SDR-Rover/docs/lab056_rx_preflight.md

Lab056 — аппаратный common-clock и RX-only preflight

10 сентября 2026 года, 12:16:28–12:16:29 по Москве.

Аппаратный preflight PASS. RF TX = 0. STOP перед отдельным разрешением TX. Проверена общая опора и записан фон при выключенном передатчике. Сравнение A/B по эфиру ещё не выполнялось.

RF_FREQ = 1400000000 Hz
COMMON CLOCK = PASS; MASTER reg29=0x26; SLAVE reg29=0x26; SLAVE CLKIN=DETECTED
RX PREFLIGHT = PASS; 800000 complex samples; 0.1 s; RX overruns=0
CLIPPING = 0 / 800000 samples (0%)
RF TX = 0
READY FOR SINGLE ABAB TX = YES (technical preflight; separate authorization pending)
STOP

Условия

По заданию пользователя 1400 МГц — только частота текущего лабораторного Lab056. Она не назначает рабочий диапазон SDR_Rover. Ориентир дальнейших полевых работ около 180 МГц рассматривается отдельно; антенна на этот диапазон уже имеется. Варианты 50/144 МГц здесь не исследуются.

Схема задана пользователем: MASTER TX → TX-антенна → LOS → RX-антенна → SLAVE RX. Используются имеющиеся антенны на 1400 МГц. Точные модели/маркировка не сообщены и программно не установлены; они не являлись препятствием для этого RX-only этапа. Антенны неподвижны, ориентация и поляризация одинаковы. Расстояние по заданию примерно 3–5 м; точное измеренное значение отсутствует. Кабели и геометрия сохраняются на будущую ABAB.

Аппаратный RX: Fs 8 Мвыб/с, LNA/VGA 24/24 дБ, RF amplifier и Bias-Tee OFF. Внешние PA/LNA не используются. TX VGA 10 дБ остаётся запланированным параметром будущего сеанса; TX в этом этапе не включался.

MASTER 000000000000000097c063dc323b97d3 и SLAVE 000000000000000097c063dc2e5327d3 подтверждены свежей инвентаризацией. Обе платы определены как HackRF One r9 с firmware/libhackrf 2024.02.1.

Что выполнено

Перед оборудованием подтверждены HEAD, пустой Git index, SHA проверенного кода и неизменность готового TX. Проверка процессов дала CLEAR.

Выполнены короткие RX-start по 65 536 отсчётов на MASTER и SLAVE для выбора источника тактирования, чтения reg29 обеих плат и SLAVE CLKIN. Оба reg29 равны 0x26; CLKIN обнаружен первым запросом, через 67,787 мс после начала ожидания опоры. Затем SLAVE записал 800 000 комплексных отсчётов RX, 0,1 с. Все три команды hackrf_transfer работали только с -r, на одной частоте и с одинаковыми RX-параметрами. Журнал команд не содержит -t.

Метрика сохранённого RX	Значение
Размер CS8	1 600 000 байт
Комплексных отсчётов	800 000
Полная средняя мощность	4,85388125 код²
Мощность после удаления среднего	0,6658039582 код²
RMS полного IQ	2,203152571 код
Среднее I / Q	0,92535625 / 1,82532 код
Максимум абсолютного I / Q	4 / 6 код
Максимальная комплексная амплитуда	6,08276253 код
Отсчётов с rail-кодами −128/127	0
RX overruns	0

Цифровых признаков насыщения в этом RX-only фоне нет. Это не доказывает отсутствие перегрузки при включённом TX: его сигнал пока отсутствовал. Из этих отсчётов также нельзя установить абсолютную RF-мощность или доказать отсутствие аналоговой компрессии. При будущем разрешённом запуске сохраняются подготовленные проверки клиппинга без автоподбора gain.

SHA-256 RX: c4257f26e4cc8562eb32228f9a50fdeb055879c928af0744cdf4a81cf7cd085b. SHA-256 TX: 5b34bbe1a8e6d037d2d6d367a74e9eb84e8940db7da61600ffaa7f7497d4f600. После проверки CLKOUT обеих плат выключены успешно, процессы CLEAR, ошибок cleanup нет. Больше аппаратных действий не выполнялось.

Доказательства и STOP

• План и описание геометрии.
• Журнал фактических команд с временем и выводом.
• Результат RX-only preflight.
• Исходный RX и исходный результат: data/raw/lab056/preflight_rx.cs8, preflight_result.json; маркер попытки: preflight_attempt.json.

Код и TX waveform не менялись. Последние программные проверки относятся к этой же версии: 44 целевых теста, quick_gate 867/30/13 PASS и pytest 867 passed. Полные тесты повторно не запускались для записи аппаратного результата. Git diff --check PASS. Lab054 NOT_A, 0/16 сохранён.

Verifier проверил только сохранённые файлы: 12 команд, три RX-start, ни одной TX-команды; регистры, CLKIN, cleanup и параметры подтверждены по исходному выводу. Целочисленный пересчёт мощности/клиппинга и SHA полностью согласован с JSON. Воспроизведённых расхождений нет, PASS. Дополнительных аппаратных команд verifier не выполнял.

HEAD 5add95ecb8865f59075bbbced08d97b183fb3b48. Lab056 не коммитилась, push не выполнялся. Технические условия preflight выполнены; отдельного разрешения на единственный ABAB TX ещё нет. STOP.