391 lines
34 KiB
Markdown
391 lines
34 KiB
Markdown
# Lab052 — снижение числа ложных кандидатов при 500 ксимв/с
|
||
|
||
Дата: 8 сентября 2026 года. SOFTWARE ONLY. RF TX = 0.
|
||
|
||
## Результат
|
||
|
||
Ложные строгие проверки сокращены с **146765 до 15**, в **9784,33 раза**
|
||
(99,9898%). Сохранены все **240 уникальных физических пакетов**, получены
|
||
**30/30 JPEG с точными байтами**. Программное исследование завершено.
|
||
|
||
**Реальное время и 5 свежих изображений/с не достигнуты.** Медианный из трёх
|
||
полных проходов: **7,369795 с обработки / 6,044416 с IQ = 1,219273**.
|
||
Возраст декодированных изображений: **234,520 / 834,077 / 1549,595 мс**
|
||
(min / median / max). При MAX_VIDEO_AGE=200 мс все 30 просрочены,
|
||
**DISPLAYED=FRESH DISPLAYED=0, FRESH DISPLAY FPS=0**.
|
||
|
||
В этих условиях ложные проверки уже не определяют скорость: они занимают
|
||
28,884 мс за весь опыт, 0,392% полной обработки. Дальнейшее удаление только
|
||
этих проверок не закроет оставшееся отставание.
|
||
|
||
Рабочая точка: BPSK, 500000 символов/с, Fs=8000000 отсчётов/с, 16 отсчётов/символ.
|
||
JPEG C: 128×96 RGB, quality 25, 1740–1893 байта. PRBS7, PHY, FEC, CRC,
|
||
интерливер, формат пакета и фрагмента не менялись. Файлы protocol не изменены.
|
||
Управление RadioMaster → ExpressLRS → штатный ELRS RX → CRSF → контроллер
|
||
остаётся отдельным физическим каналом; в SDR-поток управление не добавлялось.
|
||
Временные подмены старых функций рассчитаны на один последовательный RX-worker;
|
||
потокобезопасность и одновременная работа нескольких таких приёмников не реализованы.
|
||
|
||
## Git и аудит
|
||
|
||
Проверены root/main/HEAD/status, diff stat/check, отчёт Lab051, запись 040,
|
||
индекс лабораторных, три новых вычислительных модуля, тесты и итоговые JSON.
|
||
До новой реализации quick_gate PASS; pytest **688 passed, 0 failed**.
|
||
Verifier независимо подтвердил состав и согласованность данных.
|
||
|
||
По прямому разрешению пункта 0 задания показаны staged stat/status и создан:
|
||
|
||
`9f33607d3ae82992c595de37dd64e99d7e4dea73`
|
||
|
||
`Lab051: accelerate 500 ksymbol/s streaming receiver`
|
||
|
||
Ровно 13 файлов, 9695 добавлений: код/тесты/отчёт Lab051, журнал и индекс,
|
||
baseline_profile.json, benchmark.json, stream.json, memory.json, replay.json,
|
||
regression20k/result.json. IQ-окна, промежуточные замеры, JPEG и посторонние
|
||
файлы не добавлялись. Push не выполнялся. Это committed HEAD всей Lab052.
|
||
|
||
## Что означают исходные 147 тысяч
|
||
|
||
В исходном JSON Lab051 **147082 — все строгие кандидаты**, включая 240 принятых;
|
||
ложных было **146842**. Число 12239 — новые soft/timing-окна, включая настоящие.
|
||
Исторический processing/RF=6,391045, fresh FPS=0. Называть 147082 ложными неверно.
|
||
|
||
Lab051 не сохраняла измеренные encode_seconds каждого JPEG. Её длинная временная
|
||
сетка немного менялась между запусками. Поэтому в Lab052 тот же генератор,
|
||
noise seed=50050, coded-bit Eb/N0=7 дБ, CFO=+10 Гц, фаза 0,73, чередование
|
||
полярности и CS8-квантование используют **однократно измеренную и сохранённую
|
||
готовность JPEG** в source_fixture.json. Проверяются SHA всех 30 JPEG.
|
||
Все новые варианты получают одну и ту же последовательность IQ; сравнение
|
||
потерь и кандидатов ниже относится к этой общей сетке. Историческая сетка
|
||
Lab051 не объявляется побитно воспроизведённой.
|
||
|
||
Свежий профиль прежнего Lab051, после независимых решений:
|
||
|
||
| Метрика | Значение |
|
||
|---|---:|
|
||
| IQ / Fs | 6,044416 с / 8 Мвыб/с |
|
||
| TOTAL LOCAL PEAKS | 1675842 |
|
||
| FIRST-STAGE CANDIDATES | 392785 |
|
||
| STRICT CANDIDATES | 147005 |
|
||
| TRUE CANDIDATES | 240 |
|
||
| FALSE CANDIDATES | 146765 |
|
||
| CANDIDATES / RF SECOND | 24320,795 |
|
||
| FALSE CANDIDATES / RF SECOND | 24281,089 |
|
||
| Уникальных уточнённых позиций ложных кандидатов | 11387 |
|
||
| Повторных уточнённых позиций | 135378 |
|
||
|
||
Отдельный свежий проход старого Lab051 **без наблюдателя**, на этой же
|
||
зафиксированной сетке: **41,633312 с, processing/RF=6,887897**, 240/240 пакетов
|
||
и 30/30 точных JPEG. Сравнение с итоговыми 7,369795 с даёт около **5,65×**
|
||
ускорения всего приёмника. Относительно исторических 38,630132 с — **5,24×**.
|
||
Инструментированный профиль и чистый контроль хранятся раздельно; настольная
|
||
нагрузка и прогрев влияют на временные числа.
|
||
|
||
Сначала детектор получает каждый локальный максимум выше низкого фиксированного
|
||
порога. Только затем пропускает область уже принятого пакета. На продолжительном
|
||
шуме число проб растёт с числом входных отсчётов. Нормировка на энергию означает,
|
||
что малая абсолютная мощность шума сама по себе не уменьшает корреляционную
|
||
статистику. Более 135 тысяч проверок вновь приходят к уже встречавшимся позициям.
|
||
|
||
PRBS7 повторяется через 127 символов, то есть через 2032 отсчёта в рабочем режиме.
|
||
Преамбула содержит 1280 символов. Поэтому рядом с ней возможны сильные боковые
|
||
корреляционные пики, помимо случайных шумовых максимумов. Только проверка
|
||
структуры и последующий PHY/FEC/CRC различают их надёжнее одного большого пика.
|
||
|
||
## Распределения и фон
|
||
|
||
Истинные главные пики определены после CRC PASS: берётся максимум в прежней
|
||
области уточнения около восстановленного старта. Это диагностическая метрика,
|
||
не дополнительный вход алгоритма. Числа истинных кадров также сверены по
|
||
множеству всех 240 уникальных уточнённых стартов, а не только по счётчику.
|
||
|
||
| Корреляционная статистика | min | median | p99 | max |
|
||
|---|---:|---:|---:|---:|
|
||
| Главный пик настоящей преамбулы, 240 | 0,830055 | 0,841691 | 0,848389 | 0,849945 |
|
||
| Ложные строгие кандидаты, 146765 | 0,030964 | 0,035464 | 0,055803 | 0,805951 |
|
||
| Меньшая корреляция половин у принятых кандидатов | 0,825038 | 0,837340 | 0,845914 | 0,846226 |
|
||
|
||
Отдельно после приёма выделены 357 блоков, чьи корреляционные окна не пересекают
|
||
ни одного декодированного физического кадра. Медиана блочных медиан =0,016353,
|
||
медиана MAD =0,006184, медиана квантилей 99% =0,041875.
|
||
Диапазон медиан 0,006451–0,017422 показывает, что фон не идеально стационарен.
|
||
MAD — медиана абсолютного отклонения от медианы; здесь это мера разброса.
|
||
Полные min/median/MAD/p90/p99/p999/max по блокам сохранены в JSON.
|
||
|
||
Адаптацию порога по median/MAD рассмотрели, но не выбрали: она не устраняет
|
||
повторные структурные пики и потребовала бы отдельно доказывать чувствительность
|
||
при смене фона. Основное правило использует **локальную энергию каждой половины**
|
||
наблюдаемого IQ. Глобальный median/second или TX reference в решении не участвуют.
|
||
На меняющемся фоне и в слабых положительных регрессиях дополнительные потери
|
||
не наблюдались; универсальная чувствительность при любом нестационарном канале
|
||
этим конечным исследованием не доказана.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Выбранное правило
|
||
|
||
1. Прежняя грубая PRBS7-корреляция на двух отсчётах/символ и прежний первый
|
||
порог **0.030964473262429237**. Все локальные пики считаются одинаково с baseline.
|
||
2. На уже децимированном общем входе блока считаются корреляции двух половин
|
||
опорной формы. Полная форма содержит 2644 отсчёта, каждая половина — 1322.
|
||
Для каждой позиции обе величины нормируются **своими** энергиями IQ и опоры.
|
||
Требуются обе корреляции ≥**0.08474038063392896**. Одиночная сильная половина
|
||
этого условия не выполняет. Неизвестная фаза/полярность сохраняется через
|
||
модуль; согласование фаз половин, сужающее CFO, не вводилось.
|
||
3. Прошедшие пики объединяются в группы с полной шириной ≤20480 отсчётов
|
||
**от первого пика**, без продления по цепочке следующих соседей. На границе
|
||
блока группа обрывается: это может добавить работу, но не скрывает следующий пик.
|
||
4. Представитель — максимум нормированной корреляции; при равенстве правый пик.
|
||
Если он не проходит строгий тракт, проверяется следующая альтернатива группы.
|
||
Только реальный CRC PASS разрешает прежний пропуск принятого физического кадра.
|
||
5. VALID остаётся исключительно прежним **PHY → FEC → CRC PASS**.
|
||
|
||
Корреляции частей — общие FFT на блок, не новое timing-окно для каждого пика.
|
||
Это дополнительные согласованные фильтры частей преамбулы на децимированном
|
||
сигнале. Повторно использовать полный RRC-выход для предварительного решения
|
||
не потребовалось: его создание на шумовых блоках дороже этой проверки.
|
||
Полный RRC/timing и все 1601 прежних смещения остались в строгом тракте.
|
||
|
||
Порог половины выбран до положительных сравнений из номинальной шумовой модели
|
||
`|rho|² ~ Beta(1,N−1)`, N=640, alpha=0,01 на часть:
|
||
`sqrt(1−alpha**(1/(N−1)))`. Это инженерная исходная настройка, **не** доказанная
|
||
вероятность ложного принятия после фильтрации и выбора максимумов. Корреляция
|
||
отсчётов и отбор пиков нарушают независимость; фактические отказы измерены отдельно.
|
||
Ни порог, ни ширина не выбираются по TX offsets.
|
||
|
||
Обоснование ширины для двух разных последовательных физических кадров:
|
||
|
||
`MIN_FRAME_SAMPLES=(1280+144+2*(12*8+6)+32+10)*16=26720`.
|
||
|
||
Точность прежнего локального уточнения ±2000 плюс сетка децимации 8:
|
||
`20480 < 26720−2*2008 = 22704`.
|
||
Поэтому два центральных кандидата неперекрывающихся минимальных кадров,
|
||
локализованных в этом диапазоне, не попадают в одну группу. Это обоснование
|
||
для последовательного потока, не обещание разрешить любые радиоколлизии.
|
||
|
||
## Почему первый вариант был отвергнут
|
||
|
||
Изначальное подавление всех меньших пиков в радиусе одной преамбулы дало
|
||
0 ложных строгих проверок на основном опыте. Adversary воспроизвёл потерю:
|
||
ложная сильная преамбула на отсчёте 10000 без правильного заголовка подавляла
|
||
настоящий слабый пакет на 30000. Lab051 его принимала, новый вариант — нет.
|
||
Одного обоснования минимальной дистанцией двух **настоящих** кадров недостаточно
|
||
для случая сильного ложного пика. Этот вариант **отвергнут**.
|
||
|
||
Исправление: дешёвая проверка всех локальных кандидатов до выбора представителя,
|
||
ограниченная полная ширина группы и сохранение альтернатив после FAIL.
|
||
Контрпример, его сдвиги через границу IQ-блока и сильный пакет с плохой CRC
|
||
перепроверены независимо. Корректный слабый пакет теперь сохраняется.
|
||
Итог Lab052 — **15**, а не предварительные 0 ложных проверок.
|
||
|
||
## Сравнение числа частей
|
||
|
||
Во всех четырёх вариантах сохранены те же 240 уникальных стартов и 30 точных JPEG.
|
||
Наблюдатель собирал полные распределения; время этих проходов не является
|
||
основным измерением производительности.
|
||
|
||
| Правило | Порог части | Ложные строгие проверки | Сокращение | Потеря настоящих |
|
||
|---|---:|---:|---:|---:|
|
||
| Только группы, с альтернативами после FAIL | — | 145863 | 1,006× | 0 |
|
||
| Одна часть, контроль скалярного порога | 0,059951 | 332 | 442,06× | 0 |
|
||
| **Две части, основной вариант** | **0,084740** | **15** | **9784,33×** | **0** |
|
||
| Три части | 0,103813 | 6 | 24460,83× | 0 |
|
||
|
||
Одна часть — только сравнительный контроль, не принятый ответ «поднять порог».
|
||
Третья часть убирает ещё девять проверок, но увеличивает стоимость общего
|
||
этапа: 0,531 → 0,819 с в инструментированных проходах. Две части — минимальный
|
||
вариант с проверкой распределённой структуры и большим запасом к ориентиру 50×.
|
||
Группировка сама по себе с корректным возвратом альтернатив почти не помогает
|
||
на распределённом шуме: отказы нельзя использовать для безусловного удаления соседей.
|
||
|
||
## Окончательные вычисления и свежесть
|
||
|
||
Три отдельных полных прохода без наблюдателя: processing/RF
|
||
**1,257688 / 1,219199 / 1,219273**, в каждом 240/240 пакетов, 30/30 JPEG,
|
||
15 ложных проверок и fresh FPS=0. Выбран целиком третий проход — медианный
|
||
по суммарному времени, без смешивания временных отметок разных запусков.
|
||
|
||
| Стадия / счётчик | Итог |
|
||
|---|---:|
|
||
| TOTAL LOCAL PEAKS | 1675842 |
|
||
| FIRST-STAGE / CHEAP CHECKED | 392785 |
|
||
| CHEAP REJECTED | 388407 |
|
||
| CHEAP RETAINED | 4378 |
|
||
| CLUSTERS, включая группы внутри уже принятых кадров | 384 |
|
||
| REPRESENTATIVE / ALTERNATIVE STRICT CHECKS | 243 / 12 |
|
||
| Пропущено внутри принятого физического кадра | 4123 |
|
||
| STRICT FALSE / TRUE | 15 / 240 |
|
||
| STRICT CHECKS / RF SECOND | 42,187699 |
|
||
| FALSE CHECKS / RF SECOND | 2,481629 |
|
||
| Новые soft/timing-окна | 488 |
|
||
| Грубая корреляция и децимация | 1,790240 с |
|
||
| Общие проверки частей | 0,446616 с |
|
||
| Группировка | 0,003113 с |
|
||
| Строгие настоящие / ложные | 3,996005 / 0,028884 с |
|
||
| Среднее настоящего кандидата | 16,650 мс |
|
||
| Суммарно RX / сборка / JPEG decode | 7,358399 / 0,006008 / 0,005388 с |
|
||
| Полная обработка | 7,369795 с |
|
||
| PROCESSING / RF | 1,219273 |
|
||
| INPUT FPS / FRAMES | 5 / 30 |
|
||
| RX PACKETS / IMAGES | 240 / 30 |
|
||
| DROPPED BEFORE TX / STALE AFTER DECODE | 0 / 30 |
|
||
| DISPLAYED / FRESH DISPLAYED / FRESH FPS | 0 / 0 / 0 |
|
||
| RAW RECEIVED FPS в первые 6 с шкалы работника | 4 |
|
||
| Возраст декодированных JPEG min / median / max | 234,520 / 834,077 / 1549,595 мс |
|
||
| MAX_VIDEO_AGE | 200 мс |
|
||
|
||
После устранения основной массы ложных кандидатов обнаружена лишняя подготовка:
|
||
старый адаптер очищал кэш и 734 раза строил ту же опорную форму. В начальном
|
||
cProfile это занимало 3,544 с. В Lab052 три неизменных массива — опора, RRC taps
|
||
и PRBS7 bits — хранятся в самом приёмнике. Они побитно сравнены со старым
|
||
расчётом; функции возвращаются в finally до выхода старого контекста режима.
|
||
Это не новая PHY и не передача данных TX в RX.
|
||
|
||
Финальный отдельный cProfile только вокруг push/finish показывает следующие
|
||
узкие места: FFT 1,650 с собственного времени, FIR-децимация 1,295 с,
|
||
Viterbi 1,397 с; уточнение 1,084 с и matched 0,865 с включают свои FFT,
|
||
поэтому эти строки нельзя складывать повторно. Копирование ndarray — 0,313 с,
|
||
прочие расходы push — также измерены. Данные cProfile не заменяют чистый замер.
|
||
|
||
Теперь основное ограничение — **настоящие пакеты вместе с общей обработкой IQ**.
|
||
40 пакетов/с ×16,650 мс требуют около 666 мс обработки в секунду; к ним добавляются
|
||
децимация/корреляция, общий промежуточный этап, копирование и организация блоков.
|
||
Во время JPEG-пачки пакет приходит каждые 11,532 мс, быстрее средней строгой
|
||
обработки настоящего пакета. Нужны и дальнейшее снижение общей стоимости,
|
||
и проверка задержки пачки. Одного среднего processing/RF<1 недостаточно для
|
||
доказательства MAX_VIDEO_AGE=200 мс при неравномерной нагрузке.
|
||
|
||
Событийная шкала повторно использует Lab051:
|
||
`worker_start=max(previous_worker_end, block_arrival); worker_end=start+measured_push`.
|
||
Сборка/JPEG decode добавляют измеренные затраты. RF и CPU перекрываются;
|
||
стоимость RX не заменяется нулём. Генерация IQ, сравнение SHA и JSON I/O исключены.
|
||
Восстановленные байты сверяются с TX только после принятия, сборки и JPEG decode.
|
||
|
||
Возраст относится к **декодированным, затем отброшенным** изображениям.
|
||
Камера и физический экран не измерялись, их задержки UNKNOWN. Capture lookup
|
||
используется после вердикта для отчётной модели вывода. В неизменном формате
|
||
фрагмента нет capture timestamp; независимый live-контроль возраста не реализован.
|
||
Максимальное отставание 1,426779 с соответствует примерно 91313848 байтам
|
||
внешнего complex64 IQ. Этот backlog вычислен, но не хранится офлайн-источником.
|
||
REAL-TIME CAPABLE=NO; 5 FPS SOFTWARE REAL-TIME TARGET=FAIL.
|
||
|
||
## Память и длительное состояние
|
||
|
||
- Пик удерживаемого IQ: **3177728 байт = 3,031 МиБ**; проверяемый предел 3398912.
|
||
- Инженерная оценка рабочих массивов: **142775456 байт = 136,161 МиБ**.
|
||
Это прежний запас Lab051, включающий буферы; не доказанный универсальный
|
||
предел C-аллокаций и не отдельная величина для сложения с RSS.
|
||
- Оценка массивов именно обнаружителя в опыте: **1480664 байта**;
|
||
постоянные новые шаблоны — **171140 байт**. Временные FFT отдельно целиком
|
||
не перечислены, они покрываются общей инженерной оценкой с запасом.
|
||
- RSS выбранного полного прохода: **149393408 байт** после потока;
|
||
process RSS peak **168804352 байта = 160,984 МиБ**. Это весь процесс Python,
|
||
включая библиотеки, генератор и аллокатор, а не только массивы RX.
|
||
- В основном опыте одновременно максимум **23** прошедших дешёвый этап пика
|
||
и **3** группы на блок; между вызовами и после finish состояние кандидатов =0.
|
||
- Предел числа кандидатов задаётся числом локальных максимумов ограниченного
|
||
IQ-окна. Списки групп и альтернатив уничтожаются на выходе, не копятся в сессии.
|
||
|
||
Дополнительно измерен отдельный RX replay длительностью 0,063184 с IQ с одним
|
||
независимо восстановленным пакетом. Наблюдаются 6754 ndarray, из них 6681 владеют
|
||
данными; суммарные байты наблюдаемых владельцев за проход — 37378942 (не пик).
|
||
**tracemalloc peak=11586792 байта**, после выхода остаётся 6461 байт отслеживаемых
|
||
выделений. Входной IQ подготовлен до tracing. Это измерение отслеживаемой памяти
|
||
RX, включая Python, и нижняя граница числа массивов в локальных переменных;
|
||
временные C/SciPy-аллокации полностью не перечислены. Короткий replay не заменяет
|
||
RSS полного опыта. Подсчёт ndarray и tracemalloc выполняются в разных проходах;
|
||
tracemalloc измеряет следующий прогретый проход. Его tracing-время не используется
|
||
для оценки скорости, а пик не объявляется верхней границей холодного RX.
|
||
|
||
Длинный тест: **2048 блоков, 16,777216 с** распределённого шума с амплитудными
|
||
масштабами 0,002 / 0,2 / 20 / 0,02. Получены 4783206 локальных пиков,
|
||
1068038 кандидатов первого каскада; 1068037 отклонены дешёво, один дошёл
|
||
до строгого отказа. **Ни одного принятого шумового пакета**.
|
||
После прогрева в контрольных точках IQ=2653440 байт, децимация=397216 байт,
|
||
сохранённых кандидатов=0. RSS сначала растёт при прогреве кэшей, затем
|
||
стабилизируется; последние четыре точки 140533760–140550144 байта.
|
||
После finish оба IQ-буфера освобождены, константы ограниченного размера остаются.
|
||
|
||
Полная диагностическая история NPZ/JSON принадлежит конечному эксперименту,
|
||
не приёмнику. Она выключена в окончательном измерении скорости и длинном тесте.
|
||
Ограниченный RX не подменяет отсутствующую живую входную очередь с overflow/gap
|
||
policy: аппаратный драйвер и переполнения в этой лабораторной не реализованы.
|
||
|
||
## Регрессии и проверка
|
||
|
||
45 дополнительных слабых сценариев: Eb/N0=0/1/2/3/7 дБ, CFO=−100/+10/+100 Гц,
|
||
три seed, масштабы амплитуды 0,002/0,2/1 и разные фазы/полярности.
|
||
Старый и новый RX правильно приняли **37/45**; **0** потерянных пакетов baseline.
|
||
Восемь случаев не принимаются обоими, поэтому это не объявляется 45/45 успешным
|
||
декодированием. Основной поток отдельно даёт 240/240 и 30/30 SHA MATCH.
|
||
|
||
30 быстрых целевых тестов покрывают шумовые группы, равные пики, отсутствие
|
||
цепочного расширения, два минимальных соседних кадра, слабый кадр, одну сильную
|
||
ложную половину, фазу/масштаб, распределённый и меняющийся шум, границы блоков,
|
||
освобождение состояния, эквивалентность общих корреляций отдельным vdot,
|
||
ложную преамбулу и восстановление функций. Verifier и adversary независимо
|
||
подтвердили исправление воспроизведённой потери; обхода PHY/FEC/CRC не найдено.
|
||
|
||
Сохранённая Lab047-запись **20 ксимв/с** повторно разобрана прежним Lab048:
|
||
**36/36, CRC PASS, JPEG SHA MATCH**, 19 ошибок до FEC, 0 после, 0 байтовых ошибок.
|
||
SHA: `e913dab9ac32795250880a4be67fbbbf89a4f96536842476ab591d1acaafc02a`.
|
||
Обработка 15 с старого IQ заняла 13,213346 с. Новый адаптер принимает только
|
||
500 ксимв/с; режим 20 ксимв/с, его порог и вычислительный тракт не менялись.
|
||
|
||
Итоговый quick_gate PASS: **718 тестов, 20 функциональных проверок,
|
||
13 штатных пропусков**. Полный pytest: **718 passed за 77,15 с, 0 failed**;
|
||
одно предупреждение доступа к .pytest_cache не влияет на результат тестов.
|
||
Дополнительный helper измерения массивов выполнен отдельно, все три модуля
|
||
после его добавления проверены py_compile и своими run_functional_tests.
|
||
git diff --check PASS. Машинная сверка итоговых JSON — в acceptance.json:
|
||
обязательные регрессии PASS, real-time и 5-fps target явно FAIL.
|
||
|
||
## Файлы и воспроизведение
|
||
|
||
- [Обнаружитель и потоковый адаптер](../experiments/lab052_candidate_detection.py)
|
||
- [Генератор сравнений, измерений и регрессий](../experiments/lab052_detector_study.py)
|
||
- [Статистика и график](../experiments/lab052_detection_statistics.py)
|
||
- [Целевые тесты](../tests/test_lab052_candidate_detection.py)
|
||
- [Профиль старого RX](../data/processed/lab052/baseline_profile.json)
|
||
- [Старый RX без наблюдателя на том же источнике](../data/processed/lab052/baseline_stream.json)
|
||
- [Сравнение правил](../data/processed/lab052/rule_comparison.json)
|
||
- [Статистика после решений](../data/processed/lab052/statistics.json)
|
||
- [Итоговый полный поток](../data/processed/lab052/stream.json)
|
||
- [Длинное состояние](../data/processed/lab052/memory.json)
|
||
- [Измеренные массивы и tracemalloc](../data/processed/lab052/allocations.json)
|
||
- [Слабые сигналы](../data/processed/lab052/sensitivity.json)
|
||
- [Отдельный профиль CPU](../data/processed/lab052/receiver_cpu.txt)
|
||
- [Старая запись 20 ксимв/с](../data/processed/lab052/regression20k/result.json)
|
||
- [Сверка критериев и отрицательного результата скорости](../data/processed/lab052/acceptance.json)
|
||
|
||
```powershell
|
||
python experiments/lab052_detector_study.py --stage profile
|
||
python experiments/lab052_detector_study.py --stage baseline
|
||
python experiments/lab052_detector_study.py --stage rules
|
||
python experiments/lab052_detector_study.py --stage stream
|
||
python experiments/lab052_detector_study.py --stage cpu
|
||
python experiments/lab052_detector_study.py --stage memory
|
||
python experiments/lab052_detector_study.py --stage sensitivity
|
||
python experiments/lab052_detection_statistics.py
|
||
python -m pytest tests/test_lab052_candidate_detection.py -q -p no:cacheprovider
|
||
python tools/quick_gate.py
|
||
python -m pytest tests/ -q
|
||
git diff --check
|
||
```
|
||
|
||
Старый IQ: команда Lab048 с параметрами `--run-saved-capture`,
|
||
`--capture C:\Users\user\Documents\SDR_Rover_Lab047_raw\20260903_115747\rx_stream.cs8`,
|
||
`--original-result C:\Users\user\Documents\SDR_Rover_Lab047_raw\20260903_115747\independent_result.json`,
|
||
`--tx-image data/processed/lab047/tx_image.jpg`,
|
||
`--output-directory data/processed/lab052/regression20k`.
|
||
|
||
Первый запуск фиксирует измеренную готовность JPEG; последующие используют
|
||
source_fixture.json. Между запусками меняются фактические CPU timings и RSS,
|
||
поэтому временные числа могут отличаться. Основной приём и набор кандидатов
|
||
на зафиксированном источнике воспроизводятся. Большой новый IQ-файл не создаётся.
|
||
|
||
Lab052 git add/commit и push не выполнялись. RF TX=0; HackRF и другое
|
||
оборудование не перечислялись и не запускались. QPSK, 180 МГц, аппаратные
|
||
500 ксимв/с и переход к 10 fps не выполнялись. Следующий рекомендуемый этап —
|
||
отдельная оптимизация истинных пакетов/общего IQ и задержки JPEG-пачки. STOP.
|