SDR-Rover/PROJECT_LOG.md

Инженерный журнал SDR Rover Link

Назначение журнала

Этот файл содержит хронологию разработки проекта SDR Rover Link.

В журнале фиксируются:

• выполненные работы;
• полученные результаты;
• обнаруженные ошибки;
• принятые технические решения;
• результаты экспериментов;
• планы следующего этапа.

Записи не следует удалять. Если решение изменилось, необходимо добавить новую запись и объяснить причину изменения.

---

Запись 001

Дата

10 июля 2026 года

Тема

Создание структуры проекта и локального Git-репозитория.

Выполнено

1. Проверена установленная версия Git:

git version 2.51.1.windows.1

---

Запись 002

Дата

27 июля 2026 года

Тема

Завершение Lab028: пакетирование синхронного BASE + ROI.

Выполнено

• Реализован фиксированный бинарный заголовок размером 32 байта.
• Добавлены packet CRC32 для заголовка и payload и object CRC32 для полного JPEG.
• Исследованы размеры payload 64, 128, 256, 512 и 1024 байта.
• Размер payload 512 байт принят как рабочий кандидат.
• Окончательный выбор размера пакета перенесён в Lab029.

---

Запись 003

Дата

27 июля 2026 года

Тема

Завершение Lab029: моделирование потерь и ошибок видеопакетов.

Выполнено

• Исследованы независимые потери пакетов и независимые битовые ошибки.
• Проверены короткие, средние и длинные серии потерь по модели Gilbert–Elliott.
• Выполнено сравнение payload 256, 512 и 1024 байта.
• Подтверждены packet CRC32, изоляция соседних кадров и атомарная сборка BASE + ROI.
• Зафиксировано ограничение пакетной временной шкалы Lab029.
• Сравнение помех одинаковой физической длительности перенесено в Lab029B.