372% | 95.492% | 93.198% | 90.889% | 580 | 291 | 1148 | 3.94/10.0/19 | 1.10/2.0/3 | 0.693/1.000/1.348 | 0.428/0.714/1.196 | 142.643
+50 | 1024 | 2.046% | 95600/92757/2843 | 97.026% | 95.619% | 93.421% | 91.095% | 570 | 293 | 1122 | 2.55/6.0/12 | 1.10/2.0/3 | 0.691/1.000/1.348 | 0.422/0.702/1.191 | 143.006
+200 | 256 | 1.854% | 332000/325460/6540 | 98.030% | 97.540% | 96.762% | 96.230% | 165 | 67 | 475 | 17.82/49.0/80 | 1.32/3.0/4 | 0.765/1.312/1.657 | 0.547/0.970/1.468 | 150.968
+200 | 512 | 1.854% | 172400/168900/3500 | 97.970% | 97.579% | 96.857% | 96.333% | 157 | 66 | 462 | 9.72/26.0/41 | 1.31/3.0/4 | 0.761/1.158/1.657 | 0.536/0.959/1.456 | 151.215
+200 | 1024 | 1.854% | 95600/93582/2018 | 97.889% | 97.627% | 96.905% | 96.381% | 157 | 66 | 456 | 5.70/15.0/24 | 1.31/3.0/4 | 0.762/1.228/1.658 | 0.531/0.954/1.451 | 151.334
+1000 | 256 | 1.678% | 332000/326429/5571 | 98.322% | 98.143% | 98.008% | 97.802% | 43 | 26 | 277 | 59.27/172.4/403 | 2.98/7.4/16 | 1.302/2.809/5.665 | 1.087/2.487/5.585 | 153.470
+1000 | 512 | 1.678% | 172400/169489/2911 | 98.311% | 98.143% | 98.048% | 97.841% | 38 | 26 | 272 | 31.30/91.6/210 | 2.96/7.5/16 | 1.295/2.826/5.665 | 1.077/2.476/5.576 | 153.618
+1000 | 1024 | 1.677% | 95600/93965/1635 | 98.290% | 98.143% | 98.079% | 97.873% | 34 | 26 | 268 | 17.77/50.9/116 | 2.95/7.5/16 | 1.291/2.843/5.665 | 1.071/2.471/5.571 | 153.712
+
+Допущения и ограничения
+- Не моделируются FEC, интерливинг, ARQ, повторные передачи, искусственные межпакетные интервалы, преамбула физического уровня, управление и телеметрия.
+- Bad-интервалы не зависят от границ пакетов; любое частичное пересечение уничтожает пакет целиком.
+- no-new-image duration для серии невосстановленных кадров измеряется от публикации предыдущего полного кадра до публикации следующего; при краевых сериях используются начало и конец временной шкалы.
+- interference-to-next-frame измеряется от начала каждого Bad-интервала до первого следующего опубликованного составного кадра или до конца шкалы.
+- Эффективный видеопоток учитывает JPEG bytes только атомарно восстановленных BASE+ROI и полную длительность расписания.
+- Результаты зависят от порядка BASE затем ROI и от контрольной скорости 300 кбит/с.
+- Окончательный размер payload автоматически не выбирается.
+
+Артефакты
+- CSV: data\processed\lab029b\lab029b_results.csv
+- Composite success: data\processed\lab029b\lab029b_composite_success.png
+- No-new-image duration: data\processed\lab029b\lab029b_no_image_duration.png
+- Missing frame runs: data\processed\lab029b\lab029b_missing_frame_runs.png
+- Payload comparison: data\processed\lab029b\lab029b_payload_comparison.png
+- JPEG, пакеты и бинарные дампы не сохранялись.

data/processed/lab029b/lab029b_results.csv

@@ -0,0 +1,13 @@
+payload_size,mean_bad_duration_ms,mean_good_duration_ms,target_bad_time_fraction,actual_bad_time_fraction,control_stream_bitrate_kbps,schedule_duration_seconds,monte_carlo_repetitions,seed,transmitted_packets,received_packets,lost_packets,packet_delivery_rate,base_objects_completed,base_object_success_rate,roi_objects_completed,roi_object_success_rate,atomic_composite_frames_completed,composite_success_rate,base_only_frames,roi_only_frames,incomplete_frames,mean_lost_packet_burst,p95_lost_packet_burst,max_lost_packet_burst,mean_consecutive_incomplete_frames,p95_consecutive_incomplete_frames,max_consecutive_incomplete_frames,mean_no_new_image_duration_seconds,p95_no_new_image_duration_seconds,max_no_new_image_duration_seconds,mean_interference_to_next_frame_seconds,p95_interference_to_next_frame_seconds,max_interference_to_next_frame_seconds,effective_delivered_video_bitrate_kbps,bad_interval_count,actual_mean_bad_duration_ms,actual_p95_bad_duration_ms,actual_max_bad_duration_ms
+256,10,490,0.02,0.0201609958077,300,20.8816266667,200,290290,332000,320339,11661,0.964876506024,10661,0.846111111111,9533,0.756587301587,8235,0.653571428571,2426,1298,4365,2.27442949093,5,13,1.52409217877,3,10,0.831002299814,1.35024,3.64970666667,0.546677484673,1.18029690393,3.36407888773,102.486509991,8442,9.97380686292,29.8125428395,83.5331876125
+512,10,490,0.02,0.0200817045481,300,20.86968,200,290290,172400,164214,8186,0.952517401392,10733,0.851825396825,9703,0.770079365079,8438,0.669682539683,2295,1265,4162,1.72409435552,3,8,1.47903340441,3,10,0.814651021085,1.34314,3.65056,0.521191488299,1.13097049803,3.3529855544,105.043418011,8411,9.96549156518,29.9160688622,83.5331876125
+1024,10,490,0.02,0.0202168068758,300,20.8637066667,200,290290,95600,89121,6479,0.932228033473,10785,0.855952380952,9700,0.769841269841,8492,0.673968253968,2293,1208,4108,1.43467670505,3,6,1.46976744186,3,10,0.812397042338,1.33936,3.65141333333,0.512839823089,1.11539721678,3.3478655544,105.78281392,8446,9.98810154849,29.7582896487,83.5331876125
+256,50,2450,0.02,0.0204084786408,300,20.8816266667,200,290291,332000,324191,7809,0.976478915663,12012,0.953333333333,11713,0.929603174603,11391,0.904047619048,621,322,1209,6.42716049383,17.3,37,1.10209662716,2,3,0.693585900942,1.00062933333,1.34818666667,0.440632357759,0.727111920855,1.20734749202,141.795746436,1677,50.8243568053,152.864106144,405.431274995
+512,50,2450,0.02,0.0208318699816,300,20.86968,200,290291,172400,167870,4530,0.973723897912,12032,0.954920634921,11743,0.931984126984,11452,0.908888888889,580,291,1148,3.93913043478,10,19,1.1027857829,2,3,0.693375395453,1.00016,1.34818666667,0.427559832342,0.714012825361,1.19625415869,142.643151213,1691,51.4198060694,156.002187328,405.431274995
+1024,50,2450,0.02,0.0204619230445,300,20.8637066667,200,290291,95600,92757,2843,0.970261506276,12048,0.95619047619,11771,0.934206349206,11478,0.910952380952,570,293,1122,2.54749103943,6,12,1.095703125,2,3,0.691450052083,1.00014,1.34818666667,0.422249750197,0.702414015204,1.19113415869,143.006280124,1677,50.913722151,152.938028086,405.431274995
+256,200,9800,0.02,0.0185410363364,300,20.8816266667,200,290292,332000,325460,6540,0.980301204819,12290,0.975396825397,12192,0.967619047619,12125,0.962301587302,165,67,475,17.8201634877,49,80,1.32311977716,3,4,0.765005088208,1.312048,1.65677333333,0.546872959401,0.96963489665,1.46756878424,150.967631513,414,187.037197483,563.305764922,989.194024493
+512,200,9800,0.02,0.0185430633718,300,20.86968,200,290292,172400,168900,3500,0.97969837587,12295,0.975793650794,12204,0.968571428571,12138,0.963333333333,157,66,462,9.72222222222,26,41,1.3125,3,4,0.761154924242,1.15764533333,1.65677333333,0.536053764553,0.95939489665,1.45647545091,151.21462907,414,186.950627434,563.305764922,989.194024493
+1024,200,9800,0.02,0.01854407776,300,20.8637066667,200,290292,95600,93582,2018,0.978891213389,12301,0.97626984127,12210,0.969047619048,12144,0.96380952381,157,66,456,5.70056497175,15,24,1.31412103746,3,4,0.761923535062,1.227696,1.65762666667,0.530838949739,0.95427489665,1.45135545091,151.334042912,414,186.90734241,563.305764922,989.194024493
+256,1000,49000,0.02,0.0167841318375,300,20.8816266667,200,290293,332000,326429,5571,0.983219879518,12366,0.981428571429,12349,0.980079365079,12323,0.978015873016,43,26,277,59.2659574468,172.45,403,2.97849462366,7.4,16,1.30231827957,2.80936533333,5.66493333333,1.08734051838,2.48701382037,5.58511553493,153.469720111,97,722.639123618,2207.25170213,5246.24764036
+512,1000,49000,0.02,0.0167765665288,300,20.86968,200,290293,172400,169489,2911,0.983114849188,12366,0.981428571429,12354,0.980476190476,12328,0.978412698413,38,26,272,31.3010752688,91.6,210,2.95652173913,7.45,16,1.29471797101,2.82593466667,5.66493333333,1.07655508883,2.47643248703,5.57572886827,153.618205933,97,721.900154546,2207.25170213,5246.24764036
+1024,1000,49000,0.02,0.0167727806255,300,20.8637066667,200,290293,95600,93965,1635,0.98289748954,12366,0.981428571429,12358,0.980793650794,12332,0.97873015873,34,26,268,17.7717391304,50.85,116,2.94505494505,7.5,16,1.2905010989,2.84318666667,5.66493333333,1.07132952182,2.47131248703,5.57060886827,153.711503485,97,721.53067001,2207.25170213,5246.24764036

data/processed/lab030/lab030_report.txt

@@ -0,0 +1,87 @@
+Lab030. Пакетное избыточное кодирование стираний
+
+Исходный профиль и неизменный внутренний транспорт
+- Видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+- 63 реальных пар BASE/ROI, 3 fps; BASE 240x135 grayscale JPEG Q23, ROI 320x180 grayscale JPEG Q33.
+- Внутренний Lab028 packet не изменён: payload 512 байт, 32-byte header, packet CRC32 и object CRC32.
+
+GF(256) и блочный код
+- Примитивный полином: 0x11D (x^8+x^4+x^3+x^2+1).
+- Матрица Вандермонда n×k умножается на обратную верхнюю k×k матрицу и становится систематической.
+- Любые k доступных строк систематической генераторной матрицы восстанавливают k исходных символов.
+- Нулевое дополнение используется только в математике; восстановленный внутренний пакет обрезается по payload_length Lab028 и проходит собственный CRC.
+
+Внешний пакет FEC
+- struct: !4sBBHIHHHHHHII
+- Размер: 32 байта, network byte order, padding отсутствует.
+- Layout: magic[4]@0, version:u8@4, flags:u8@5, header_size:u16@6, block_id:u32@8, symbol_index:u16@12, k:u16@14, r:u16@16, symbol_size:u16@18, data_length:u16@20, reserved16:u16@22, reserved32:u32@24, outer_crc32:u32@28.
+- flags bit0: parity. CRC32 вычисляется по заголовку с нулевым outer_crc32 и данным внешнего символа.
+
+Формирование блоков и передача
+- Последовательный поток внутренних пакетов BASE→ROI делится на k=8; блок может пересекать границу кадра.
+- Сначала передаются systematic symbols, затем parity symbols этого блока; перемежение отсутствует.
+- Последний блок содержит 6 исходных пакетов. Для него r_last=max(1, ceil(k_last*r/8)): режимы 8+1, 8+2, 8+4 получают соответственно 1, 2 и 3 parity.
+- Режим Без FEC передаёт исходные Lab028 packets без внешней обёртки; остальные режимы используют внешний заголовок.
+- FIFO учитывает время генерации кадра, все внешние пакеты, фактический размер и скорость 300 кбит/с. Очередь не сбрасывается на границах кадров.
+
+Скорость, избыточность и очередь
+mode | source packets | parity packets | last block k+r | JPEG kbit/s | inner kbit/s | outer kbit/s | overhead | queue mean/max | timeline s
+----:|---------------:|---------------:|---------------:|------------:|-------------:|-------------:|---------:|---------------:|----------:
+Без FEC | 862 | 0 | none | 157.770 | 168.396 | 168.396 | 6.310% | 13.717/15 | 20.869680
+8+1 | 862 | 108 | 6+1 | 157.770 | 168.396 | 202.987 | 22.276% | 15.452/18 | 20.928560
+8+2 | 862 | 216 | 6+2 | 157.770 | 168.396 | 226.951 | 30.483% | 17.210/21 | 20.974640
+8+4 | 862 | 431 | 6+3 | 157.770 | 168.396 | 274.659 | 42.558% | 20.859/26 | 21.051440
+
+Временная модель
+- Экспоненциальные Good/Bad интервалы Lab029B, Bad≈2%, mean Bad 10/50/200/1000 мс, 200 повторов, fixed seeds 300300...300303.
+- Пакет теряется при любом пересечении его передачи с Bad.
+- FEC исправляет стирания; CRC обнаруживает повреждения, но битовые ошибки отдельно не добавляются.
+
+Функциональные проверки
+- PASS gf256_arithmetic: inverse, division, and distributivity passed
+- PASS fec_without_loss: systematic 8+4 block is byte-exact without loss
+- PASS recover_any_r_erasures: all 549 exact-r erasure combinations recovered
+- PASS r_plus_one_not_guaranteed: 8+2 correctly rejected seven available symbols
+- PASS restored_inner_packet_and_crc: restored Lab028 packets are byte-exact and CRC-valid
+- PASS outer_crc_detection: outer payload bit flip rejected by outer CRC32
+- PASS zero_bad_100_percent: all modes restored all 63 frames without Bad
+- PASS fixed_seed_reproducibility: identical seed produced identical result fields
+- PASS atomic_incomplete_composite: missing ROI fragment prevented atomic publication
+- PASS queue_counts_parity: 431 parity packets included in FIFO timing and queue metrics
+
+Результаты Monte Carlo
+Bad ms | mode | Bad actual | lost src/parity | recovered pkt | blocks recovered/failed | block recovery | composite | BASE-only/ROI-only | no image mean/p95/max s | delay mean/p95/max s | video kbit/s
+------:|-----:|-----------:|----------------:|--------------:|------------------------:|---------------:|----------:|------------------:|-------------------------:|----------------------:|------------:
+10 | Без FEC | 2.024% | 8130/0 | 0 | 0/0 | 0.000% | 66.960% | 2341/1207 | 0.814/1.346/3.008 | 0.185/0.203/0.210 | 105.091
+10 | 8+1 | 2.038% | 8457/1121 | 2390 | 2390/2725 | 46.725% | 78.873% | 1471/776 | 0.767/1.317/2.360 | 0.231/0.364/0.451 | 123.422
+10 | 8+2 | 2.055% | 8451/2229 | 5560 | 4070/1028 | 79.835% | 91.286% | 600/295 | 0.731/1.017/1.798 | 0.260/0.395/0.466 | 142.607
+10 | 8+4 | 1.990% | 8364/4311 | 7797 | 4860/144 | 97.122% | 98.698% | 84/36 | 0.710/1.017/1.069 | 0.308/0.410/0.496 | 153.620
+50 | Без FEC | 1.914% | 4062/0 | 0 | 0/0 | 0.000% | 91.452% | 529/296 | 0.693/0.998/1.687 | 0.185/0.203/0.210 | 143.553
+50 | 8+1 | 1.929% | 4255/562 | 325 | 325/1216 | 21.090% | 91.762% | 542/263 | 0.709/1.004/1.994 | 0.223/0.245/0.451 | 143.615
+50 | 8+2 | 1.995% | 4326/1104 | 971 | 658/905 | 42.099% | 93.333% | 423/214 | 0.713/1.010/1.632 | 0.248/0.275/0.465 | 145.767
+50 | 8+4 | 2.035% | 4506/2275 | 2062 | 979/520 | 65.310% | 95.532% | 261/141 | 0.749/1.057/1.406 | 0.298/0.339/0.495 | 148.638
+200 | Без FEC | 2.117% | 3877/0 | 0 | 0/0 | 0.000% | 96.071% | 146/83 | 0.786/1.325/2.333 | 0.185/0.203/0.210 | 150.881
+200 | 8+1 | 2.169% | 3983/513 | 74 | 74/734 | 9.158% | 95.865% | 162/91 | 0.810/1.332/2.334 | 0.221/0.244/0.448 | 150.129
+200 | 8+2 | 1.945% | 3573/908 | 144 | 101/602 | 14.367% | 96.302% | 149/80 | 0.837/1.339/2.334 | 0.246/0.275/0.467 | 150.483
+200 | 8+4 | 1.940% | 3550/1777 | 375 | 160/522 | 23.460% | 96.310% | 153/90 | 0.900/1.348/2.334 | 0.296/0.337/0.466 | 149.944
+1000 | Без FEC | 1.722% | 3014/0 | 0 | 0/0 | 0.000% | 97.976% | 27/10 | 1.403/3.050/4.327 | 0.185/0.203/0.210 | 153.809
+1000 | 8+1 | 1.720% | 3003/374 | 13 | 13/423 | 2.982% | 97.921% | 33/13 | 1.437/3.040/4.311 | 0.221/0.244/0.250 | 153.287
+1000 | 8+2 | 1.763% | 3079/781 | 25 | 16/427 | 3.612% | 97.833% | 39/15 | 1.466/3.048/4.295 | 0.246/0.275/0.450 | 152.807
+1000 | 8+4 | 1.719% | 3004/1509 | 64 | 27/400 | 6.323% | 97.817% | 47/21 | 1.533/3.095/4.275 | 0.296/0.337/0.465 | 152.233
+
+Допущения и ограничения
+- Не реализованы перемежение, ARQ, повторные передачи, команды управления, телеметрия и реальный SDR.
+- Любое частичное пересечение Bad уничтожает весь внешний или базовый внутренний пакет.
+- Принятые systematic packets немедленно поступают reassembler; восстановленные стирания становятся доступны при получении k символов блока.
+- Publication delay измеряется от frame_id/3 до атомарной выдачи BASE+ROI.
+- Queue length измеряется в моменты генерации пакетов и включает ожидающие и обслуживаемый пакет.
+- Окончательный режим FEC автоматически не выбирается.
+
+Артефакты
+- CSV: data\processed\lab030\lab030_results.csv
+- Composite success: data\processed\lab030\lab030_composite_success.png
+- No-image duration: data\processed\lab030\lab030_no_image_duration.png
+- Stream rate/overhead: data\processed\lab030\lab030_stream_rate_overhead.png
+- Delay/queue: data\processed\lab030\lab030_delay_queue.png
+- Mode comparison: data\processed\lab030\lab030_mode_comparison.png
+- JPEG, внутренние/внешние packets и бинарные дампы не сохранялись.

data/processed/lab030/lab030_results.csv

@@ -0,0 +1,17 @@
+mode,source_block_size,nominal_parity_count,mean_bad_duration_ms,mean_good_duration_ms,target_bad_time_fraction,actual_bad_time_fraction,monte_carlo_repetitions,seed,source_jpeg_bitrate_kbps,inner_packet_stream_bitrate_kbps,outer_fec_stream_bitrate_kbps,service_and_parity_percent,control_stream_bitrate_kbps,schedule_duration_seconds,mean_queue_length_packets,max_queue_length_packets,mean_publication_delay_seconds,p95_publication_delay_seconds,max_publication_delay_seconds,transmitted_source_packets,transmitted_parity_packets,lost_source_packets,lost_parity_packets,recovered_source_packets,fec_recovered_blocks,fec_unrecoverable_blocks,fec_affected_block_recovery_rate,base_objects_completed,roi_objects_completed,atomic_composite_frames_completed,composite_success_rate,base_only_frames,roi_only_frames,incomplete_frames,mean_no_new_image_duration_seconds,p95_no_new_image_duration_seconds,max_no_new_image_duration_seconds,mean_consecutive_incomplete_frames,p95_consecutive_incomplete_frames,max_consecutive_incomplete_frames,effective_delivered_video_bitrate_kbps
+none,8,0,10,490,0.02,0.0202372337783,200,300300,157.76975923,168.396019262,168.396019262,6.3102798265,300,20.86968,13.716937355,15,0.184972089605,0.203013333333,0.20968,172400,0,8130,0,0,0,0,0,10778,9644,8437,0.669603174603,2341,1207,4163,0.813657881797,1.34557333333,3.0084,1.47624113475,3,8,105.090548585
+8+1,8,1,10,490,0.02,0.0203834086527,200,300300,157.76975923,168.396019262,202.986837881,22.2758673043,300,20.92856,15.4515463918,18,0.2311155162,0.364053333333,0.451386666667,172400,21600,8457,1121,2390,2390,2725,0.467253176931,11409,10714,9938,0.78873015873,1471,776,2662,0.766680350008,1.31661333333,2.35997333333,1.31847449232,3,6,123.421642005
+8+2,8,2,10,490,0.02,0.0205493425986,200,300300,157.76975923,168.396019262,226.951396469,30.4830189704,300,20.97464,17.2096474954,21,0.260180715238,0.394773333333,0.4656,172400,43200,8451,2229,5560,4070,1028,0.798352295018,12102,11797,11502,0.912857142857,600,295,1098,0.730752592593,1.01705733333,1.7976,1.19607843137,2,4,142.607264773
+8+4,8,4,10,490,0.02,0.0199022658407,200,300300,157.76975923,168.396019262,274.658619583,42.55787076,300,21.05144,20.8592420727,26,0.308434444087,0.410133333333,0.49632,172400,86200,8364,4311,7797,4860,144,0.971223021583,12520,12472,12436,0.986984126984,84,36,164,0.709739906103,1.01696933333,1.06861333333,1.15492957746,2,2,153.619731477
+none,8,0,50,2450,0.02,0.0191374257321,200,300301,157.76975923,168.396019262,168.396019262,6.3102798265,300,20.86968,13.716937355,15,0.185003224855,0.203013333333,0.20968,172400,0,4062,0,0,0,0,0,12052,11819,11523,0.914523809524,529,296,1077,0.69345654043,0.998314666667,1.68717333333,1.10235414534,2,4,143.552817293
+8+1,8,1,50,2450,0.02,0.0192899572498,200,300301,157.76975923,168.396019262,202.986837881,22.2758673043,300,20.92856,15.4515463918,18,0.222813291818,0.244506666667,0.451386666667,172400,21600,4255,562,325,325,1216,0.210902011681,12104,11825,11562,0.917619047619,542,263,1038,0.709203642987,1.00418666667,1.99370666667,1.13442622951,2,5,143.614717878
+8+2,8,2,50,2450,0.02,0.0199477213011,200,300301,157.76975923,168.396019262,226.951396469,30.4830189704,300,20.97464,17.2096474954,21,0.248295249433,0.275226666667,0.465306666667,172400,43200,4326,1104,971,658,905,0.420985284709,12183,11974,11760,0.933333333333,423,214,840,0.712576776557,1.009596,1.63154666667,1.15384615385,2,4,145.767170259
+8+4,8,4,50,2450,0.02,0.0203533945389,200,300301,157.76975923,168.396019262,274.658619583,42.55787076,300,21.05144,20.8592420727,26,0.298285623771,0.338693333333,0.49544,172400,86200,4506,2275,2062,979,520,0.653102068045,12298,12178,12037,0.955317460317,261,141,563,0.749229398664,1.05712,1.40586666667,1.25389755011,2,3,148.638096016
+none,8,0,200,9800,0.02,0.0211716551168,200,300302,157.76975923,168.396019262,168.396019262,6.3102798265,300,20.86968,13.716937355,15,0.18509811593,0.203013333333,0.20968,172400,0,3877,0,0,0,0,0,12251,12188,12105,0.960714285714,146,83,495,0.786258898226,1.325184,2.33330666667,1.38655462185,3,6,150.881316819
+8+1,8,1,200,9800,0.02,0.0216871677039,200,300302,157.76975923,168.396019262,202.986837881,22.2758673043,300,20.92856,15.4515463918,18,0.221480990148,0.244346666667,0.448133333333,172400,21600,3983,513,74,74,734,0.0915841584158,12241,12170,12079,0.958650793651,162,91,521,0.809597474466,1.332496,2.33416,1.45125348189,3,6,150.12864908
+8+2,8,2,200,9800,0.02,0.0194531290427,200,300302,157.76975923,168.396019262,226.951396469,30.4830189704,300,20.97464,17.2096474954,21,0.246329619252,0.275066666667,0.466746666667,172400,43200,3573,908,144,101,602,0.143669985775,12283,12214,12134,0.963015873016,149,80,466,0.837464218579,1.33874666667,2.33416,1.52786885246,3,6,150.482540821
+8+4,8,4,200,9800,0.02,0.0194004010436,200,300302,157.76975923,168.396019262,274.658619583,42.55787076,300,21.05144,20.8592420727,26,0.295920402143,0.336666666667,0.465946666667,172400,86200,3550,1777,375,160,522,0.234604105572,12288,12225,12135,0.963095238095,153,90,465,0.899563467643,1.34797333333,2.33416,1.7032967033,3,6,149.943889824
+none,8,0,1000,49000,0.02,0.0172219900037,200,300303,157.76975923,168.396019262,168.396019262,6.3102798265,300,20.86968,13.716937355,15,0.185021764277,0.203013333333,0.20968,172400,0,3014,0,0,0,0,0,12372,12355,12345,0.979761904762,27,10,255,1.40302564103,3.049944,4.32696,3.26923076923,8.15,12,153.808757968
+8+1,8,1,1000,49000,0.02,0.0172016717987,200,300303,157.76975923,168.396019262,202.986837881,22.2758673043,300,20.92856,15.4515463918,18,0.221316092289,0.244346666667,0.250373333333,172400,21600,3003,374,13,13,423,0.0298165137615,12371,12351,12338,0.979206349206,33,13,262,1.43732205128,3.039692,4.31074666667,3.35897435897,8.15,12,153.287364252
+8+2,8,2,1000,49000,0.02,0.0176312789901,200,300303,157.76975923,168.396019262,226.951396469,30.4830189704,300,20.97464,17.2096474954,21,0.24594955031,0.275066666667,0.449946666667,172400,43200,3079,781,25,16,427,0.0361173814898,12366,12342,12327,0.978333333333,39,15,273,1.46630616034,3.04793866667,4.29538666667,3.45569620253,8.1,12,152.806923027
+8+4,8,4,1000,49000,0.02,0.0171897343344,200,300303,157.76975923,168.396019262,274.658619583,42.55787076,300,21.05144,20.8592420727,26,0.295510529817,0.336506666667,0.464693333333,172400,86200,3004,1509,64,27,400,0.0632318501171,12372,12346,12325,0.978174603175,47,21,275,1.53289614035,3.09500666667,4.27541333333,3.61842105263,8.25,12,152.233086193

data/processed/lab031/lab031_report.txt

@@ -0,0 +1,93 @@
+Lab031. Перемежение пакетов между FEC-блоками
+
+Исходные данные и неизменные слои
+- Видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+- 63 реальных синхронных пар BASE/ROI, 3 fps; длительность источника 20.766667 с.
+- BASE 240x135 grayscale JPEG Q23; ROI 320x180 grayscale JPEG Q33.
+- Внутренний транспорт Lab028: payload 512 байт, packet CRC32, object CRC32, атомарная публикация BASE+ROI.
+- Внешний формат и GF(256) Lab030 используются без изменений; k=8, parity r=2 или r=4.
+
+Точное правило перестановки
+- Последовательные готовые FEC-блоки делятся на группы не более D блоков.
+- Для symbol_index=0,1,2,... передаётся символ с этим индексом блока 0, затем блока 1, ... блока D-1.
+- Если блок короче, отсутствующий symbol_index пропускается. Внутри блока сохраняется порядок systematic, затем parity.
+- Перестановка не изменяет байты, block_id или symbol_index и не добавляет пакеты.
+
+Формирование и буферизация групп
+- Полная группа D>1 выпускается после готовности D-го последовательного блока; все её пакеты получают это время доступности перед FIFO-передатчиком.
+- Неполная последняя группа выпускается в момент окончания видеопотока; синтетические блоки и символы не добавляются.
+- D=1 сохраняет порядок и времена доступности Lab030 и имеет нулевую добавочную задержку ожидания группы.
+- Размер группы формируется в порядке возрастания block_id; полные группы имеют D блоков, последняя — остаток.
+- Средний буфер — среднее заполнение после каждого прихода готового блока (1..размер группы); максимум включает момент непосредственно перед выпуском группы.
+
+Семь фиксированных режимов и статические метрики
+mode | k+r | D | groups | final group | source/parity packets | outer kbit/s | overhead | wait mean/max s | buffer mean/max | queue mean/max | symbol gap/span ms
+----:|----:|--:|-------:|------------:|----------------------:|-------------:|---------:|----------------:|----------------:|---------------:|-------------------:
+Без FEC | none | 1 | 0 | 0 | 862/0 | 168.396 | 6.310% | 0.000000/0.000000 | 0.000/0 | 13.717/15 | 0.000/0.000
+8+2, D=1 | 8+2 | 1 | 108 | 1 | 862/216 | 226.951 | 30.483% | 0.000000/0.000000 | 1.000/1 | 17.210/21 | 19.547/175.558
+8+2, D=2 | 8+2 | 2 | 54 | 2 | 862/216 | 226.951 | 30.483% | 0.098765/0.333333 | 1.500/2 | 20.635/38 | 29.178/262.058
+8+2, D=4 | 8+2 | 4 | 27 | 4 | 862/216 | 226.951 | 30.483% | 0.290123/0.666667 | 2.500/4 | 39.929/40 | 58.283/523.467
+8+2, D=8 | 8+2 | 8 | 14 | 4 | 862/216 | 226.951 | 30.483% | 0.651852/1.666667 | 4.426/8 | 79.506/80 | 114.400/1027.482
+8+4, D=1 | 8+4 | 1 | 108 | 1 | 862/431 | 274.659 | 42.558% | 0.000000/0.000000 | 1.000/1 | 20.859/26 | 16.379/179.710
+8+4, D=4 | 8+4 | 4 | 27 | 4 | 862/431 | 274.659 | 42.558% | 0.290123/0.666667 | 2.500/4 | 51.026/57 | 58.817/645.351
+
+Временная модель и статистика
+- Непрерывные чередующиеся экспоненциальные Good/Bad интервалы Lab029B, средняя доля Bad около 2%.
+- Средние Bad: 10, 50, 200, 1000 мс; 200 повторов на условие; seeds 310310...310313.
+- Пакет теряется при любом пересечении интервала его передачи с Bad; скорость FIFO 300 кбит/с.
+- Учитываются фактическая длина каждого внутреннего и внешнего пакета, ожидание группы и накопление очереди.
+- Приёмник группирует внешние символы по block_id, декодирует после любых k принятых символов и передаёт восстановленные внутренние пакеты в CompositeReassembler.
+- Соседние composite_frame_id не смешиваются; неполный BASE+ROI кадр не публикуется.
+
+Результаты при средней Bad 200 мс
+mode | composite | no-image mean/p95/max s | publication mean/p95/max s | affected blocks | all blocks | unrecoverable | delivered kbit/s | incomplete run mean/p95/max
+----:|----------:|------------------------:|-------------------------:|----------------:|-----------:|--------------:|----------------:|------------------------:
+Без FEC | 0.960079 | 0.780292/1.322480/2.001440 | 0.185041/0.203013/0.209680 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000000 | 150.735 | 1.393/3.000/5
+8+2, D=1 | 0.963095 | 0.827615/1.346867/2.032160 | 0.246248/0.275067/0.464720 | 0.152235 | 0.971898 | 0.028102 | 150.452 | 1.520/3.000/5
+8+2, D=2 | 0.957143 | 1.026629/1.727381/2.670480 | 0.509783/0.670480/0.933093 | 0.225694 | 0.969028 | 0.030972 | 147.820 | 2.134/4.000/7
+8+2, D=4 | 0.958333 | 1.387432/2.317012/3.306267 | 0.923445/1.134053/1.536720 | 0.408333 | 0.967130 | 0.032870 | 147.993 | 3.017/5.000/10
+8+2, D=8 | 0.964921 | 2.088808/3.261775/4.919493 | 1.724311/2.252480/2.735360 | 0.644555 | 0.970231 | 0.029769 | 145.481 | 3.946/6.000/10
+8+4, D=1 | 0.964048 | 0.875715/1.383067/2.062880 | 0.295702/0.336507/0.481920 | 0.247453 | 0.976065 | 0.023935 | 150.049 | 1.647/3.000/5
+8+4, D=4 | 0.974841 | 1.338860/1.827840/2.774213 | 0.966677/1.152507/1.665707 | 0.669316 | 0.980741 | 0.019259 | 148.676 | 2.805/4.000/7
+
+Когда 8+2 с перемежением превосходит 8+4 без него
+- Критерий ниже: строго более высокая доля атомарно восстановленных составных кадров; задержки приведены рядом как цена перемежения.
+- Bad 50 мс, 8+2, D=4: composite 0.972063 > 0.958175; P95 no-image 1.660629 с против 1.017307 с; P95 публикации 1.150264 с против 0.338693 с.
+- Bad 50 мс, 8+2, D=8: composite 0.989603 > 0.958175; P95 no-image 2.456107 с против 1.017307 с; P95 публикации 2.271840 с против 0.338693 с.
+- Bad 200 мс, 8+2, D=8: composite 0.964921 > 0.964048; P95 no-image 3.261775 с против 1.383067 с; P95 публикации 2.252480 с против 0.336507 с.
+
+Функциональные проверки
+- PASS d1_matches_lab030: D=1 wire order is byte-identical to Lab030
+- PASS permutation_preserves_packets: all 1078 packets preserved
+- PASS each_packet_once: every protected-mode packet appears exactly once
+- PASS identifiers_preserved: block_id and symbol_index survived permutation
+- PASS inverse_distribution: inverse grouping passed for D=[2, 4, 8]
+- PASS decoded_inner_byte_exact: decoded inner packets are byte-exact
+- PASS inner_outer_crc: outer and recovered Lab028 CRC32 checks passed
+- PASS zero_bad_100_percent: all seven modes restored 100% of frames without Bad
+- PASS fixed_seed_reproducibility: identical seed produced identical result fields
+- PASS atomic_incomplete_composite: missing final ROI fragment prevented publication
+- PASS depth_increases_symbol_distance: D=1/2/4/8 strictly increase intrablock symbol spacing
+- PASS group_wait_in_publication_delay: D=4 group wait 0.290123 s is reflected in publication delay
+- PASS final_partial_group: final 4-block group emitted 38 packets at end of stream
+
+Допущения модели
+- Видеопрофиль конечный и детерминированный; JPEG кодируются в памяти один раз перед Monte Carlo.
+- Устройство знает конец потока и только тогда выпускает неполную последнюю группу D>1.
+- Время готовности FEC-блока равно максимальному времени генерации его исходных пакетов; вычислительная задержка GF(256) считается нулевой.
+- D=1 определён как точный режим Lab030; поэтому он не ждёт завершения блока перед отправкой уже готовых systematic symbols.
+- Передатчик и канал общие FIFO; параллельные радиоканалы, ARQ, повторные передачи, команды, телеметрия, модуляция и реальный SDR не моделируются.
+- Потеря является стиранием полного внешнего пакета; отдельные битовые ошибки не добавляются.
+- Publication delay считается от frame_id/3 до конца пакета, завершившего атомарную сборку; no-image включает время до следующего опубликованного кадра или конца расписания.
+- Intrablock symbol gap измеряется между временами конца последовательных symbol_index; span — от первого до последнего символа блока.
+
+Артефакты
+- CSV: data\processed\lab031\lab031_results.csv
+- Отчёт: data\processed\lab031\lab031_report.txt
+- Доля восстановленных кадров: data\processed\lab031\lab031_composite_success.png
+- Отсутствие нового изображения: data\processed\lab031\lab031_no_image_duration.png
+- Задержка публикации: data\processed\lab031\lab031_publication_delay.png
+- Доля восстановленных блоков: data\processed\lab031\lab031_block_recovery.png
+- Устойчивость/задержка от D: data\processed\lab031\lab031_depth_tradeoff.png
+- Итоговое сравнение: data\processed\lab031\lab031_mode_comparison.png
+- JPEG, внешние пакеты и бинарные дампы на диск не сохранялись.

data/processed/lab031/lab031_results.csv

@@ -0,0 +1,29 @@
+mode,label,source_block_size,nominal_parity_count,interleaving_depth,mean_bad_duration_ms,mean_good_duration_ms,target_bad_time_fraction,actual_bad_time_fraction,monte_carlo_repetitions,seed,source_jpeg_bitrate_kbps,inner_packet_stream_bitrate_kbps,outer_fec_stream_bitrate_kbps,service_and_parity_percent,control_stream_bitrate_kbps,schedule_duration_seconds,interleaving_group_count,final_group_block_count,mean_group_wait_delay_seconds,p95_group_wait_delay_seconds,max_group_wait_delay_seconds,mean_queue_length_packets,max_queue_length_packets,mean_buffered_blocks,max_buffered_blocks,mean_intrablock_symbol_gap_seconds,mean_intrablock_symbol_span_seconds,max_intrablock_symbol_span_seconds,transmitted_source_packets,transmitted_parity_packets,lost_source_packets,lost_parity_packets,recovered_source_packets,fec_recovered_blocks,fec_unrecoverable_blocks,fec_affected_block_recovery_rate,fec_all_block_success_rate,fec_unrecoverable_block_rate,base_objects_completed,roi_objects_completed,atomic_composite_frames_completed,composite_success_rate,base_only_frames,roi_only_frames,incomplete_frames,effective_delivered_video_bitrate_kbps,mean_publication_delay_seconds,p95_publication_delay_seconds,max_publication_delay_seconds,mean_no_new_image_duration_seconds,p95_no_new_image_duration_seconds,max_no_new_image_duration_seconds,mean_consecutive_incomplete_frames,p95_consecutive_incomplete_frames,max_consecutive_incomplete_frames
+none,Без FEC,8,0,1,10.0,490.0,0.02,0.019635234668464615,200,310310,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,0.0,0,0.0,0.0,0.0,172400,0,7830,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,10803,9768,8554,0.6788888888888889,2249,1214,4046,106.50128607625994,0.184895562310024,0.20301333333332394,0.20967999999999998,0.8071357862085417,1.3423520000000007,2.6819999999999897,1.4481030780243378,3.0,7
+8+2_D1,"8+2, D=1",8,2,1,10.0,490.0,0.02,0.01989276611622791,200,310310,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,1,0.0,0.0,0.0,17.209647495361782,21,1.0,1,0.0195466666666667,0.1755580246913583,0.2513600000000018,172400,43200,8234,2146,5581,4099,951,0.8116831683168317,0.9559722222222222,0.04402777777777778,12107,11879,11591,0.9199206349206349,516,288,1009,143.66791706556094,0.26030441549478167,0.3947733333333314,0.466560000000003,0.7235130475086914,1.0172773333333234,1.8285600000000155,1.1691772885283893,2.0,4
+8+2_D2,"8+2, D=2",8,2,2,10.0,490.0,0.02,0.020419285815139677,200,310310,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,54,2,0.09876543209876544,0.3333333333333339,0.3333333333333357,20.634508348794064,38,1.5,2,0.029177621993127328,0.2620582716049399,0.27303999999999107,172400,43200,8513,2185,7407,6267,424,0.9366312957704379,0.9803703703703703,0.01962962962962963,12377,12258,12143,0.9637301587301588,234,115,457,148.79314028873705,0.5255043553213112,0.67048,0.9482399999999895,0.7850378666666681,1.1956960000000163,1.693359999999986,1.406153846153846,2.0,4
+8+2_D4,"8+2, D=4",8,2,4,10.0,490.0,0.02,0.020419285815139677,200,310310,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,39.929499072356215,40,2.5,4,0.05828288659793857,0.5234666666666705,0.5352533333333276,172400,43200,8403,2263,7823,6862,242,0.9659346846846847,0.9887962962962963,0.011203703703703704,12453,12398,12316,0.9774603174603175,137,82,284,150.92200183006048,0.955103273790194,1.1987733333333424,1.5428266666666461,0.7946769333333339,1.3154093333333325,1.825786666666668,1.42,2.0,3
+8+2_D8,"8+2, D=8",8,2,8,10.0,490.0,0.02,0.019783831729573317,200,310310,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.729893333333457,14,4,0.6518518518518518,1.333333333333334,1.666666666666666,79.50649350649351,80,4.425925925925926,8,0.11440010996563674,1.0274824691358113,1.0638933333334109,172400,43200,8326,2151,7778,6865,228,0.9678556323135485,0.9894444444444445,0.010555555555555556,12465,12402,12335,0.9789682539682539,130,67,265,147.5914653975897,1.7776782315903348,2.299730666666638,2.73535999999996,0.6972641975308679,1.7551626666666769,2.463786666666663,1.402116402116402,2.0,3
+8+4_D1,"8+4, D=1",8,4,1,10.0,490.0,0.02,0.020272932566179635,200,310310,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,1,0.0,0.0,0.0,20.85924207269915,26,1.0,1,0.016378644163150546,0.17971012345679074,0.2513600000000018,172400,86200,8349,4418,7753,4836,157,0.9685559783697176,0.9927314814814815,0.007268518518518519,12505,12460,12416,0.9853968253968254,89,44,184,153.336186028129,0.3085311168384899,0.4101333333333308,0.4960266666666602,0.7172980645161281,1.0115039999999988,1.0841333333333387,1.1870967741935483,2.0,2
+8+4_D4,"8+4, D=4",8,4,4,10.0,490.0,0.02,0.02028471209220386,200,310310,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.48064000000025,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,51.02552204176334,57,2.5,4,0.05881681012658274,0.6453511111111162,0.6581333333333261,172400,86200,8379,4498,8345,7029,9,0.9987212276214834,0.9995833333333334,0.0004166666666666667,12593,12593,12589,0.9991269841269841,4,4,11,152.39649470406664,0.9972173421240931,1.2425066666666575,1.6595999999999744,0.6450566666666556,1.2836946666666527,1.5891466666666396,1.375,2.6499999999999995,3
+none,Без FEC,8,0,1,50.0,2450.0,0.02,0.01904752893886233,200,310311,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,0.0,0,0.0,0.0,0.0,172400,0,4146,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,12068,11771,11478,0.910952380952381,590,293,1122,143.00240540343697,0.1850171179647958,0.20301333333332394,0.20967999999999998,0.695712680514342,1.0000266666666668,1.3480800000000013,1.1097922848664687,2.0,3
+8+2_D1,"8+2, D=1",8,2,1,50.0,2450.0,0.02,0.019583724988700386,200,310311,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,1,0.0,0.0,0.0,17.209647495361782,21,1.0,1,0.0195466666666667,0.1755580246913583,0.2513600000000018,172400,43200,4350,1111,964,668,893,0.4279308135810378,0.9586574074074075,0.04134259259259259,12205,11976,11788,0.9355555555555556,417,188,812,146.1207896774389,0.24840877502545095,0.27522666666668627,0.45397333333333023,0.7019893258949336,1.0052693333333333,1.358746666666665,1.1324965132496514,2.0,3
+8+2_D2,"8+2, D=2",8,2,2,50.0,2450.0,0.02,0.020611137780154415,200,310311,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,54,2,0.09876543209876544,0.3333333333333339,0.3333333333333357,20.634508348794064,38,1.5,2,0.029177621993127328,0.2620582716049399,0.27303999999999107,172400,43200,4525,1128,1855,1386,762,0.6452513966480447,0.9647222222222223,0.035277777777777776,12202,12084,11923,0.9462698412698413,279,161,677,146.11615606798344,0.5131737180239886,0.67048,0.9482399999999895,0.8504971698113227,1.2140000000000006,2.1241066666666635,1.596698113207547,2.0,4
+8+2_D4,"8+2, D=4",8,2,4,50.0,2450.0,0.02,0.020611137780154415,200,310311,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,39.929499072356215,40,2.5,4,0.05828288659793857,0.5234666666666705,0.5352533333333276,172400,43200,4598,1155,3293,2645,445,0.8559870550161812,0.9793981481481482,0.02060185185185185,12377,12308,12248,0.9720634920634921,129,60,352,150.10497334094154,0.9336452906597018,1.1502639999999997,1.5428266666666461,1.0794554732510333,1.6606293333333362,3.3212533333333107,2.1728395061728394,3.0,8
+8+2_D8,"8+2, D=8",8,2,8,50.0,2450.0,0.02,0.019261484934125217,200,310311,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.729893333333457,14,4,0.6518518518518518,1.333333333333334,1.666666666666666,79.50649350649351,80,4.425925925925926,8,0.11440010996563674,1.0274824691358113,1.0638933333334109,172400,43200,4342,1090,3932,3450,161,0.9554140127388535,0.9925462962962963,0.007453703703703704,12508,12491,12469,0.9896031746031746,39,22,131,149.20466429655653,1.7412040548560521,2.271839999999967,2.73535999999996,1.0850114553990724,2.4561066666666633,3.22338666666667,1.8450704225352113,5.0,6
+8+4_D1,"8+4, D=1",8,4,1,50.0,2450.0,0.02,0.019588623960636035,200,310311,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,1,0.0,0.0,0.0,20.85924207269915,26,1.0,1,0.016378644163150546,0.17971012345679074,0.2513600000000018,172400,86200,4310,2179,2061,996,474,0.6775510204081633,0.9780555555555556,0.021944444444444444,12327,12214,12073,0.9581746031746031,254,141,527,149.08571005118867,0.29811151495071847,0.3386933333333566,0.49543999999999855,0.738907046714174,1.017306666666654,1.3934133333333296,1.2517814726840855,2.0,3
+8+4_D4,"8+4, D=4",8,4,4,50.0,2450.0,0.02,0.018896970593780017,200,310311,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.48064000000025,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,51.02552204176334,57,2.5,4,0.05881681012658274,0.6453511111111162,0.6581333333333261,172400,86200,4201,2094,3982,2847,49,0.9830801104972375,0.9977314814814815,0.0022685185185185187,12572,12563,12555,0.9964285714285714,17,8,45,151.98650878185947,0.9761674020974541,1.2002133333333127,1.6510666666666776,1.098252631578969,1.6198666666666914,1.6359466666666824,2.3684210526315788,4.0,4
+none,Без FEC,8,0,1,200.0,9800.0,0.02,0.021768052926612245,200,310312,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,0.0,0,0.0,0.0,0.0,172400,0,3950,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,12258,12177,12097,0.9600793650793651,161,80,503,150.73476737544615,0.18504139318287638,0.20301333333332394,0.20967999999999998,0.7802921514312094,1.3224799999999997,2.001439999999989,1.3933518005540166,3.0,5
+8+2_D1,"8+2, D=1",8,2,1,200.0,9800.0,0.02,0.019093901593380775,200,310312,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,1,0.0,0.0,0.0,17.209647495361782,21,1.0,1,0.0195466666666667,0.1755580246913583,0.2513600000000018,172400,43200,3550,907,161,109,607,0.15223463687150837,0.9718981481481481,0.028101851851851854,12292,12214,12135,0.9630952380952381,157,79,465,150.45183707563024,0.24624820546628343,0.27506666666666346,0.4647199999999989,0.8276151633986941,1.3468666666666853,2.0321599999999878,1.5196078431372548,3.0,5
+8+2_D2,"8+2, D=2",8,2,2,200.0,9800.0,0.02,0.019876605364394936,200,310312,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,54,2,0.09876543209876544,0.3333333333333339,0.3333333333333357,20.634508348794064,38,1.5,2,0.029177621993127328,0.2620582716049399,0.27303999999999107,172400,43200,3716,939,289,195,669,0.22569444444444445,0.9690277777777778,0.030972222222222224,12233,12146,12060,0.9571428571428572,173,86,540,147.81991309725186,0.5097829695964634,0.67048,0.9330933333333231,1.0266287220026378,1.7273813333333339,2.67048,2.1343873517786562,4.0,7
+8+2_D4,"8+2, D=4",8,2,4,200.0,9800.0,0.02,0.019876605364394936,200,310312,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,39.929499072356215,40,2.5,4,0.05828288659793857,0.5234666666666705,0.5352533333333276,172400,43200,3501,985,669,490,710,0.4083333333333333,0.9671296296296297,0.03287037037037037,12225,12144,12075,0.9583333333333334,150,69,525,147.99297450232626,0.9234452472049709,1.1340533333333287,1.5367199999999794,1.3874324904214599,2.3170120000000005,3.306266666666649,3.0172413793103448,5.0,10
+8+2_D8,"8+2, D=8",8,2,8,200.0,9800.0,0.02,0.020349130050647177,200,310312,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.729893333333457,14,4,0.6518518518518518,1.333333333333334,1.666666666666666,79.50649350649351,80,4.425925925925926,8,0.11440010996563674,1.0274824691358113,1.0638933333334109,172400,43200,3769,942,1577,1166,643,0.6445550027639579,0.9702314814814815,0.029768518518518517,12263,12201,12158,0.964920634920635,105,43,442,145.48062208619442,1.7243108340187623,2.252479999999979,2.73535999999996,2.0888080952381114,3.261774666666647,4.919493333333319,3.9464285714285716,6.0,10
+8+4_D1,"8+4, D=1",8,4,1,200.0,9800.0,0.02,0.019604503383780177,200,310312,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,1,0.0,0.0,0.0,20.85924207269915,26,1.0,1,0.016378644163150546,0.17971012345679074,0.2513600000000018,172400,86200,3604,1812,413,170,517,0.24745269286754004,0.9760648148148148,0.023935185185185184,12296,12229,12147,0.964047619047619,149,82,453,150.0487852612456,0.295702434071515,0.33650666666666273,0.48192000000000323,0.8757147151515156,1.3830666666666662,2.0628799999999847,1.6472727272727272,3.0,5
+8+4_D4,"8+4, D=4",8,4,4,200.0,9800.0,0.02,0.02040848762305882,200,310312,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.48064000000025,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,51.02552204176334,57,2.5,4,0.05881681012658274,0.6453511111111162,0.6581333333333261,172400,86200,3708,1890,1660,842,416,0.6693163751987281,0.9807407407407407,0.01925925925925926,12361,12328,12283,0.9748412698412698,78,45,317,148.67567260565622,0.9666773524383458,1.1525066666667954,1.6657066666666411,1.3388604129793618,1.827840000000003,2.7742133333332575,2.8053097345132745,4.0,7
+none,Без FEC,8,0,1,1000.0,49000.0,0.02,0.02189344857431169,200,310313,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,0.0,0,0.0,0.0,0.0,172400,0,3802,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,12305,12289,12269,0.9737301587301588,36,20,331,152.87799908767172,0.18504089113483205,0.20301333333332394,0.20967999999999998,1.468867087719298,3.339362666666659,3.6820266666666566,3.4842105263157896,9.0,10
+8+2_D1,"8+2, D=1",8,2,1,1000.0,49000.0,0.02,0.02188397349572346,200,310313,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,1,0.0,0.0,0.0,17.209647495361782,21,1.0,1,0.0195466666666667,0.1755580246913583,0.2513600000000018,172400,43200,3809,957,36,26,522,0.04744525547445255,0.9758333333333333,0.024166666666666666,12303,12284,12260,0.973015873015873,43,24,340,152.00213400563712,0.24599688961392194,0.27506666666666346,0.43664000000000414,1.5143336170212773,3.4397426666666786,4.036026666666666,3.617021276595745,9.349999999999994,11
+8+2_D2,"8+2, D=2",8,2,2,1000.0,49000.0,0.02,0.022829618385024127,200,310313,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,54,2,0.09876543209876544,0.3333333333333339,0.3333333333333357,20.634508348794064,38,1.5,2,0.029177621993127328,0.2620582716049399,0.27303999999999107,172400,43200,3980,1016,69,46,557,0.07628524046434494,0.974212962962963,0.025787037037037035,12276,12253,12230,0.9706349206349206,46,23,370,149.90435921478297,0.5096241548105763,0.67048,0.9282666666666639,1.7479460606060633,3.630441333333325,4.003600000000002,4.204545454545454,10.0,11
+8+2_D4,"8+2, D=4",8,2,4,1000.0,49000.0,0.02,0.022829618385024127,200,310313,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.216053333333374,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,39.929499072356215,40,2.5,4,0.05828288659793857,0.5234666666666705,0.5352533333333276,172400,43200,4007,1050,98,77,615,0.11127167630057803,0.9715277777777778,0.02847222222222222,12259,12218,12198,0.9680952380952381,61,20,402,149.49624183951244,0.9220254096299959,1.1219999999999963,1.4781066666666742,2.195163636363639,4.007194666666669,5.646800000000001,5.220779220779221,10.0,15
+8+2_D8,"8+2, D=8",8,2,8,1000.0,49000.0,0.02,0.022771430179993328,200,310313,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,30.4830189704105,300.0,21.729893333333457,14,4,0.6518518518518518,1.333333333333334,1.666666666666666,79.50649350649351,80,4.425925925925926,8,0.11440010996563674,1.0274824691358113,1.0638933333334109,172400,43200,4017,1006,164,121,696,0.1481028151774786,0.9677777777777777,0.03222222222222222,12214,12171,12157,0.9648412698412698,57,14,443,145.4897597288397,1.7153148156069298,2.1772533333333026,2.73535999999996,3.137030303030318,4.9471199999999556,7.46471999999997,6.712121212121212,11.75,19
+8+4_D1,"8+4, D=1",8,4,1,1000.0,49000.0,0.02,0.02223910448390382,200,310313,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,1,0.0,0.0,0.0,20.85924207269915,26,1.0,1,0.016378644163150546,0.17971012345679074,0.2513600000000018,172400,86200,3857,1938,68,29,507,0.054104477611940295,0.9765277777777778,0.02347222222222222,12299,12278,12246,0.9719047619047619,53,32,354,151.28060028197575,0.2955365735750469,0.33650666666666273,0.34253333333332137,1.566540709219859,3.4289906666666816,4.075946666666653,3.765957446808511,9.349999999999994,11
+8+4_D4,"8+4, D=4",8,4,4,1000.0,49000.0,0.02,0.023171676201598494,200,310313,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,42.55787075997801,300.0,21.48064000000025,27,4,0.29012345679012347,0.666666666666667,0.6666666666666679,51.02552204176334,57,2.5,4,0.05881681012658274,0.6453511111111162,0.6581333333333261,172400,86200,4013,2044,279,134,568,0.1908831908831909,0.9737037037037037,0.026296296296296297,12272,12248,12223,0.9700793650793651,49,25,377,147.95045399019597,0.9617925004772583,1.1378933333333352,1.6425333333333096,2.2056548356807713,4.033480000000006,5.626773333333361,5.309859154929577,10.0,16

data/processed/lab032/lab032_report.txt

@@ -0,0 +1,101 @@
+Lab032. Подбор параметров блочного исправления потерь
+
+Исходный профиль и неизменные слои
+- Видео: data\raw\lab026_rover_source.mp4
+- 63 реальных пар BASE/ROI, 3 fps; длительность 20.766667 с.
+- BASE 240x135 grayscale JPEG Q23; ROI 320x180 grayscale JPEG Q33.
+- Внутренний Lab028 packet: payload 512 байт; внешний формат и GF(256) Lab030 не изменены.
+- Глубина D=1: systematic symbols блока передаются первыми, затем parity; перемежение отсутствует.
+- Блоки формируются из непрерывного потока внутренних пакетов и могут пересекать composite_frame_id.
+
+Последний неполный блок
+- Используется единое правило:
+  r_last = max(1, ceil(k_last × r / k)).
+- Нулевое дополнение существует только внутри математики GF(256); внешние пакеты синтетически не добавляются.
+
+Сравнительная таблица восьми режимов
+mode | rate | outer/margin kbit/s | composite 10/50/200/1000 ms | pub p95 200 ms s | no-image p95 200 ms s | block mean/max ms | decode mean ms | queue mean/max
+----:|-----:|----------------------:|----------------------------:|-------------------:|------------------------:|------------------:|---------------:|---------------:
+Без FEC | 1.000000 | 168.396/131.604 | 0.669603/0.914524/0.960714/0.979762 | 0.203013 | 1.325184 | 0.000/0.000 | 0.000 | 13.717/15
+4+1 | 0.800000 | 226.951/73.049 | 0.791429/0.909048/0.959683/0.978175 | 0.274880 | 1.337167 | 92.966/189.840 | 77.606 | 17.171/20
+8+2 | 0.800000 | 226.951/73.049 | 0.912857/0.933333/0.963016/0.978333 | 0.275067 | 1.338747 | 189.723/266.720 | 159.003 | 17.210/21
+12+3 | 0.800000 | 226.951/73.049 | 0.951984/0.951190/0.965714/0.978492 | 0.288773 | 1.339135 | 288.795/337.173 | 242.715 | 17.219/21
+6+2 | 0.750000 | 242.928/57.072 | 0.920873/0.930317/0.961270/0.978254 | 0.294080 | 1.333927 | 142.659/214.293 | 111.939 | 18.337/21
+8+3 | 0.727273 | 250.916/49.084 | 0.963413/0.948810/0.962540/0.978175 | 0.305947 | 1.339067 | 191.857/266.720 | 145.777 | 18.985/24
+4+2 | 0.666667 | 274.659/25.341 | 0.924762/0.924127/0.959048/0.977143 | 0.336320 | 1.349667 | 96.393/159.120 | 65.744 | 20.698/24
+8+4 | 0.666667 | 274.659/25.341 | 0.986984/0.955317/0.963095/0.978175 | 0.336667 | 1.347973 | 193.876/266.720 | 132.578 | 20.859/26
+
+Подробные результаты при средней Bad 200 мс
+mode | BASE/ROI/composite | blocks ok/fail | restored packets | delivered kbit/s | publication mean/p95/max s | no-image mean/p95/max s | incomplete mean/p95/max
+----:|-------------------:|---------------:|-----------------:|-----------------:|--------------------------:|-----------------------:|------------------------:
+Без FEC | 0.972302/0.967302/0.960714 | 0.000000/0.000000 | 0 | 150.881 | 0.185098/0.203013/0.209680 | 0.786259/1.325184/2.333307 | 1.387/3.000/6
+4+1 | 0.973175/0.966905/0.959683 | 0.975972/0.024028 | 92 | 150.067 | 0.246589/0.274880/0.394773 | 0.823033/1.337167/2.349520 | 1.494/3.000/6
+8+2 | 0.974841/0.969365/0.963016 | 0.972130/0.027870 | 144 | 150.483 | 0.246330/0.275067/0.466747 | 0.837464/1.338747/2.334160 | 1.528/3.000/6
+12+3 | 0.975794/0.971270/0.965714 | 0.968403/0.031597 | 260 | 150.899 | 0.246565/0.288773/0.522907 | 0.841596/1.339135/2.380240 | 1.543/3.000/6
+6+2 | 0.973651/0.968571/0.961270 | 0.975243/0.024757 | 188 | 150.202 | 0.262330/0.294080/0.425493 | 0.839718/1.333927/2.364880 | 1.544/3.000/6
+8+3 | 0.974603/0.969524/0.962540 | 0.973981/0.026019 | 249 | 150.081 | 0.271028/0.305947/0.466747 | 0.861515/1.339067/2.334160 | 1.589/3.000/6
+4+2 | 0.973095/0.966429/0.959048 | 0.978287/0.021713 | 236 | 149.535 | 0.296583/0.336320/0.394773 | 0.865525/1.349667/2.364880 | 1.613/3.000/6
+8+4 | 0.975238/0.970238/0.963095 | 0.975833/0.024167 | 375 | 149.944 | 0.295920/0.336667/0.465947 | 0.899563/1.347973/2.334160 | 1.703/3.000/6
+
+Временная модель и очередь
+- Непрерывные чередующиеся экспоненциальные Good/Bad интервалы Lab029B, средняя доля Bad около 2%.
+- Средние Bad 10, 50, 200 и 1000 мс; 200 повторов; fixed seeds 300300...300303.
+- Пакет теряется при любом пересечении передачи с Bad. FIFO учитывает фактическую длину каждого внешнего пакета и скорость 300 кбит/с.
+- Все исследованные режимы остаются ниже 300 кбит/с; положительный запас показан в таблице. Отдельная функциональная проверка ускоряет поток 8+4 вдвое и подтверждает реальное накопление очереди при перегрузке.
+- Block duration измеряется от начала первого до конца последнего символа. Decode-ready без потерь — от начала первого до конца k-го systematic symbol.
+
+1. Одинаковая кодовая скорость 0.8: 4+1, 8+2 и 12+3
+- 4+1: outer 226.951 кбит/с, block mean 92.966 мс, decode-ready 77.606 мс, composite@200 0.959683.
+- 8+2: outer 226.951 кбит/с, block mean 189.723 мс, decode-ready 159.003 мс, composite@200 0.963016.
+- 12+3: outer 226.951 кбит/с, block mean 288.795 мс, decode-ready 242.715 мс, composite@200 0.965714.
+- При одинаковой номинальной code rate длина блока меняет временное окно, в котором одна помеха может собрать несколько стираний. Короткий блок раньше получает k systematic symbols и быстрее допускает декодирование.
+- Длинный блок дольше остаётся открытым и может включить больше потерянных пакетов одной длительной помехи; при этом его больший абсолютный r иногда полезен для рассеянных стираний.
+
+2. Одинаковая code rate 2/3: 4+2 и 8+4
+- 4+2: outer 274.659 кбит/с, composite@200 0.959048, publication P95 0.336320 с, no-image P95 1.349667 с.
+- 8+4: outer 274.659 кбит/с, composite@200 0.963095, publication P95 0.336667 с, no-image P95 1.347973 с.
+- Сравнение изолирует влияние длины блока при одинаковой сильной избыточности: короткий 4+2 быстрее закрывается, длинный 8+4 имеет больше абсолютных parity symbols, но дольше накапливает стирания.
+
+3. Влияние увеличения r
+- Большее r позволяет исправить больше стираний, но увеличивает внешний поток, служебную долю, время передачи блока и публикационную задержку.
+- 8+3: outer 250.916 кбит/с (8+2 226.951, 8+4 274.659); composite@200 0.962540 (8+2 0.963016, 8+4 0.963095); P95 delay 0.305947 с (8+2 0.275067, 8+4 0.336667).
+- Поэтому 8+3 оценивается по фактическому положению между 8+2 и 8+4 сразу по скорости, устойчивости и задержке, без автоматического назначения рабочим режимом.
+
+4. Практическая граница без автоматического выбора
+- Минимальный поток: Без FEC, 168.396 кбит/с.
+- Максимальная composite-устойчивость при Bad 200 мс: 12+3, 0.965714.
+- Минимальная P95-задержка среди защищённых режимов: 4+1, 0.274880 с.
+- Недоминируемые по outer bitrate↓, publication P95↓ и composite success↑ режимы при Bad 200 мс: Без FEC, 8+2, 12+3.
+- Это набор компромиссов, а не автоматический выбор единственного режима.
+
+Функциональные проверки
+- PASS all_k_r_supported: GF(256) generated every requested k+r matrix
+- PASS recover_any_r_erasures: recovered all 1208 exact-r erasure patterns
+- PASS restored_inner_byte_exact: restored Lab028 packets are byte-exact
+- PASS inner_outer_crc: outer and recovered Lab028 CRC32 checks passed
+- PASS final_partial_block_scaling: final blocks: 4+1:2+1, 8+2:6+2, 12+3:10+3, 6+2:4+2, 8+3:6+3, 4+2:2+1, 8+4:6+3
+- PASS zero_bad_100_percent: all eight modes restored 100% of frames without Bad
+- PASS fixed_seed_reproducibility: identical seed produced identical result fields
+- PASS queue_counts_parity: every parity packet is included in FIFO timing
+- PASS overload_grows_queue: 549.317 kbit/s produced queue mean/max 301.733/589
+- PASS atomic_incomplete_composite: missing final ROI fragment prevented publication
+- PASS lab030_8_2_reproduction: 8+2 exactly reproduced Lab030 order and four rows
+
+Допущения модели
+- JPEG кодируются один раз в памяти; вычислительная задержка GF(256) считается нулевой.
+- Стирается весь внешний пакет; отдельные битовые ошибки не моделируются, но оба уровня CRC проверяются.
+- Publication delay считается от frame_id/3 до конца пакета, завершившего атомарную сборку BASE+ROI.
+- No-image заканчивается публикацией следующего полного кадра или концом расписания; неполный кадр не публикуется.
+- ARQ, повторы, глубокое перемежение, команды, телеметрия, модуляция и реальный SDR отсутствуют.
+
+Артефакты
+- Полный CSV: data\processed\lab032\lab032_results.csv
+- Сводный CSV: data\processed\lab032\lab032_summary.csv
+- Отчёт: data\processed\lab032\lab032_report.txt
+- Доля восстановленных кадров: data\processed\lab032\lab032_composite_success.png
+- Скорость и избыточность: data\processed\lab032\lab032_stream_overhead.png
+- Задержка публикации: data\processed\lab032\lab032_publication_delay.png
+- Отсутствие изображения: data\processed\lab032\lab032_no_image_duration.png
+- Влияние размера блока: data\processed\lab032\lab032_block_size_effect.png
+- Практическая граница: data\processed\lab032\lab032_practical_frontier.png
+- JPEG, пакеты и бинарные дампы не сохранялись.

data/processed/lab032/lab032_results.csv

@@ -0,0 +1,33 @@
+mode,label,source_block_size,nominal_parity_count,code_rate,mean_bad_duration_ms,mean_good_duration_ms,target_bad_time_fraction,actual_bad_time_fraction,monte_carlo_repetitions,seed,source_jpeg_bitrate_kbps,inner_packet_stream_bitrate_kbps,outer_fec_stream_bitrate_kbps,margin_to_control_bitrate_kbps,service_and_parity_percent,control_stream_bitrate_kbps,schedule_duration_seconds,fec_block_count,final_block_source_count,final_block_parity_count,mean_block_duration_seconds,max_block_duration_seconds,mean_decode_ready_duration_seconds,mean_queue_length_packets,max_queue_length_packets,transmitted_source_packets,transmitted_parity_packets,lost_source_packets,lost_parity_packets,recovered_source_packets,fec_recovered_blocks,fec_unrecoverable_blocks,fec_affected_block_recovery_rate,fec_all_block_success_rate,fec_unrecoverable_block_rate,base_objects_completed,base_success_rate,roi_objects_completed,roi_success_rate,atomic_composite_frames_completed,composite_success_rate,base_only_frames,roi_only_frames,incomplete_frames,effective_delivered_video_bitrate_kbps,mean_publication_delay_seconds,p95_publication_delay_seconds,max_publication_delay_seconds,mean_no_new_image_duration_seconds,p95_no_new_image_duration_seconds,max_no_new_image_duration_seconds,mean_consecutive_incomplete_frames,p95_consecutive_incomplete_frames,max_consecutive_incomplete_frames
+none,Без FEC,0,0,1.0,10.0,490.0,0.02,0.020237233778310743,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,131.60398073836276,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,172400,0,8130,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,10778,0.8553968253968254,9644,0.7653968253968254,8437,0.6696031746031746,2341,1207,4163,105.09054858531616,0.18497208960530362,0.20301333333332394,0.20967999999999998,0.8136578817966899,1.3455733333333306,3.0084000000000004,1.476241134751773,3.0,8
+4+1,4+1,4,1,0.8,10.0,490.0,0.02,0.020205583457443846,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.95928000000002,216,2,1,0.09296604938271637,0.18984000000000556,0.07760604938271627,17.17068645640074,20,172400,43200,8454,2166,2948,2948,2885,0.5054003085890623,0.9332175925925926,0.0667824074074074,11517,0.914047619047619,10717,0.8505555555555555,9972,0.7914285714285715,1545,745,2628,123.60095384955959,0.25078923118064045,0.277253333333352,0.3947733333333403,0.7504291108955716,1.0431573333333346,2.687546666666666,1.274490785645005,2.0,7
+8+2,8+2,8,2,0.8,10.0,490.0,0.02,0.02054934259858452,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,6,2,0.18972345679012387,0.2667200000000012,0.15900345679012368,17.209647495361782,21,172400,43200,8451,2229,5560,4070,1028,0.798352295017654,0.9524074074074074,0.047592592592592596,12102,0.9604761904761905,11797,0.9362698412698413,11502,0.9128571428571428,600,295,1098,142.6072647730782,0.2601807152379309,0.39477333333332965,0.46559999999999846,0.7307525925925931,1.0170573333333313,1.7975999999999885,1.196078431372549,2.0,4
+12+3,12+3,12,3,0.8,10.0,490.0,0.02,0.02054934259858452,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,72,10,3,0.2887951851851859,0.33717333333333244,0.24271518518518562,17.21892393320965,21,172400,43200,8382,2249,6633,4195,481,0.8971343028229256,0.9665972222222222,0.03340277777777778,12298,0.976031746031746,12141,0.9635714285714285,11995,0.9519841269841269,303,146,605,148.739525445967,0.27203066166458373,0.43695999999999735,0.5433600000000043,0.7779739823008857,1.130100000000001,1.8652533333333245,1.3384955752212389,2.0,4
+6+2,6+2,6,2,0.75,10.0,490.0,0.02,0.02054934259858452,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,242.92776886035313,57.072231139646874,35.05486837932128,300.0,20.974640000000022,144,4,2,0.14265870370370404,0.21429333333333744,0.11193870370370387,18.337391304347825,21,172400,57600,8406,2992,5902,4396,959,0.8209150326797385,0.9667013888888889,0.03329861111111111,12165,0.9654761904761905,11882,0.943015873015873,11603,0.9208730158730158,562,279,997,143.8502954043548,0.27183035421873797,0.3794133333333327,0.4374400000000094,0.7170305679592641,1.015386666666668,1.4916266666666544,1.171562867215041,2.0,3
+8+3,8+3,8,3,0.7272727272727273,10.0,490.0,0.02,0.020402467996494884,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,250.91595505617977,49.08404494382023,37.12246828058022,300.0,21.020720000000026,108,6,3,0.19185679012345724,0.2667200000000012,0.145776790123457,18.984822934232714,24,172400,64800,8524,3269,7148,4741,412,0.9200465748107899,0.980925925925926,0.019074074074074073,12377,0.9823015873015873,12259,0.972936507936508,12139,0.9634126984126984,238,120,461,150.1392511769338,0.28472546338248755,0.410133333333329,0.48210666666667734,0.7119441206030163,1.0108000000000015,1.6533066666666691,1.1582914572864322,2.0,4
+4+2,4+2,4,2,0.6666666666666666,10.0,490.0,0.02,0.020402467996494884,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.020720000000026,216,2,1,0.09639320987654372,0.1591200000000068,0.06574432098765466,20.698375870069604,24,172400,86200,8475,4327,6317,4860,936,0.8385093167701864,0.9783333333333334,0.021666666666666667,12181,0.9667460317460318,11940,0.9476190476190476,11652,0.9247619047619048,529,288,948,144.11669438534915,0.30090820688866216,0.34253333333332137,0.41933333333331824,0.6944152068696341,1.0002666666666684,1.6533066666666691,1.1100702576112411,2.0,4
+8+4,8+4,8,4,0.6666666666666666,10.0,490.0,0.02,0.019902265840707405,200,300300,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,6,3,0.1938755555555563,0.2667200000000012,0.13257777777777818,20.85924207269915,26,172400,86200,8364,4311,7797,4860,144,0.9712230215827338,0.9933333333333333,0.006666666666666667,12520,0.9936507936507937,12472,0.9898412698412699,12436,0.986984126984127,84,36,164,153.61973147680135,0.3084344440870609,0.4101333333333308,0.4963199999999981,0.7097399061032867,1.0169693333333332,1.0686133333333285,1.1549295774647887,2.0,2
+none,Без FEC,0,0,1.0,50.0,2450.0,0.02,0.019137425732142044,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,131.60398073836276,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,172400,0,4062,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,12052,0.9565079365079365,11819,0.938015873015873,11523,0.9145238095238095,529,296,1077,143.55281729283826,0.18500322485463208,0.20301333333332394,0.20967999999999998,0.6934565404298871,0.9983146666666661,1.6871733333333334,1.1023541453428864,2.0,4
+4+1,4+1,4,1,0.8,50.0,2450.0,0.02,0.020366888699952315,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.95928000000002,216,2,1,0.09296604938271637,0.18984000000000556,0.07760604938271627,17.17068645640074,20,172400,43200,4404,1111,435,435,1555,0.2185929648241206,0.9640046296296296,0.03599537037037037,12072,0.9580952380952381,11759,0.9332539682539682,11454,0.909047619047619,618,305,1146,142.09415018073125,0.2470573493975917,0.27522666666668627,0.394773333333335,0.714345825703629,1.0041866666666657,1.993706666666668,1.165818921668362,2.0,5
+8+2,8+2,8,2,0.8,50.0,2450.0,0.02,0.019947721301082785,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,6,2,0.18972345679012387,0.2667200000000012,0.15900345679012368,17.209647495361782,21,172400,43200,4326,1104,971,658,905,0.4209852847088932,0.9581018518518518,0.04189814814814815,12183,0.9669047619047619,11974,0.9503174603174603,11760,0.9333333333333333,423,214,840,145.76717025894112,0.24829524943310788,0.27522666666668627,0.46530666666666143,0.7125767765567773,1.009596,1.6315466666666705,1.1538461538461537,2.0,4
+12+3,12+3,12,3,0.8,50.0,2450.0,0.02,0.019947721301082785,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,72,10,3,0.2887951851851859,0.33717333333333244,0.24271518518518562,17.21892393320965,21,172400,43200,4368,1082,1492,799,598,0.5719398711524696,0.9584722222222222,0.041527777777777775,12273,0.974047619047619,12114,0.9614285714285714,11985,0.9511904761904761,288,129,615,148.55436660653038,0.25108506744541914,0.2925866666666561,0.5421066666666583,0.7189982697201026,1.0041866666666657,1.993706666666668,1.1736641221374047,2.0,5
+6+2,6+2,6,2,0.75,50.0,2450.0,0.02,0.019947721301082785,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,242.92776886035313,57.072231139646874,35.05486837932128,300.0,20.974640000000022,144,4,2,0.14265870370370404,0.21429333333333744,0.11193870370370387,18.337391304347825,21,172400,57600,4368,1480,994,687,973,0.413855421686747,0.9662152777777778,0.03378472222222222,12172,0.966031746031746,11935,0.9472222222222222,11722,0.9303174603174603,450,213,878,145.30510368711916,0.2636889040550546,0.2962933333333524,0.4374400000000094,0.7177993752788941,1.0114399999999997,1.993706666666668,1.1753681392235609,2.0,5
+8+3,8+3,8,3,0.7272727272727273,50.0,2450.0,0.02,0.019374042379375574,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,250.91595505617977,49.08404494382023,37.12246828058022,300.0,21.020720000000026,108,6,3,0.19185679012345724,0.2667200000000012,0.145776790123457,18.984822934232714,24,172400,64800,4293,1651,1567,863,658,0.5673898750821827,0.9695370370370371,0.030462962962962963,12280,0.9746031746031746,12107,0.9608730158730159,11955,0.9488095238095238,325,152,645,147.8507529713538,0.2735714953297101,0.3079733333333543,0.4809599999999983,0.7145212903225816,1.0080079999999976,1.3905066666666706,1.1559139784946237,2.0,3
+4+2,4+2,4,2,0.6666666666666666,50.0,2450.0,0.02,0.019374042379375574,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.020720000000026,216,2,1,0.09639320987654372,0.1591200000000068,0.06574432098765466,20.698375870069604,24,172400,86200,4328,2165,1095,760,1111,0.4061998931052913,0.9742824074074075,0.025717592592592594,12133,0.962936507936508,11923,0.9462698412698413,11644,0.9241269841269841,489,279,956,144.01249053315,0.2971720302301636,0.3366666666666909,0.41933333333331824,0.7232546932006642,1.0119066666666576,1.7137333333333764,1.1890547263681592,2.0,4
+8+4,8+4,8,4,0.6666666666666666,50.0,2450.0,0.02,0.0203533945388834,200,300301,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,6,3,0.1938755555555563,0.2667200000000012,0.13257777777777818,20.85924207269915,26,172400,86200,4506,2275,2062,979,520,0.6531020680453635,0.975925925925926,0.024074074074074074,12298,0.976031746031746,12178,0.9665079365079365,12037,0.9553174603174603,261,141,563,148.6380960162343,0.29828562377115203,0.3386933333333566,0.49543999999999855,0.7492293986636983,1.0571200000000047,1.4058666666666717,1.2538975501113585,2.0,3
+none,Без FEC,0,0,1.0,200.0,9800.0,0.02,0.02117165511678711,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,131.60398073836276,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,172400,0,3877,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,12251,0.9723015873015873,12188,0.9673015873015873,12105,0.9607142857142857,146,83,495,150.88131681942423,0.18509811593005004,0.20301333333332394,0.20967999999999998,0.7862588982259566,1.3251839999999993,2.333306666666667,1.3865546218487395,3.0,6
+4+1,4+1,4,1,0.8,200.0,9800.0,0.02,0.01946372101257088,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.95928000000002,216,2,1,0.09296604938271637,0.18984000000000556,0.07760604938271627,17.17068645640074,20,172400,43200,3597,915,92,92,1038,0.08141592920353982,0.9759722222222222,0.024027777777777776,12262,0.9731746031746031,12183,0.9669047619047619,12092,0.9596825396825397,170,91,508,150.0674164379691,0.24658850369390367,0.27488000000001733,0.394773333333335,0.8230332549019609,1.3371666666666668,2.34952,1.4941176470588236,3.0,6
+8+2,8+2,8,2,0.8,200.0,9800.0,0.02,0.01945312904270856,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,6,2,0.18972345679012387,0.2667200000000012,0.15900345679012368,17.209647495361782,21,172400,43200,3573,908,144,101,602,0.14366998577524892,0.9721296296296297,0.027870370370370372,12283,0.9748412698412698,12214,0.9693650793650793,12134,0.963015873015873,149,80,466,150.4825408207243,0.2463296192516908,0.27506666666666346,0.4667466666666762,0.8374642185792353,1.3387466666666654,2.3341600000000007,1.5278688524590165,3.0,6
+12+3,12+3,12,3,0.8,200.0,9800.0,0.02,0.01945312904270856,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,72,10,3,0.2887951851851859,0.33717333333333244,0.24271518518518562,17.21892393320965,21,172400,43200,3579,903,260,131,455,0.2235494880546075,0.9684027777777777,0.03159722222222222,12295,0.9757936507936508,12238,0.9712698412698413,12168,0.9657142857142857,127,70,432,150.89903235526316,0.2465654372123616,0.2887733333333302,0.5229066666666595,0.8415958095238097,1.3391346666666688,2.380239999999999,1.542857142857143,3.0,6
+6+2,6+2,6,2,0.75,200.0,9800.0,0.02,0.01945312904270856,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,242.92776886035313,57.072231139646874,35.05486837932128,300.0,20.974640000000022,144,4,2,0.14265870370370404,0.21429333333333744,0.11193870370370387,18.337391304347825,21,172400,57600,3609,1180,188,127,713,0.15119047619047618,0.9752430555555556,0.024756944444444446,12268,0.9736507936507937,12204,0.9685714285714285,12112,0.9612698412698413,156,92,488,150.2020516204329,0.2623295794804066,0.29408000000000545,0.42549333333333905,0.8397175527426163,1.3339266666666698,2.3648799999999994,1.5443037974683544,3.0,6
+8+3,8+3,8,3,0.7272727272727273,200.0,9800.0,0.02,0.01942144600871695,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,250.91595505617977,49.08404494382023,37.12246828058022,300.0,21.020720000000026,108,6,3,0.19185679012345724,0.2667200000000012,0.145776790123457,18.984822934232714,24,172400,64800,3566,1346,249,130,562,0.18786127167630057,0.9739814814814814,0.026018518518518517,12280,0.9746031746031746,12216,0.9695238095238096,12128,0.9625396825396826,152,88,472,150.08097914819265,0.2710280233069496,0.30594666666668857,0.4667466666666762,0.8615145230078568,1.3390666666666675,2.3341600000000007,1.5892255892255893,3.0,6
+4+2,4+2,4,2,0.6666666666666666,200.0,9800.0,0.02,0.01942144600871695,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.020720000000026,216,2,1,0.09639320987654372,0.1591200000000068,0.06574432098765466,20.698375870069604,24,172400,86200,3572,1806,236,159,938,0.14494074749316319,0.978287037037037,0.02171296296296296,12261,0.9730952380952381,12177,0.9664285714285714,12084,0.959047619047619,177,93,516,149.53471051419723,0.29658307403729667,0.33632000000002193,0.39477333333332965,0.8655246666666663,1.349666666666665,2.3648799999999994,1.6125,3.0,6
+8+4,8+4,8,4,0.6666666666666666,200.0,9800.0,0.02,0.019400401043555997,200,300302,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,6,3,0.1938755555555563,0.2667200000000012,0.13257777777777818,20.85924207269915,26,172400,86200,3550,1777,375,160,522,0.23460410557184752,0.9758333333333333,0.024166666666666666,12288,0.9752380952380952,12225,0.9702380952380952,12135,0.9630952380952381,153,90,465,149.94388982416385,0.2959204021425649,0.3366666666666909,0.46594666666666207,0.8995634676434676,1.347973333333331,2.3341600000000007,1.7032967032967032,3.0,6
+none,Без FEC,0,0,1.0,1000.0,49000.0,0.02,0.017221990003688604,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,168.39601926163724,131.60398073836276,6.3102798265039075,300.0,20.869679999999992,0,0,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,172400,0,3014,0,0,0,0,0.0,0.0,0.0,12372,0.981904761904762,12355,0.9805555555555555,12345,0.9797619047619047,27,10,255,153.8087579684979,0.1850217642770288,0.20301333333332394,0.20967999999999998,1.4030256410256405,3.0499439999999973,4.3269600000000015,3.269230769230769,8.149999999999991,12
+4+1,4+1,4,1,0.8,1000.0,49000.0,0.02,0.01762954307387838,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.95928000000002,216,2,1,0.09296604938271637,0.18984000000000556,0.07760604938271627,17.17068645640074,20,172400,43200,3089,774,18,18,806,0.021844660194174758,0.9813425925925926,0.018657407407407407,12362,0.9811111111111112,12340,0.9793650793650793,12325,0.9781746031746031,37,15,275,152.8935249684148,0.24643575388776331,0.27488000000001733,0.37941333333333027,1.444222551440331,3.016560000000001,4.3107466666666685,3.3950617283950617,8.0,12
+8+2,8+2,8,2,0.8,1000.0,49000.0,0.02,0.017631278990127012,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,108,6,2,0.18972345679012387,0.2667200000000012,0.15900345679012368,17.209647495361782,21,172400,43200,3079,781,25,16,427,0.03611738148984198,0.9802314814814815,0.01976851851851852,12366,0.9814285714285714,12342,0.9795238095238096,12327,0.9783333333333334,39,15,273,152.80692302704583,0.24594955030961974,0.27506666666666346,0.44994666666666205,1.466306160337555,3.0479386666666684,4.295386666666669,3.4556962025316458,8.099999999999994,12
+12+3,12+3,12,3,0.8,1000.0,49000.0,0.02,0.017631278990127012,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,300.0,20.974640000000022,72,10,3,0.2887951851851859,0.33717333333333244,0.24271518518518562,17.21892393320965,21,172400,43200,3090,775,34,18,304,0.055900621118012424,0.9788888888888889,0.021111111111111112,12367,0.9815079365079366,12343,0.9796031746031746,12329,0.9784920634920635,38,14,271,152.83293157832492,0.24574732095060553,0.2850666666666548,0.5122933333333357,1.5037301754385983,3.0950066666666745,4.3368533333333215,3.5657894736842106,8.25,12
+6+2,6+2,6,2,0.75,1000.0,49000.0,0.02,0.017631278990127012,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,242.92776886035313,57.072231139646874,35.05486837932128,300.0,20.974640000000022,144,4,2,0.14265870370370404,0.21429333333333744,0.11193870370370387,18.337391304347825,21,172400,57600,3092,1033,40,25,547,0.043706293706293704,0.9810069444444445,0.018993055555555555,12366,0.9814285714285714,12338,0.9792063492063492,12326,0.9782539682539683,40,12,274,152.79328179172546,0.26206411812429153,0.29408000000000545,0.4192266666666633,1.4673545991561199,3.047938666666669,4.336853333333321,3.4683544303797467,8.099999999999994,12
+8+3,8+3,8,3,0.7272727272727273,1000.0,49000.0,0.02,0.017636471517506424,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,250.91595505617977,49.08404494382023,37.12246828058022,300.0,21.020720000000026,108,6,3,0.19185679012345724,0.2667200000000012,0.145776790123457,18.984822934232714,24,172400,64800,3080,1165,48,25,418,0.056433408577878104,0.9806481481481482,0.019351851851851853,12368,0.9815873015873016,12340,0.9793650793650793,12325,0.9781746031746031,43,15,275,152.44826628203012,0.27059416362407174,0.3057866666666631,0.44994666666666205,1.508938181818184,3.079317333333341,4.290773333333321,3.5714285714285716,8.200000000000003,12
+4+2,4+2,4,2,0.6666666666666666,1000.0,49000.0,0.02,0.017636471517506424,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.020720000000026,216,2,1,0.09639320987654372,0.1591200000000068,0.06574432098765466,20.698375870069604,24,172400,86200,3094,1545,55,36,784,0.04390243902439024,0.9818518518518519,0.01814814814814815,12362,0.9811111111111112,12331,0.9786507936507937,12312,0.9771428571428571,50,19,288,152.2895466948799,0.2964339592809204,0.33632000000002193,0.39477333333333053,1.5150906666666693,3.0350866666667184,4.336853333333319,3.6,8.049999999999997,12
+8+4,8+4,8,4,0.6666666666666666,1000.0,49000.0,0.02,0.017189734334432376,200,300303,157.76975922953451,168.39601926163724,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,300.0,21.051440000000028,108,6,3,0.1938755555555563,0.2667200000000012,0.13257777777777818,20.85924207269915,26,172400,86200,3004,1509,64,27,400,0.06323185011709602,0.9814814814814815,0.018518518518518517,12372,0.981904761904762,12346,0.9798412698412698,12325,0.9781746031746031,47,21,275,152.2330861926783,0.29551052981744624,0.33650666666666273,0.46469333333333185,1.5328961403508796,3.0950066666666753,4.2754133333333195,3.6184210526315788,8.25,12

data/processed/lab032/lab032_summary.csv

@@ -0,0 +1,9 @@
+mode,label,source_block_size,nominal_parity_count,code_rate,outer_fec_stream_bitrate_kbps,margin_to_control_bitrate_kbps,service_and_parity_percent,fec_block_count,mean_block_duration_seconds,max_block_duration_seconds,mean_decode_ready_duration_seconds,mean_queue_length_packets,max_queue_length_packets,composite_success_10ms,p95_publication_delay_10ms_seconds,p95_no_new_image_10ms_seconds,composite_success_50ms,p95_publication_delay_50ms_seconds,p95_no_new_image_50ms_seconds,composite_success_200ms,p95_publication_delay_200ms_seconds,p95_no_new_image_200ms_seconds,composite_success_1000ms,p95_publication_delay_1000ms_seconds,p95_no_new_image_1000ms_seconds
+none,Без FEC,0,0,1.0,168.39601926163724,131.60398073836276,6.3102798265039075,0,0.0,0.0,0.0,13.7169373549884,15,0.6696031746031746,0.20301333333332394,1.3455733333333306,0.9145238095238095,0.20301333333332394,0.9983146666666661,0.9607142857142857,0.20301333333332394,1.3251839999999993,0.9797619047619047,0.20301333333332394,3.0499439999999973
+4+1,4+1,4,1,0.8,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,216,0.09296604938271637,0.18984000000000556,0.07760604938271627,17.17068645640074,20,0.7914285714285715,0.277253333333352,1.0431573333333346,0.909047619047619,0.27522666666668627,1.0041866666666657,0.9596825396825397,0.27488000000001733,1.3371666666666668,0.9781746031746031,0.27488000000001733,3.016560000000001
+8+2,8+2,8,2,0.8,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,108,0.18972345679012387,0.2667200000000012,0.15900345679012368,17.209647495361782,21,0.9128571428571428,0.39477333333332965,1.0170573333333313,0.9333333333333333,0.27522666666668627,1.009596,0.963015873015873,0.27506666666666346,1.3387466666666654,0.9783333333333334,0.27506666666666346,3.0479386666666684
+12+3,12+3,12,3,0.8,226.95139646869984,73.04860353130016,30.4830189704105,72,0.2887951851851859,0.33717333333333244,0.24271518518518562,17.21892393320965,21,0.9519841269841269,0.43695999999999735,1.130100000000001,0.9511904761904761,0.2925866666666561,1.0041866666666657,0.9657142857142857,0.2887733333333302,1.3391346666666688,0.9784920634920635,0.2850666666666548,3.0950066666666745
+6+2,6+2,6,2,0.75,242.92776886035313,57.072231139646874,35.05486837932128,144,0.14265870370370404,0.21429333333333744,0.11193870370370387,18.337391304347825,21,0.9208730158730158,0.3794133333333327,1.015386666666668,0.9303174603174603,0.2962933333333524,1.0114399999999997,0.9612698412698413,0.29408000000000545,1.3339266666666698,0.9782539682539683,0.29408000000000545,3.047938666666669
+8+3,8+3,8,3,0.7272727272727273,250.91595505617977,49.08404494382023,37.12246828058022,108,0.19185679012345724,0.2667200000000012,0.145776790123457,18.984822934232714,24,0.9634126984126984,0.410133333333329,1.0108000000000015,0.9488095238095238,0.3079733333333543,1.0080079999999976,0.9625396825396826,0.30594666666668857,1.3390666666666675,0.9781746031746031,0.3057866666666631,3.079317333333341
+4+2,4+2,4,2,0.6666666666666666,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,216,0.09639320987654372,0.1591200000000068,0.06574432098765466,20.698375870069604,24,0.9247619047619048,0.34253333333332137,1.0002666666666684,0.9241269841269841,0.3366666666666909,1.0119066666666576,0.959047619047619,0.33632000000002193,1.349666666666665,0.9771428571428571,0.33632000000002193,3.0350866666667184
+8+4,8+4,8,4,0.6666666666666666,274.6586195826645,25.341380417335472,42.55787075997801,108,0.1938755555555563,0.2667200000000012,0.13257777777777818,20.85924207269915,26,0.986984126984127,0.4101333333333308,1.0169693333333332,0.9553174603174603,0.3386933333333566,1.0571200000000047,0.9630952380952381,0.3366666666666909,1.347973333333331,0.9781746031746031,0.33650666666666273,3.0950066666666753

data/processed/lab033/lab033_class_metrics.csv

@@ -0,0 +1,37 @@
+channel_kbps,scheduler,traffic_class,offered_load_kbps,created_packets,transmitted_packets,replaced_packets,remaining_at_source_end_packets,mean_start_delay_ms,p95_start_delay_ms,max_start_delay_ms,mean_total_delay_ms,p95_total_delay_ms,max_total_delay_ms,deadline_misses,deadline_miss_fraction,mean_blocking_delay_ms,max_blocking_delay_ms
+300.0,fifo,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,0.0,0.0,0.0,1.7066666666671892,1.7066666666671892,1.7066666666671892,0,0.0,0.0,0.0
+300.0,fifo,control,10.256436597110755,416,416,0,2,104.3649927884586,236.92691666666235,294.47966666665957,106.0716594551255,238.6335833333294,296.1863333333259,203,0.4879807692307692,5.879864583331442,16.212999999996036
+300.0,fifo,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,1,98.47181249999751,231.12033333332866,294.26699999999425,101.03181249999754,233.68033333332914,296.8269999999933,0,0.0,5.797325320511048,16.212999999996036
+300.0,fifo,video,240.24038523274479,1078,1078,0,15,128.3044211502762,254.33199999999601,309.6799999999931,143.7311125541102,264.7599999999962,325.89333333332604,0,0.0,0.0026771799628383768,0.16033333332998723
+300.0,strict_priority,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,0.0,0.0,0.0,1.7066666666671892,1.7066666666671892,1.7066666666671892,0,0.0,0.0,0.0
+300.0,strict_priority,control,10.256436597110755,416,416,0,0,7.733262019229404,15.759666666666755,16.106333333334,9.439928685896334,17.46633333333346,17.813000000000745,0,0.0,7.7291594551268386,16.106333333334
+300.0,strict_priority,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,0,9.864120192306657,17.546883333334474,17.813000000000745,12.424120192306697,20.10688333333437,20.37300000000064,0,0.0,8.149248397434599,16.106333333334
+300.0,strict_priority,video,240.24038523274479,1078,1078,0,15,135.37173098330103,269.12799999999464,323.36000000000143,150.79842238713505,279.70533333332844,333.4933333333332,0,0.0,0.0026771799628976987,0.16033333333353994
+300.0,latest_state,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,0.0,0.0,0.0,1.7066666666671892,1.7066666666671892,1.7066666666671892,0,0.0,0.0,0.0
+300.0,latest_state,control,10.256436597110755,416,416,0,0,7.733262019229404,15.759666666666755,16.106333333334,9.439928685896334,17.46633333333346,17.813000000000745,0,0.0,7.7291594551268386,16.106333333334
+300.0,latest_state,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,0,9.864120192306657,17.546883333334474,17.813000000000745,12.424120192306697,20.10688333333437,20.37300000000064,0,0.0,8.149248397434599,16.106333333334
+300.0,latest_state,video,240.24038523274479,1078,1078,0,15,135.37173098330103,269.12799999999464,323.36000000000143,150.79842238713505,279.70533333332844,333.4933333333332,0,0.0,0.0026771799628976987,0.16033333333353994
+260.0,fifo,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,0.0,0.0,0.0,1.969230769230279,1.969230769230279,1.969230769230279,0,0.0,0.0,0.0
+260.0,fifo,control,10.256436597110755,416,416,0,7,167.10386353552764,331.0900769231244,458.97469230786925,169.07309430475814,333.0593076923547,460.9439230770995,298,0.7163461538461539,7.857339866886274,18.615384615390695
+260.0,fifo,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,4,160.36350517753885,328.8285384616073,460.9439230770995,163.31735133138503,331.7823846154539,463.8977692309467,0,0.0,7.732144230791379,18.615384615390695
+260.0,fifo,video,240.24038523274479,1078,1078,0,21,175.94024482662746,343.1754384616482,473.6000000001752,193.74027336951343,357.6154384615683,492.3076923078682,0,0.0,3.3139568289080654,18.257076923131166
+260.0,strict_priority,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,0.0,0.0,0.0,1.969230769230279,1.969230769230279,1.969230769230279,0,0.0,0.0,0.0
+260.0,strict_priority,control,10.256436597110755,416,416,0,0,8.313035133156095,16.784365384612144,18.69776923077815,10.282265902386632,18.753596153843198,20.66700000000843,0,0.0,8.308301405345444,18.69776923077815
+260.0,strict_priority,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,0,10.909659023688215,19.493946153856623,20.66700000000843,13.863505177534366,22.44779230770204,23.620846153853847,0,0.0,8.930960798836377,18.69776923077815
+260.0,strict_priority,video,240.24038523274479,1078,1078,0,23,187.65972534610552,365.73226153856297,480.49230769247583,205.4597538889915,380.5630769230985,499.20000000016887,0,0.0,3.9965313971947523,18.25707692318801
+260.0,latest_state,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,0.0,0.0,0.0,1.969230769230279,1.969230769230279,1.969230769230279,0,0.0,0.0,0.0
+260.0,latest_state,control,10.256436597110755,416,416,0,0,8.313035133156095,16.784365384612144,18.69776923077815,10.282265902386632,18.753596153843198,20.66700000000843,0,0.0,8.308301405345444,18.69776923077815
+260.0,latest_state,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,0,10.909659023688215,19.493946153856623,20.66700000000843,13.863505177534366,22.44779230770204,23.620846153853847,0,0.0,8.930960798836377,18.69776923077815
+260.0,latest_state,video,240.24038523274479,1078,1078,0,23,187.65972534610552,365.73226153856297,480.49230769247583,205.4597538889915,380.5630769230985,499.20000000016887,0,0.0,3.9965313971947523,18.25707692318801
+230.0,fifo,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,878.8869565216775,878.8869565216775,878.8869565216775,881.1130434781998,881.1130434781998,881.1130434781998,1,1.0,0.4173913042819777,0.4173913042819777
+230.0,fifo,control,10.256436597110755,416,416,0,42,1172.0617892976043,2238.3086956520533,2606.2956521737738,1174.2878762541263,2240.5347826085754,2608.5217391302963,414,0.9951923076923077,9.870735785906158,21.13043478255605
+230.0,fifo,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,21,1161.6391304347285,2222.267826086846,2608.5217391302963,1164.978260869511,2225.6069565216276,2611.860869565078,177,0.8509615384615384,9.380434782561796,21.043478260802218
+230.0,fifo,video,240.24038523274479,1078,1078,0,118,1186.612664354224,2267.033969565095,2618.4808260868167,1206.7344357505297,2288.1817956520513,2639.628652173773,0,0.0,8.20556586266141,21.136565217338088
+230.0,strict_priority,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,9.32173913036749,9.32173913036749,9.32173913036749,11.547826086889756,11.547826086889756,11.547826086889756,0,0.0,9.32173913036749,9.32173913036749
+230.0,strict_priority,control,10.256436597110755,416,416,0,1,10.02424749162144,19.62173913038057,21.113043478251825,12.250334448143445,21.84782608690261,23.33913043477409,0,0.0,10.018896321052877,21.113043478251825
+230.0,strict_priority,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,0,12.175083612023139,21.772173913030322,23.33913043477409,15.51421404680579,25.111304347813142,26.678260869555714,0,0.0,9.938294314364006,21.113043478251825
+230.0,strict_priority,video,240.24038523274479,1078,1078,0,126,1273.2989271597767,2364.9321739130005,2626.272130434721,1293.4206985560818,2379.542608695629,2647.4199565216772,0,0.0,9.628813422585635,19.802565217331036
+230.0,latest_state,emergency,0.02465489566613162,1,1,0,0,9.32173913036749,9.32173913036749,9.32173913036749,11.547826086889756,11.547826086889756,11.547826086889756,0,0.0,9.32173913036749,9.32173913036749
+230.0,latest_state,control,10.256436597110755,416,416,0,1,10.02424749162144,19.62173913038057,21.113043478251825,12.250334448143445,21.84782608690261,23.33913043477409,0,0.0,10.018896321052877,21.113043478251825
+230.0,latest_state,telemetry,7.692327447833066,208,208,0,0,12.175083612023139,21.772173913030322,23.33913043477409,15.51421404680579,25.111304347813142,26.678260869555714,0,0.0,9.938294314364006,21.113043478251825
+230.0,latest_state,video,240.24038523274479,1078,1078,0,126,1273.2989271597767,2364.9321739130005,2626.272130434721,1293.4206985560818,2379.542608695629,2647.4199565216772,0,0.0,9.628813422585635,19.802565217331036

data/processed/lab033/lab033_report.txt

@@ -0,0 +1,165 @@
+Lab033. Общий пакет канала и приоритетное обслуживание
+
+1. Git и конфигурация
+- Git-корень: C:/Users/user/Desktop/projects/SDR_Rover.
+- Ветка: main; HEAD: 3dbb7afa8332b49535d867f1eabca7bdd2b7cdde.
+- Исходное видео: 20.766667 с, 63 составных кадров, 3 кадра/с.
+- BASE 240x135 grayscale JPEG Q23; ROI 320x180 grayscale JPEG Q33.
+- Lab028: payload 512 байт; Lab030: FEC 12+3; Lab031: D=1.
+- Фактический внешний видеопоток до Lab033: 226.951 кбит/с; с общим заголовком: 240.240 кбит/с.
+- Аварийная команда: 0.024655; обычные команды: 10.256; телеметрия: 7.692 кбит/с.
+- Общая предложенная нагрузка: 258.214 кбит/с; суммарная служебная доля: 34.923%.
+
+2. Формат общего заголовка
+- struct: !4sBBBBHIQHII; размер: 32 байта; network byte order, неявного padding нет.
+- Смещения: magic[4]@0, version:u8@4, traffic_class:u8@5, direction:u8@6, flags:u8@7, stream_id:u16@8, sequence_number:u32@10, generation_time_us:u64@14, deadline_ms:u16@22, payload_length:u32@24, packet_crc32:u32@28.
+- traffic_class: 1=EMERGENCY, 2=CONTROL, 3=TELEMETRY, 4=VIDEO; direction: 1=GROUND_TO_ROVER, 2=ROVER_TO_GROUND; flags в версии 1 равен нулю.
+- CRC32 защищает заголовок с нулевым packet_crc32 и всю полезную нагрузку.
+
+3. Девять сочетаний скорости и планировщика
+speed | scheduler | offered/capacity | control P95 ms | emergency ms | telemetry P95 ms | video P95 ms | queue@end packets | drain extra s | final video
+300 | FIFO | 0.8607 | 238.634 | 1.707 | 233.680 | 304.579 | 18 | 0.231867 | 1.000000
+300 | Строгий приоритет | 0.8607 | 17.466 | 1.707 | 20.107 | 322.072 | 15 | 0.231867 | 1.000000
+300 | Приоритет + замена | 0.8607 | 17.466 | 1.707 | 20.107 | 322.072 | 15 | 0.231867 | 1.000000
+260 | FIFO | 0.9931 | 333.059 | 1.969 | 331.782 | 420.025 | 32 | 0.399200 | 1.000000
+260 | Строгий приоритет | 0.9931 | 18.754 | 1.969 | 22.448 | 445.846 | 23 | 0.399200 | 1.000000
+260 | Приоритет + замена | 0.9931 | 18.754 | 1.969 | 22.448 | 445.846 | 23 | 0.399200 | 1.000000
+230 | FIFO | 1.1227 | 2240.535 | 881.113 | 2225.607 | 2417.731 | 181 | 2.547420 | 1.000000
+230 | Строгий приоритет | 1.1227 | 21.848 | 11.548 | 25.111 | 2505.995 | 127 | 2.547420 | 1.000000
+230 | Приоритет + замена | 1.1227 | 21.848 | 11.548 | 25.111 | 2505.995 | 127 | 2.547420 | 1.000000
+
+4. Подробные показатели
+[300 кбит/с; FIFO]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 10.478/22 пакетов и 4452.4/12221 байт.
+- На конце видео: 18 пакетов, 8695.0 байт; полное освобождение 20.998534 с, дополнительно 0.231867 с.
+- Команды: mean/P95/max 106.072/238.634/296.186 мс; превышений 100 мс 203; промежутков >100 мс 63; max gap 344.480 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 0.000/1.707 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал none, 0 байт, seq=-1, ожидание 0.000 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 101.032/233.680/296.827 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.984127, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 261.559/304.579/311.146 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 423.846/580.000/643.333 мс; доля >1 с 0.000000; поздних кадров 0, max серия 0.
+[300 кбит/с; Строгий приоритет]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 8.050/22 пакетов и 4452.4/12221 байт.
+- На конце видео: 15 пакетов, 8695.0 байт; полное освобождение 20.998534 с, дополнительно 0.231867 с.
+- Команды: mean/P95/max 9.440/17.466/17.813 мс; превышений 100 мс 0; промежутков >100 мс 0; max gap 65.760 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 0.000/1.707 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал none, 0 байт, seq=-1, ожидание 0.000 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 12.424/20.107/20.373 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.984127, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 276.337/322.072/330.773 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 437.649/593.333/660.000 мс; доля >1 с 0.000000; поздних кадров 0, max серия 0.
+[300 кбит/с; Приоритет + замена]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 8.050/22 пакетов и 4452.4/12221 байт.
+- На конце видео: 15 пакетов, 8695.0 байт; полное освобождение 20.998534 с, дополнительно 0.231867 с.
+- Команды: mean/P95/max 9.440/17.466/17.813 мс; превышений 100 мс 0; промежутков >100 мс 0; max gap 65.760 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 0.000/1.707 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал none, 0 байт, seq=-1, ожидание 0.000 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 12.424/20.107/20.373 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.984127, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 276.337/322.072/330.773 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 437.649/593.333/660.000 мс; доля >1 с 0.000000; поздних кадров 0, max серия 0.
+[260 кбит/с; FIFO]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 14.800/37 пакетов и 6010.5/16512 байт.
+- На конце видео: 32 пакетов, 12974.0 байт; полное освобождение 21.165867 с, дополнительно 0.399200 с.
+- Команды: mean/P95/max 169.073/333.059/460.944 мс; превышений 100 мс 298; промежутков >100 мс 63; max gap 384.348 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 0.000/1.969 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал none, 0 байт, seq=-1, ожидание 0.000 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 163.317/331.782/463.898 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.984127, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 329.072/420.025/436.185 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 489.627/666.667/766.667 мс; доля >1 с 0.000000; поздних кадров 0, max серия 0.
+[260 кбит/с; Строгий приоритет]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 10.783/28 пакетов и 6010.2/16384 байт.
+- На конце видео: 23 пакетов, 12974.0 байт; полное освобождение 21.165867 с, дополнительно 0.399200 с.
+- Команды: mean/P95/max 10.282/18.754/20.667 мс; превышений 100 мс 0; промежутков >100 мс 0; max gap 63.477 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 0.000/1.969 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал none, 0 байт, seq=-1, ожидание 0.000 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 13.864/22.448/23.621 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.968254, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 351.218/445.846/459.559 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 511.188/693.333/783.333 мс; доля >1 с 0.000000; поздних кадров 0, max серия 0.
+[260 кбит/с; Приоритет + замена]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 10.783/28 пакетов и 6010.2/16384 байт.
+- На конце видео: 23 пакетов, 12974.0 байт; полное освобождение 21.165867 с, дополнительно 0.399200 с.
+- Команды: mean/P95/max 10.282/18.754/20.667 мс; превышений 100 мс 0; промежутков >100 мс 0; max gap 63.477 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 0.000/1.969 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал none, 0 байт, seq=-1, ожидание 0.000 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 13.864/22.448/23.621 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.968254, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 351.218/445.846/459.559 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 511.188/693.333/783.333 мс; доля >1 с 0.000000; поздних кадров 0, max серия 0.
+[230 кбит/с; FIFO]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 86.915/184 пакетов и 34309.1/76497 байт.
+- На конце видео: 181 пакетов, 73238.3 байт; полное освобождение 23.314087 с, дополнительно 2.547420 с.
+- Команды: mean/P95/max 1174.288/2240.535/2608.522 мс; превышений 100 мс 414; промежутков >100 мс 63; max gap 427.304 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 878.887/881.113 мс; deadline 50 мс НАРУШЕН; блокировал video, 608 байт, seq=461, ожидание 0.417 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 1164.978/2225.607/2611.861 мс; превышений 500 мс 177 (0.850962); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.888889, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 1347.217/2417.731/2576.186 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 1506.487/2588.167/2906.667 мс; доля >1 с 0.771870; поздних кадров 42, max серия 42.
+[230 кбит/с; Строгий приоритет]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 59.750/132 пакетов и 34307.1/75969 байт.
+- На конце видео: 127 пакетов, 73238.3 байт; полное освобождение 23.314087 с, дополнительно 2.547420 с.
+- Команды: mean/P95/max 12.250/21.848/23.339 мс; превышений 100 мс 0; промежутков >100 мс 0; max gap 69.009 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 9.322/11.548 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал video, 608 байт, seq=458, ожидание 9.322 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 15.514/25.111/26.678 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.888889, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 1445.995/2505.995/2583.977 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 1594.537/2678.167/2916.667 мс; доля >1 с 0.804460; поздних кадров 47, max серия 47.
+[230 кбит/с; Приоритет + замена]
+- Передано 1703 пакетов, 670280 байт; средняя/максимальная очередь 59.750/132 пакетов и 34307.1/75969 байт.
+- На конце видео: 127 пакетов, 73238.3 байт; полное освобождение 23.314087 с, дополнительно 2.547420 с.
+- Команды: mean/P95/max 12.250/21.848/23.339 мс; превышений 100 мс 0; промежутков >100 мс 0; max gap 69.009 мс; заменено 0.
+- Аварийная команда: start/total 9.322/11.548 мс; deadline 50 мс соблюдён; блокировал video, 608 байт, seq=458, ожидание 9.322 мс.
+- Телеметрия: mean/P95/max 15.514/25.111/26.678 мс; превышений 500 мс 0 (0.000000); заменено 0.
+- Видео: опубликовано к концу источника 0.888889, после drain 1.000000, итог 1.000000; delay mean/P95/max 1445.995/2505.995/2583.977 мс.
+- Возраст изображения mean/P95/max 1594.537/2678.167/2916.667 мс; доля >1 с 0.804460; поздних кадров 47, max серия 47.
+
+5. Интерпретация планировщиков
+- FIFO задерживает команды, потому что все ранее поступившие внешние видеопакеты остаются перед ними независимо от срочности.
+- Строгий приоритет после каждого окончания пакета выбирает управление раньше телеметрии и видео, поэтому сокращает очередь команд.
+- Уже начатая передача не прерывается: модель сериализует целый пакет как атомарную единицу и не задаёт фрагментацию общего пакета или возобновление передачи.
+- Поэтому нижняя граница задержки срочной команды включает остаток времени самого длинного пакета, уже занявшего ресурс.
+- Замена старого состояния новым не тратит канал на запоздалую команду, которая к моменту приёма уже не отражает актуальное управление.
+- Строгий приоритет перераспределяет порядок, но не уменьшает объём видео; при нагрузке выше пропускной способности видеопакеты продолжают накапливаться.
+- Длинная очередь видео увеличивает возраст изображения даже без потерь: полные, но старые кадры публикуются позже времени формирования.
+- Восстановление 100% кадров после drain подтверждает целостность, но не пригодность задержек канала для управления в реальном времени.
+
+6. Допущения модели
+- Один общий абстрактный ресурс и одна расчётная скорость для обоих направлений; переключение направления не задерживает передачу.
+- Не выбран физический полудуплекс/дуплекс, TDD/FDD, модуляция, ретранслятор или физическое разделение восходящего и нисходящего каналов.
+- Ошибки и помехи отсутствуют; полностью переданный пакет доставляется без повреждений; видеопакеты не отбрасываются по возрасту.
+- После конца исходного видео новые данные не создаются, а очередь полностью освобождается.
+- При совпадении времени FIFO использует traffic_class, stream_id и sequence_number как устойчивое правило разрешения совпадений.
+- Средняя очередь рассчитана по времени на основном интервале и включает пакет, находящийся в передатчике; остаток байтов активного пакета учитывается пропорционально недопереданному времени.
+
+7. Функциональные проверки
+- PASS 01_header_roundtrip: PASS
+- PASS 02_header_crc_detection: PASS
+- PASS 03_payload_crc_detection: PASS
+- PASS 04_video_wrapper_byte_exact: PASS
+- PASS 05_lab030_crc: PASS
+- PASS 06_lab028_crc: PASS
+- PASS 07_fifo_global_order: PASS
+- PASS 08_strict_priority: PASS
+- PASS 09_non_preemptive: PASS
+- PASS 10_intra_class_sequence: PASS
+- PASS 11_latest_state_scope: PASS
+- PASS 12_active_state_not_removed: PASS
+- PASS 13_emergency_never_replaced: PASS
+- PASS 14_300kbps_all_video: PASS
+- PASS 15_overload_visible: PASS
+- PASS 16_exact_transmission_duration: PASS
+- PASS 17_total_bits_accounting: PASS
+- PASS 18_reproducible_schedule: PASS
+- PASS 19_no_video_control_isolated: PASS
+- PASS 20_latest_state_reaches_receiver: PASS
+
+8. Созданные файлы и итоговый Git status
+- protocol/link_packet.py
+- protocol/priority_scheduler.py
+- tests/lab033_priority_channel_scheduler.py
+- data/processed/lab033/lab033_summary.csv
+- data/processed/lab033/lab033_class_metrics.csv
+- data/processed/lab033/lab033_report.txt
+- data/processed/lab033/lab033_control_delay.png
+- data/processed/lab033/lab033_emergency_delay.png
+- data/processed/lab033/lab033_video_delay.png
+- data/processed/lab033/lab033_queue_length.png
+- data/processed/lab033/lab033_deadline_misses.png
+- data/processed/lab033/lab033_scheduler_comparison.png
+- Lab028-Lab032 и их сохранённые результаты не изменены.
+- Lab033 не добавлена в индекс и не закоммичена.
+
+## main...origin/main
+?? data/processed/lab033/
+?? protocol/link_packet.py
+?? protocol/priority_scheduler.py
+?? tests/lab033_priority_channel_scheduler.py

data/processed/lab033/lab033_summary.csv

@@ -0,0 +1,10 @@
+channel_kbps,scheduler,offered_load_kbps,emergency_load_kbps,control_load_kbps,telemetry_load_kbps,video_load_kbps,service_share_percent,offered_to_capacity_ratio,transmitted_packets,transmitted_bytes,source_duration_seconds,drain_end_seconds,additional_drain_seconds,queue_at_source_end_packets,queue_at_source_end_bytes,mean_queue_packets,max_queue_packets,mean_queue_bytes,max_queue_bytes,control_mean_age_ms,control_p95_age_ms,control_max_age_ms,control_gaps_over_100ms,control_max_receive_gap_ms,control_replaced,emergency_start_delay_ms,emergency_total_delay_ms,emergency_deadline_met,emergency_blocker_class,emergency_blocker_size_bytes,emergency_blocker_sequence,emergency_blocking_delay_ms,telemetry_mean_age_ms,telemetry_p95_age_ms,telemetry_max_age_ms,telemetry_misses_500ms,telemetry_miss_fraction,telemetry_replaced,video_published_at_source_end_fraction,video_published_after_drain_fraction,video_final_recovery_fraction,video_mean_publication_delay_ms,video_p95_publication_delay_ms,video_max_publication_delay_ms,video_mean_display_age_ms,video_p95_display_age_ms,video_max_display_age_ms,video_age_over_1s_fraction,video_late_frame_count,video_max_late_run
+300.0,fifo,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,0.8607126805778491,1703,670280,20.766666666666666,20.99853366666666,0.23186699999999405,18,8695.012499999913,10.477643691813581,22,4452.409985633955,12221,106.0716594551255,238.6335833333294,296.1863333333259,63,344.4796666666594,0,0.0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,101.03181249999754,233.68033333332914,296.8269999999933,0,0.0,0,0.9841269841269841,1.0,1.0,261.5593703703662,304.57866666666183,311.1463333333262,423.8457877201335,580.0,643.3333333333333,0.0,0,0
+300.0,strict_priority,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,0.8607126805778491,1703,670280,20.766666666666666,20.99853366666666,0.23186699999999405,15,8695.012499999915,8.05016637239154,22,4452.387224542477,12221,9.439928685896334,17.46633333333346,17.813000000000745,0,65.7596666666671,0,0.0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,12.424120192306697,20.10688333333437,20.37300000000064,0,0.0,0,0.9841269841269841,1.0,1.0,276.3369365079338,322.0720000000001,330.77299999999,437.6487386958594,593.3333333333334,660.0000000000001,0.0,0,0
+300.0,latest_state,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,0.8607126805778491,1703,670280,20.766666666666666,20.99853366666666,0.23186699999999405,15,8695.012499999915,8.05016637239154,22,4452.387224542477,12221,9.439928685896334,17.46633333333346,17.813000000000745,0,65.7596666666671,0,0.0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,12.424120192306697,20.10688333333437,20.37300000000064,0,0.0,0,0.9841269841269841,1.0,1.0,276.3369365079338,322.0720000000001,330.77299999999,437.6487386958594,593.3333333333334,660.0000000000001,0.0,0,0
+260.0,fifo,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,0.9931300160513643,1703,670280,20.766666666666666,21.165867000000176,0.39920033333351057,32,12974.010833338622,14.800483013954153,37,6010.5496338357525,16512,169.07309430475814,333.0593076923547,460.9439230770995,63,384.34838461538055,0,0.0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,163.31735133138503,331.7823846154539,463.8977692309467,0,0.0,0,0.9841269841269841,1.0,1.0,329.07164590967284,420.0249487180816,436.18494871812175,489.62700661000974,666.6666666666679,766.6666666666692,0.0,0,0
+260.0,strict_priority,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,0.9931300160513643,1703,670280,20.766666666666666,21.16586700000017,0.39920033333350347,23,12974.010833338338,10.783079034450305,28,6010.224630522928,16384,10.282265902386632,18.753596153843198,20.66700000000843,0,63.476923076922546,0,0.0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,13.863505177534366,22.44779230770204,23.620846153853847,0,0.0,0,0.9682539682539683,1.0,1.0,351.2176776557015,445.84648717956554,459.55930769245157,511.18822788794483,693.3333333333316,783.3333333333314,0.0,0,0
+260.0,latest_state,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,0.9931300160513643,1703,670280,20.766666666666666,21.16586700000017,0.39920033333350347,23,12974.010833338338,10.783079034450305,28,6010.224630522928,16384,10.282265902386632,18.753596153843198,20.66700000000843,0,63.476923076922546,0,0.0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,13.863505177534366,22.44779230770204,23.620846153853847,0,0.0,0,0.9682539682539683,1.0,1.0,351.2176776557015,445.84648717956554,459.55930769245157,511.18822788794483,693.3333333333316,783.3333333333314,0.0,0,0
+230.0,fifo,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,1.1226687137971945,1703,670280,20.766666666666666,23.3140869565216,2.5474202898549336,181,73238.33333333043,86.91502882266383,184,34309.08168164904,76497,1174.2878762541263,2240.5347826085754,2608.5217391302963,63,427.3043478260803,0,878.8869565216775,881.1130434781998,False,video,608,461,0.4173913042819777,1164.978260869511,2225.6069565216276,2611.860869565078,177,0.8509615384615384,0,0.8888888888888888,1.0,1.0,1347.216563146941,2417.731014492629,2576.1855072462367,1506.486563750715,2588.1666666666674,2906.6666666666697,0.7718696397941681,42,42
+230.0,strict_priority,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,1.1226687137971945,1703,670280,20.766666666666666,23.314086956521678,2.547420289855012,127,73238.33333333276,59.749842696627866,132,34307.118394888734,75969,12.250334448143445,21.84782608690261,23.33913043477409,0,69.00869565217427,0,9.32173913036749,11.547826086889756,True,video,608,458,9.32173913036749,15.51421404680579,25.111304347813142,26.678260869555714,0,0.0,0,0.8888888888888888,1.0,1.0,1445.9947550034299,2505.9953623187953,2583.976811594141,1594.536878216124,2678.1666666666674,2916.666666666668,0.8044596912521441,47,47
+230.0,latest_state,258.21380417335473,0.02465489566613162,10.256436597110755,7.692327447833066,240.24038523274479,34.922718863758426,1.1226687137971945,1703,670280,20.766666666666666,23.314086956521678,2.547420289855012,127,73238.33333333276,59.749842696627866,132,34307.118394888734,75969,12.250334448143445,21.84782608690261,23.33913043477409,0,69.00869565217427,0,9.32173913036749,11.547826086889756,True,video,608,458,9.32173913036749,15.51421404680579,25.111304347813142,26.678260869555714,0,0.0,0,0.8888888888888888,1.0,1.0,1445.9947550034299,2505.9953623187953,2583.976811594141,1594.536878216124,2678.1666666666674,2916.666666666668,0.8044596912521441,47,47

data/processed/lab034/lab034_control_metrics.csv

@@ -0,0 +1,16 @@
+channel_kbps,policy,control_mean_age_ms,control_p95_age_ms,control_max_age_ms,control_deadline_misses,control_max_receive_gap_ms,control_replaced,emergency_total_delay_ms,emergency_deadline_met,emergency_blocker_class,emergency_blocker_size_bytes,emergency_blocker_sequence,emergency_blocking_delay_ms,telemetry_mean_age_ms,telemetry_p95_age_ms,telemetry_max_age_ms,telemetry_deadline_misses,telemetry_replaced
+300.0,continuous_no_drop,9.439928685896334,17.46633333333346,17.813000000000745,0,65.7596666666671,0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,12.424120192306697,20.10688333333437,20.37300000000064,0,0
+300.0,aligned_no_drop,10.09563301281934,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,12.858206730768112,19.573666666667933,20.160000000000622,0,0
+300.0,aligned_1500ms,10.09563301281934,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,12.858206730768112,19.573666666667933,20.160000000000622,0,0
+300.0,aligned_1000ms,10.09563301281934,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,12.858206730768112,19.573666666667933,20.160000000000622,0,0
+300.0,aligned_500ms,10.09563301281934,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,0,1.7066666666671892,True,none,0,-1,0.0,12.858206730768112,19.573666666667933,20.160000000000622,0,0
+260.0,continuous_no_drop,10.282265902386632,18.753596153843198,20.66700000000843,0,63.476923076922546,0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,13.863505177534366,22.44779230770204,23.620846153853847,0,0
+260.0,aligned_no_drop,10.671617788489147,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,13.490528846181197,21.89960384616611,23.323076923056796,0,0
+260.0,aligned_1500ms,10.671617788489147,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,13.490528846181197,21.89960384616611,23.323076923056796,0,0
+260.0,aligned_1000ms,10.671617788489147,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,13.490528846181197,21.89960384616611,23.323076923056796,0,0
+260.0,aligned_500ms,10.71385151629976,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,0,1.969230769230279,True,none,0,-1,0.0,13.61641642014566,22.039999999996684,23.323076923056796,0,0
+230.0,continuous_no_drop,12.250334448143445,21.84782608690261,23.33913043477409,0,69.00869565217427,0,11.547826086889756,True,video,608,458,9.32173913036749,15.51421404680579,25.111304347813142,26.678260869555714,0,0
+230.0,aligned_no_drop,12.729598662164767,22.499999999942013,24.556521739064863,0,69.00869565217427,0,22.330434782542596,True,video,608,463,20.10434782602033,15.594983277549522,25.377391304327652,27.895652173848262,0,0
+230.0,aligned_1500ms,12.613043478216982,22.460869565154475,24.556521739064863,0,69.00869565217427,0,22.330434782542596,True,video,608,463,20.10434782602033,15.613377926377664,25.426086956510073,27.895652173848262,0,0
+230.0,aligned_1000ms,12.76596989961911,22.578260869525746,23.356521739078318,0,69.00869565217427,0,11.652173912974462,True,video,608,484,9.426086956452195,15.511371237411904,25.37739130434555,26.608695652086567,0,0
+230.0,aligned_500ms,12.377759197289913,22.230434782573028,23.339130434790967,0,69.00869565217427,0,3.6869565216850475,True,video,608,511,1.4608695651627812,15.598996655484031,24.913043478221116,26.678260869573478,0,0

data/processed/lab034/lab034_report.txt

@@ -0,0 +1,98 @@
+Lab034. Ограничение возраста видеоданных и отбрасывание устаревших кадров
+
+1. Исходное состояние
+- Commit Lab033: 21751f41dd0af022fc1f935c67e795e3ae4257c5.
+- Перед Lab034 рабочее дерево было чистым; main опережала origin/main на один commit.
+- Lab028-Lab033 и их результаты не изменяются.
+
+2. Формирование FEC-блоков
+layout | source | parity | blocks | partial | cross-frame | frames/block mean/max | before/after Lab033 kbps
+Непрерывные | 862 | 216 | 72 | 1 | 58 | 1.806/2 | 226.951/240.240
+По кадрам | 862 | 251 | 125 | 62 | 0 | 1.000/1 | 232.926/246.647
+- Дополнительная избыточность выравнивания: 5.975 кбит/с (2.633%).
+- Средняя эквивалентная группа кадра: непрерывные 17.111 пакета / 263.968 мс; выровненные 17.667 пакета / 271.007 мс при 300 кбит/с.
+
+3. Пятнадцать сочетаний
+speed | policy | offered/capacity | published/drop/partial | update fps | age P95 ms | control P95 ms | emergency ms | queue max/end | drain s | wasted bytes
+300 | Непрерывные, без отбрасывания | 0.8607 | 63/0/0 | 2.986 | 593.333 | 17.466 | 1.707 | 22/15 | 0.231867 | 0
+300 | По кадрам, без отбрасывания | 0.8821 | 63/0/0 | 2.986 | 590.000 | 17.466 | 1.707 | 21/13 | 0.199440 | 0
+300 | По кадрам, 1500 мс | 0.8821 | 63/0/0 | 2.986 | 590.000 | 17.466 | 1.707 | 21/13 | 0.199440 | 0
+300 | По кадрам, 1000 мс | 0.8821 | 63/0/0 | 2.986 | 590.000 | 17.466 | 1.707 | 21/13 | 0.199440 | 0
+300 | По кадрам, 500 мс | 0.8821 | 63/0/0 | 2.986 | 590.000 | 17.466 | 1.707 | 21/13 | 0.199440 | 0
+260 | Непрерывные, без отбрасывания | 0.9931 | 63/0/0 | 2.937 | 690.000 | 18.754 | 1.969 | 28/23 | 0.399200 | 0
+260 | По кадрам, без отбрасывания | 1.0178 | 63/0/0 | 2.937 | 773.833 | 18.908 | 1.969 | 37/30 | 0.539293 | 0
+260 | По кадрам, 1500 мс | 1.0178 | 63/0/0 | 2.937 | 773.833 | 18.908 | 1.969 | 37/30 | 0.539293 | 0
+260 | По кадрам, 1000 мс | 1.0178 | 63/0/0 | 2.937 | 773.833 | 18.908 | 1.969 | 37/30 | 0.539293 | 0
+260 | По кадрам, 500 мс | 1.0178 | 56/7/7 | 2.648 | 1053.833 | 18.908 | 1.969 | 31/24 | 0.403939 | 69597
+230 | Непрерывные, без отбрасывания | 1.1227 | 63/0/0 | 2.697 | 2443.833 | 21.848 | 11.548 | 132/127 | 2.547420 | 0
+230 | По кадрам, без отбрасывания | 1.1505 | 63/0/0 | 2.600 | 2913.333 | 22.500 | 22.330 | 160/155 | 3.125855 | 0
+230 | По кадрам, 1500 мс | 1.1505 | 27/36/36 | 1.300 | 11064.833 | 22.461 | 22.330 | 87/81 | 1.418064 | 321929
+230 | По кадрам, 1000 мс | 1.1505 | 14/49/49 | 0.674 | 11731.500 | 22.578 | 11.652 | 63/53 | 0.904881 | 434885
+230 | По кадрам, 500 мс | 1.1505 | 3/60/60 | 0.144 | 11731.500 | 22.230 | 3.687 | 32/27 | 0.419072 | 532167
+
+4. Практический смысл ограничений возраста
+- При 300 кбит/с очередь обслуживается достаточно быстро: ограничения 500, 1000 и 1500 мс не срабатывают и не дают выигрыша.
+- При 260 кбит/с пределы 1000 и 1500 мс также не срабатывают; предел 500 мс публикует 56 из 63 кадров и отбрасывает 7, поэтому он уже чрезмерно жёсткий для части кадров.
+- При 230 кбит/с предел 1500 мс сохраняет 27 кадров, 1000 мс — 14, 500 мс — только 3; более строгий предел лучше ограничивает очередь, но резко уменьшает частоту обновления.
+- В исследованной перегрузке 1500 мс является наиболее мягким из конечных ограничений; 1000 мс сильнее улучшает свежесть ценой обновлений, а 500 мс чрезмерно жёсток.
+
+5. Интерпретация
+- Произвольное удаление символа из непрерывного FEC-блока опасно: блок может содержать соседние кадры, и нехватка символов затрагивает их совместное декодирование.
+- Выравнивание изолирует кадр в собственных блоках, поэтому все ожидающие символы устаревшего кадра можно удалить без повреждения соседей.
+- Цена изоляции — 5.975 кбит/с дополнительного внешнего потока из-за большего числа неполных блоков.
+- Полная доставка после освобождения очереди не является целью операторского видео: поздний полный кадр уже не описывает текущее состояние ровера.
+- При перегрузке отбрасывание старого кадра освобождает ресурс для более свежего изображения и не затрагивает команды.
+- При 230 кбит/с выравнивание меняет фазу активного видеопакета около 10,0 с; фактическая задержка аварийной команды может отличаться от Lab033, но отбрасывание её не увеличивает, а непереключаемая верхняя граница остаётся прежней, поскольку максимальный размер пакета не изменён.
+- Слишком малый возраст может отменять кадры быстрее их полной передачи и снижать фактическую частоту обновления.
+- Поэтому возраст изображения оценивается вместе с частотой обновления: хорошее значение одного показателя не гарантирует полезный видеопоток.
+- Замена команд допустима только для текущего состояния (скорость, поворот, торможение, телеметрия). Дискретные события заменять нельзя; в Lab034 они не моделируются.
+
+6. Допущения
+- Один общий абстрактный ресурс, одна скорость для обоих направлений, без времени переключения и без выбора физического duplex/TDD/FDD.
+- Ошибки и помехи отсутствуют; начатый пакет не прерывается; форматы Lab028, Lab030 и Lab033 неизменны.
+- Возраст считается от формирования составного кадра по generation_time_us; служебные frame_id и состояние отмены не сериализуются.
+- Видеокадр с удалёнными пакетами очищается в приёмнике и никогда не публикуется.
+- Допустимые возраста 500, 1000 и 1500 мс заданы явно и автоматически не выбираются.
+
+7. Функциональные проверки
+- PASS 01_continuous_matches_lab033: PASS
+- PASS 02_aligned_blocks_one_frame: PASS
+- PASS 03_aligned_no_drop_recovers_all: PASS
+- PASS 04_whole_frame_drop_isolated: PASS
+- PASS 05_only_waiting_video_removed: PASS
+- PASS 06_active_packet_not_preempted: PASS
+- PASS 07_partial_cancel_not_published: PASS
+- PASS 08_age_uses_frame_generation: PASS
+- PASS 09_receiver_cleans_stale_state: PASS
+- PASS 10_emergency_never_deleted: PASS
+- PASS 11_high_priority_before_video: PASS
+- PASS 12_230kbps_finite_age_bounds_queue: PASS
+- PASS 13_packet_accounting: PASS
+- PASS 14_byte_accounting: PASS
+- PASS 15_all_crc_layers_pass: PASS
+- PASS 16_incomplete_frame_never_published: PASS
+- PASS 17_reproducible: PASS
+- PASS 18_drop_does_not_worsen_emergency: PASS
+
+8. Созданные файлы
+- protocol/video_age_policy.py
+- tests/lab034_stale_video_drop.py
+- data/processed/lab034/lab034_summary.csv
+- data/processed/lab034/lab034_video_metrics.csv
+- data/processed/lab034/lab034_control_metrics.csv
+- data/processed/lab034/lab034_report.txt
+- data/processed/lab034/lab034_image_age.png
+- data/processed/lab034/lab034_frame_outcomes.png
+- data/processed/lab034/lab034_queue_size.png
+- data/processed/lab034/lab034_control_delay.png
+- data/processed/lab034/lab034_update_rate.png
+- data/processed/lab034/lab034_fec_alignment_overhead.png
+- data/processed/lab034/lab034_policy_comparison.png
+
+9. Итоговый Git status
+- Lab034 не добавлена в индекс и не закоммичена.
+
+## main...origin/main [ahead 1]
+?? data/processed/lab034/
+?? protocol/video_age_policy.py
+?? tests/lab034_stale_video_drop.py

data/processed/lab034/lab034_summary.csv

@@ -0,0 +1,16 @@
+channel_kbps,policy,layout,max_video_age_ms,offered_load_kbps,offered_to_capacity_ratio,transmitted_packets,transmitted_bytes,dropped_packets,dropped_bytes,wasted_transmitted_bytes,mean_queue_packets,max_queue_packets,mean_queue_bytes,max_queue_bytes,queue_at_source_end_packets,additional_drain_seconds,channel_utilization_fraction
+300.0,continuous_no_drop,continuous,-1,258.21380417335473,0.8607126805778491,1703,670280,0,0,0,8.05016637239154,22,4452.387224542477,12221,15,0.23186699999999405,0.8512086423304386
+300.0,aligned_no_drop,aligned,-1,264.62022471910115,0.8820674157303372,1738,686910,0,0,0,8.518393226324118,21,4685.69717834665,11415,13,0.1994403333333281,0.8724635473515175
+300.0,aligned_1500ms,aligned,1500,264.62022471910115,0.8820674157303372,1738,686910,0,0,0,8.518393226324118,21,4685.69717834665,11415,13,0.1994403333333281,0.8724635473515175
+300.0,aligned_1000ms,aligned,1000,264.62022471910115,0.8820674157303372,1738,686910,0,0,0,8.518393226324118,21,4685.69717834665,11415,13,0.1994403333333281,0.8724635473515175
+300.0,aligned_500ms,aligned,500,264.62022471910115,0.8820674157303372,1738,686910,0,0,0,8.518393226324118,21,4685.69717834665,11415,13,0.1994403333333281,0.8724635473515175
+260.0,continuous_no_drop,continuous,-1,258.21380417335473,0.9931300160513643,1703,670280,0,0,0,10.783079034450305,28,6010.224630522928,16384,23,0.39920033333350347,0.9743990170589202
+260.0,aligned_no_drop,aligned,-1,264.62022471910115,1.017770095073466,1738,686910,0,0,0,13.695290291396285,37,7655.6639836816,21131,30,0.5392926410258561,0.991800947030499
+260.0,aligned_1500ms,aligned,1500,264.62022471910115,1.017770095073466,1738,686910,0,0,0,13.695290291396285,37,7655.6639836816,21131,30,0.5392926410258561,0.991800947030499
+260.0,aligned_1000ms,aligned,1000,264.62022471910115,1.017770095073466,1738,686910,0,0,0,13.695290291396285,37,7655.6639836816,21131,30,0.5392926410258561,0.991800947030499
+260.0,aligned_500ms,aligned,500,264.62022471910115,1.017770095073466,1730,682511,8,4399,69597,13.261018996174682,31,7402.747049027978,16992,24,0.4039387948720048,0.991800947030499
+230.0,continuous_no_drop,continuous,-1,258.21380417335473,1.1226687137971945,1703,670280,0,0,0,59.749842696627866,132,34307.118394888734,75969,127,2.547420289855012,1.0
+230.0,aligned_no_drop,aligned,-1,264.62022471910115,1.1505227161700051,1738,686910,0,0,0,76.17493190801534,160,43586.68565075366,92568,155,3.1258550724636294,1.0
+230.0,aligned_1500ms,aligned,1500,264.62022471910115,1.1505227161700051,1641,637811,97,49099,321929,59.44779896084508,87,33911.67327808277,50035,81,1.4180637681158217,1.0
+230.0,aligned_1000ms,aligned,1000,264.62022471910115,1.1505227161700051,1609,623057,129,63853,434885,42.60156656500422,63,24223.970784957004,35495,53,0.9048811594201744,1.0
+230.0,aligned_500ms,aligned,500,264.62022471910115,1.1505227161700051,1580,609090,158,77820,532167,20.03526158908224,32,11270.42233914812,18208,27,0.41907246376802476,0.9999999999999993

data/processed/lab034/lab034_video_metrics.csv

@@ -0,0 +1,16 @@
+channel_kbps,policy,created_frames,published_frames,intentionally_dropped_frames,partially_transmitted_cancelled_frames,published_after_deadline_frames,published_fraction,actual_update_fps,mean_publication_delay_ms,p95_publication_delay_ms,max_publication_delay_ms,mean_display_age_ms,p95_display_age_ms,max_display_age_ms,display_age_over_500ms_fraction,display_age_over_1000ms_fraction,mean_no_update_duration_ms,p95_no_update_duration_ms,max_no_update_duration_ms,mean_missing_run_frames,p95_missing_run_frames,max_missing_run_frames,delivered_useful_video_kbps,wasted_transmitted_video_bytes,receiver_cleared_frames
+300.0,continuous_no_drop,63,63,0,0,0,1.0,2.985553772070626,276.3369365079338,322.0720000000001,330.77299999999,437.2938723131218,593.3333333333333,660.0000000000001,0.3142444658325313,0.0,329.6296296296296,388.9899000000025,397.1729999999969,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+300.0,aligned_no_drop,63,63,0,0,0,1.0,2.985553772070626,272.2167195767169,293.13066666666225,301.84000000000003,433.2836060314408,589.9999999999999,623.3333333333348,0.30221366698748797,0.0,329.6296296296296,355.05666666666684,406.506333333331,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+300.0,aligned_1500ms,63,63,0,0,0,1.0,2.985553772070626,272.2167195767169,293.13066666666225,301.84000000000003,433.2836060314408,589.9999999999999,623.3333333333348,0.30221366698748797,0.0,329.6296296296296,355.05666666666684,406.506333333331,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+300.0,aligned_1000ms,63,63,0,0,0,1.0,2.985553772070626,272.2167195767169,293.13066666666225,301.84000000000003,433.2836060314408,589.9999999999999,623.3333333333348,0.30221366698748797,0.0,329.6296296296296,355.05666666666684,406.506333333331,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+300.0,aligned_500ms,63,63,0,0,0,1.0,2.985553772070626,272.2167195767169,293.13066666666225,301.84000000000003,433.2836060314408,589.9999999999999,623.3333333333348,0.30221366698748797,0.0,329.6296296296296,355.05666666666684,406.506333333331,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+260.0,continuous_no_drop,63,63,0,0,0,1.0,2.937399678972713,351.2176776557015,445.84648717956554,459.55930769245157,509.63907603464884,690.0000000000005,783.3333333333314,0.5312800769971127,0.0,334.9462365591397,401.4781615384583,411.91761538461515,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+260.0,aligned_no_drop,63,63,0,0,0,1.0,2.937399678972713,393.259570207603,579.4598205129968,620.584948718161,546.5335258261151,773.833333333333,943.3333333333316,0.62223291626564,0.0,334.9462365591397,363.58000000001095,417.7637692307723,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+260.0,aligned_1500ms,63,63,0,0,0,1.0,2.937399678972713,393.259570207603,579.4598205129968,620.584948718161,546.5335258261151,773.833333333333,943.3333333333316,0.62223291626564,0.0,334.9462365591397,363.58000000001095,417.7637692307723,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+260.0,aligned_1000ms,63,63,0,0,0,1.0,2.937399678972713,393.259570207603,579.4598205129968,620.584948718161,546.5335258261151,773.833333333333,943.3333333333316,0.62223291626564,0.0,334.9462365591397,363.58000000001095,417.7637692307723,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+260.0,aligned_500ms,63,56,7,7,0,0.8888888888888888,2.648475120385233,367.5917000915918,493.7670000001404,498.6567435899403,584.550850176452,1053.8333333333312,1769.9999999999995,0.6212704523580366,0.060153994225216556,370.8333333333333,664.0000000000219,1270.1227435895887,1.4,2.5999999999999996,3,139.5205136436597,69597,7
+230.0,continuous_no_drop,63,63,0,0,0,1.0,2.696629213483146,1445.9947550034299,2505.9953623187953,2583.976811594141,1464.8845043310876,2443.8333333333317,2740.000000000002,0.9716073147256978,0.78055822906641,364.32748538011697,437.67652173912944,464.34782608695,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+230.0,aligned_no_drop,63,63,0,0,0,1.0,2.6003210272873196,1777.4951000689596,3067.511884057848,3204.707246376671,1723.7872954764196,2913.333333333334,3206.666666666667,0.9735322425409048,0.8267564966313763,377.57575757575756,412.5426086956473,424.00000000000125,0.0,0.0,0,157.76975922953451,0,0
+230.0,aligned_1500ms,63,27,36,36,0,0.42857142857142855,1.3001605136436598,1010.3600644122084,1414.757101449207,1473.0202898550094,4028.4071222329167,11064.833333333332,12103.333333333334,0.9735322425409048,0.8267564966313763,741.6666666666666,416.659130434783,10626.97971014499,36.0,36.0,36,66.39987158908507,321929,36
+230.0,aligned_1000ms,63,14,49,49,0,0.2222222222222222,0.6741573033707865,734.7155279503047,977.28927536231,995.617391304334,4667.483156881616,11731.499999999998,12770.0,0.9735322425409048,0.8233878729547642,1384.4444444444443,6308.219130434754,11828.788405797173,24.5,36.65,38,34.951781701444624,434885,49
+230.0,aligned_500ms,63,3,60,60,0,0.047619047619047616,0.14446227929373998,429.5149758453909,457.5026086956464,460.9971014492756,5508.034969521976,11731.499999999998,12770.0,0.9696823869104908,0.9076034648700674,5191.666666666666,11634.280579710185,12340.614492753682,30.0,37.2,38,7.567126805778492,532167,60

data/processed/lab035/lab035_control_metrics.csv

@@ -0,0 +1,19 @@
+channel_kbps,policy,control_p95_delay_ms,control_max_delay_ms,control_deadline_misses,control_max_receive_gap_ms,emergency_delay_ms,emergency_deadline_met,emergency_blocker_class,emergency_blocking_delay_ms,telemetry_deadline_misses
+300.0,no_drop,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,1.7066666666671892,True,none,0.0,0
+300.0,reactive_1500ms,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,1.7066666666671892,True,none,0.0,0
+300.0,latest_only,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,1.7066666666671892,True,none,0.0,0
+300.0,two_waiting,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,1.7066666666671892,True,none,0.0,0
+300.0,predict_1000ms,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,1.7066666666671892,True,none,0.0,0
+300.0,predict_500ms,17.46633333333314,17.78700000000022,0,65.7596666666671,1.7066666666671892,True,none,0.0,0
+260.0,no_drop,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,1.969230769230279,True,none,0.0,0
+260.0,reactive_1500ms,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,1.969230769230279,True,none,0.0,0
+260.0,latest_only,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,1.969230769230279,True,none,0.0,0
+260.0,two_waiting,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,1.969230769230279,True,none,0.0,0
+260.0,predict_1000ms,18.907692307691043,20.492307692309808,0,67.81538461538617,1.969230769230279,True,none,0.0,0
+260.0,predict_500ms,18.907692307691043,20.533000000078516,0,67.81538461538617,1.969230769230279,True,none,0.0,0
+230.0,no_drop,22.499999999942013,24.556521739064863,0,69.00869565217427,22.330434782542596,True,video,20.10434782602033,0
+230.0,reactive_1500ms,22.460869565154475,24.556521739064863,0,69.00869565217427,22.330434782542596,True,video,20.10434782602033,0
+230.0,latest_only,22.043478260820315,23.339130434699484,0,69.00869565217427,6.2260869564561006,True,video,3.9999999999338343,0
+230.0,two_waiting,22.53913043472089,23.33913043474567,0,69.00869565217427,6.991304347760519,True,video,4.765217391238252,0
+230.0,predict_1000ms,22.317391304289558,23.35652173909253,0,69.00869565217427,2.365217391240293,True,video,0.13913043471802666,0
+230.0,predict_500ms,22.211510869569295,23.304347826089256,0,69.00869565217427,5.739130434786688,True,video,3.5130434782644215,0