Lab067: офлайн-анализ отказов PHY-заголовка Lab066

Результат

Причина шести отказов совместима с кратковременным ростом несогласованного остатка именно в области заголовка. Данных за небольшую ошибку логики приёмника, временной привязки, сопровождения несущей или состояния кандидатов нет.

HEADER_FAILURE_ROOT_CAUSE = LOCAL_RF_QUALITY

ONE SMALL FIX JUSTIFIED = NO

BRANCH DECISION = NO_SMALL_FIX_JUSTIFIED

Исторический результат Lab066 остаётся 10/16 для legacy и 10/16 для T2. Oracle-расчёты ниже диагностические и не меняют строгий результат.

Целостность и геометрия данных

SHA-256 TX и RX совпали с зафиксированными значениями Lab066. RX имеет 16 000 000 комплексных отсчётов, 32 000 000 байт и длительность 2,0 с при 8 Мвыб/с. Все 16 ожидаемых позиций подтверждены строгими кандидатами; уточнённое смещение для каждого пакета равно 0 отсчётов.

Сводная таблица

P err означает ошибки 1280-символьной преамбулы. H raw означает ошибки среди 144 переданных символов заголовка. H vote означает ошибки после штатной мягкой суммы трёх повторений. Локальная метрика рассчитана по фиксированному окну: последние 128 символов преамбулы и весь заголовок.

Пакет	Строгий результат	P err	P corr	H raw	Копии 1/2/3	H vote	Поля с ошибкой	CFO legacy, Hz	CFO T2/P3, Hz	Локальный M/R, dB	RMS	Legacy/T2 diff	Классификация
1	HEADER FAIL	15	0,898114	3	1/2/0	1	length	-2,662	-5,388	5,127352	0,554156	0	HEADER_SPECIFIC_FAILURE
2	HEADER FAIL	10	0,892575	6	3/2/1	1	length	-11,085	-5,424	3,453566	0,671926	1	HEADER_SPECIFIC_FAILURE
3	HEADER FAIL	11	0,883245	3	1/1/1	1	magic	-2,144	2,717	4,588577	0,589619	0	HEADER_SPECIFIC_FAILURE
4	PASS	12	0,870256	0	0/0/0	0	none	-4,970	0,501	4,498689	0,595752	0	PASSED
5	PASS	15	0,882299	0	0/0/0	0	none	3,163	-1,271	8,091353	0,393942	0	PASSED
6	PASS	17	0,883426	0	0/0/0	0	none	5,595	1,262	7,317955	0,430628	0	PASSED
7	PASS	7	0,895704	1	0/0/1	0	none	-1,265	-1,236	6,319905	0,483064	1	PASSED
8	PASS	10	0,893515	3	1/2/0	0	none	9,131	-0,471	4,986495	0,563216	0	PASSED
9	HEADER FAIL	13	0,883101	4	1/2/1	1	length	6,363	-1,982	3,775053	0,647511	0	HEADER_SPECIFIC_FAILURE
10	PASS	14	0,875698	1	0/0/1	0	none	10,521	4,784	4,964081	0,564672	0	PASSED
11	PASS	14	0,873945	0	0/0/0	0	none	-4,338	5,576	5,008753	0,561775	0	PASSED
12	PASS	15	0,869109	0	0/0/0	0	none	-14,662	-12,429	6,568840	0,469416	0	PASSED
13	PASS	19	0,887088	0	0/0/0	0	none	2,006	-3,871	7,449922	0,424135	0	PASSED
14	PASS	13	0,897960	1	0/0/1	0	none	7,211	3,326	5,493857	0,531260	1	PASSED
15	HEADER FAIL	12	0,888738	7	2/2/3	2	magic, length	-5,732	-3,520	4,055203	0,626960	0	HEADER_SPECIFIC_FAILURE
16	HEADER FAIL	16	0,880510	5	1/2/2	2	version, length	4,734	228,105	4,237157	0,613963	107	HEADER_SPECIFIC_FAILURE

Полные строки битов EXPECTED HEADER BITS, RECEIVED RAW HEADER BITS, VOTED HEADER BITS, причины строгого отказа и позиции ошибок находятся в summary.json и header_packet_comparison.csv.

Преамбула: распределения

Метрика	Passed min / median / max	Failed min / median / max
Ошибки, бит	7 / 14 / 19	10 / 12,5 / 16
Доля ошибок	0,005469 / 0,010938 / 0,014844	0,007813 / 0,009766 / 0,012500
Корреляция	0,869109 / 0,882862 / 0,897960	0,880510 / 0,885991 / 0,898114
RMS отклонение	0,489327 / 0,532530 / 0,567221	0,489090 / 0,523373 / 0,538197
Matched power	7,774573 / 8,330450 / 8,667865	7,968245 / 8,385475 / 8,982336
Residual power	2,053382 / 2,346123 / 2,645143	2,118219 / 2,258980 / 2,379173
Matched/residual, dB	4,924949 / 5,473142 / 6,208025	5,381167 / 5,624735 / 6,212224

Преамбула не отделяет отказавшие пакеты от принятых: медианные физические показатели failed-группы не хуже. Ухудшение появляется после последних 128 символов преамбулы и внутри заголовка. В этом окне медиана residual power равна 3,089822 у failed и 2,219458 у passed; медиана matched/residual равна 4,146180 и 5,906881 dB соответственно.

Карта ошибок заголовка

У отказавших пакетов найдено 28 сырых ошибочных решений. Ни одна позиция не повторяется в двух failed-пакетах. Ошибки встречаются во всех трёх копиях: 9, 11 и 8 ошибок соответственно. После мягкой суммы остаётся 1 ошибка у пакетов 1, 2, 3 и 9 и 2 ошибки у пакетов 15 и 16.

Общей позиции, стабильно плохой копии, концентрации только в начале или только в конце заголовка нет. Это не поддерживает гипотезу о систематической ошибке формата или индексации заголовка.

Переход преамбула → заголовок

На последних 128 символах преамбулы медиана фазовой RMS-ошибки составляет 0,361 rad у passed и 0,541 rad у failed. На заголовке значения составляют 0,388 и 0,627 rad. У failed-пакетов ошибки заголовка лежат в диапазоне 3–7 сырых решений, а в первых 128 символах после заголовка медиана ошибок равна 0.

Медианная амплитуда остаётся близкой к единице. Общего скачка амплитуды, смещения точки выборки или одинакового фазового скачка не найдено. Наблюдается короткое ухудшение фазового остатка, различное по позиции в каждом пакете.

Timing, CFO и T2

Штатное timing-смещение и диагностическое oracle-смещение равны 0 отсчётов для всех 16 пакетов. Расхождение legacy CFO с контрольной оценкой создаёт за весь 144-символьный заголовок фазовую ошибку от -0,02488 до +0,02079 rad. Этот масштаб недостаточен для объяснения 1–2 ошибок после мягкого голосования.

T2 начинает влиять с символа 1280, то есть с начала заголовка. Для пакетов 1, 3, 4–6, 8–13 и 15 его жёсткие решения заголовка побитно совпадают с legacy. Различия равны одному биту для пакетов 2, 7 и 14. У пакета 16 оценка P3 стала выбросом 228,105 Hz и изменила 107 решений. Это ухудшение одного пакета не объясняет шесть legacy-отказов и не даёт основания менять T2 в этой ветке.

Паузы и положение в сеансе

Для пакета 1 исследован внешний guard длиной 800 000 отсчётов. Для пакетов 2–16 исследованы реальные паузы по 40 000 отсчётов. AC RMS перед пакетами лежит в диапазоне 0,744879–1,302893. Признаков хвоста предыдущей формы по критерию превышения первых 8000 отсчётов над серединой паузы на 3 dB нет. После пакета 16 отдельно проверен конечный guard.

Группы START и END имеют больше ошибок заголовка, чем MIDDLE 1, однако пакет 9 отказывает в середине, пакеты 4, 13 и 14 проходят, а timing, CFO и фон не дают монотонного временного тренда. Расположение пакетов не доказывает START_END_TRANSIENT.

145 кандидатов

Строгий журнал содержит 145 проверок:

27 проверок на точных позициях преамбулы, 16 уникальных позиций и 11 повторных проверок той же позиции;
54 локальных максимума повторяющейся PRBS-структуры внутри формы пакета;
56 кандидатов в нулевых паузах;
8 кандидатов вне этих областей.

Каждый кандидат получает новый PacketMeasure и полностью независимый строгий проход. Состояние после отказа не переносится. Граница accepted_until изменяется только после CRC PASS. Большое число кандидатов увеличивает объём работы, но не объясняет выборочные ошибки настоящих заголовков.

TX и решение по ветке

Все 16 TX-заголовков побитно идентичны. Magic 0xD391, версия 1, длина 268 байт, checksum и тройное повторение корректны. Текущий программный прогон дал 16/16 точных пакетов и для legacy, и для T2.

Конкретная небольшая ошибка приёмника, которая объяснила бы значимую часть шести отказов, не найдена. Зафиксирован достигнутый результат: 10/16 точных полных пакетов при 500 ксимв/с и TX VGA 20 dB в аппаратно валидной OTA-записи. Текущую диагностическую ветку следует закрыть. Следующая проектная ветка: CRSF/ELRS для управления и телеметрии.

QPSK с меньшей скоростью символов остаётся будущим кандидатом для видеоканала. В Lab067 QPSK, новый PHY и изменения BPSK не выполнялись.

RF TX = 0. Lab067 не коммитировалась. Push не выполнялся.

12 KiB Raw Blame History Unescape Escape